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AMECA、Atlas、Optimus：2025年值得关注的前10个疯狂的人形机器人
特斯拉被特斯拉牛们吹捧为人形机器人市场领导者。尽管特斯拉跻身前10名，但这并不真实。还有其他更好的。
2024年最先进的人形机器人如下，没有特定顺序。
AMECA
由爱恩匠工程设计的AMECA被广泛认为是"世界上最先进的人形机器人。AMECA经过模块化设计，硬件和软件均可升级，外观中性且不具威胁性，旨在促进 舒适的人机互动.
它利用嵌入式麦克风、双目眼备摄像头、胸腔摄像头和人脸识别软件。这是一个极好的平台，可进一步发展集中在人机互动的机器人技术。虽然AMECA目前无法行走，但设计有未来可能实现移动性。
通过与OpenAI的GPt-3和GPt-4语言模型集成，AMeca的认知能力得到增强，使它能够理解和回答问题，讲笑话，模仿名人或著名电视人物的声音，跳舞，并进行有趣的对话。
AMECA拥有 非常逼真的面部表情和动作，共27个致动器控制着细微的肌肉活动，如嘴唇和眉毛的动作，以及机械化的手臂、手指和颈部，总共 61个自由度。这些特点使AMECA能够 自然而富有表现力地沟通与其他机器人不同，
阿特拉斯
由爱文思控股开发的Atlas， 波士顿动力以其出色的舞蹈动作和后空翻而闻名。该机器人最初是2009年为美国国防高级研究计划局（DARPA）的研究项目而创建的。
其先进的控制算法使Atlas能够计划和执行复杂的动作，考虑环境因素，并达到每秒2.5米的速度。由钛和铝组成，带有3D打印部件，Atlas具有有利于其动态操控的强度重量比。
该机器人身高1.5米，重量89公斤，具有28个支持灵活多样运动的关节。Atlas配备先进的 红外线立体和深度传感器 使用视觉、力量和本体感传感器的混合生成详细的环保点云，以适应环境变化。
Optimus
Optimus，又被称为 特斯拉机器人，是一款通用用途的机器人型人类，最初是在特斯拉的人工智能ETF日于2021年8月19日宣布的。一种原型在2022年展示，到2023年12月，特斯拉推出了Optimus Generation 2，该产品特点是更苗条的外形和 改进的手部和动作.
2024年6月，Elon Musk宣布计划Optimus于2025年进入有限生产，预计将在特斯拉设施中使用超过1,000台，并计划在2026年为其他公司进行更广泛的生产。定价约为美元30,000。 美元30,000马斯克设想Optimus在家庭内外执行各种日常任务。
图02
2024年8月6日， Figure 人工智能 推出 图02，其人形机器人的下一代。这个版本采用了更加时尚、更加苗条的设计，四肢集成了电缆，在这方面，Figure AI声称它是 世界上第一个商业可行的自主人形机器人.
这款新机器人的电池容量比其前身增加了50%。它配备了6个RGb相机和内置视觉语言模型。计算能力得到了显著增强，由英伟达RTX GPU芯片-云计算模块提供动力，提供了三倍于早期机型的推理能力。
此外，图02还配备了麦克风和扬声器，与OpenAI合作开发的定制AI模型配对，增强了它与人类的对话能力。它重新设计的五指手拥有16个自由度，使其能够携带重达25公斤的物体。图02目前正在南卡罗来纳州的宝马工厂进行测试，收集培训数据以进一步发展AI模型。
DIGIT
Digit 是一款由敏捷机器人设计的人形机器人，具有独特向内弯曲的腿部设计， 增强了机动性，使其能够在复杂环境中动态移动。这种独特结构配备了优雅的四肢和装满先进传感器和计算能力的躯干，使Digit非常适合在类似的地方进行导航和执行任务，如 仓库。.
Digit由铝、热成型聚碳酸酯和碳纤维复合元件构建，确保轻便和强度。它配备了一系列传感器，包括激光雷达、四个英特尔RealSense深度摄像头，以及MEMS IMU，以及绝对和增量式编码器，增强了其本体感知能力。
该机器人的计算需求由两个英特尔i7多线程CPU处理，可提供负载舱用于额外的计算机，例如英特尔NUC或英伟达Jetson，可以用于增强感知或机器学习任务.
阿波罗
阿波罗，由Apptronik开发，是另一款受益于该公司丰富经验的开创性人型机器人 丰富的经验 机器人领域的广泛经验，包括他们在NASA的瓦尔基里机器人上的工作。阿波罗经过量产定制，旨在在 具有高负载和安全标准的协作环境.
阿波罗的设计允许其携带高达25公斤的有效载荷，强调其进行大量举升和搬运任务的能力。该机器人非常灵活，采用模块化设计，可安装在任何移动平台上，无论是固定的还是完全移动的，都可以使用腿部。
此外，阿波罗融入先进的力控架构并定义了增强运营安全性的安全区域。它可以通过直观的软件控制，可在任何设备上访问，简化人机交互。 梅赛德斯-奔驰已经认可了阿波罗的实用性，并将这些机器人整合到他们的工厂中，以协助进行体力消耗大和低技能要求的任务，展示了阿波罗的 工业适用性和效率.
ALTER 3
更改 3 在顶尖人形机器人列表中脱颖而出 ，因其独特的融合 ，尤其是通过指挥乐团展示其能力 尤其是表现在其指挥交响乐团的能力。这款人形机器人由大阪大学和Mixi Corporation开发，已在各种实验环境中使用，包括指挥交响乐队、参与戏剧表演以及探索机器人和艺术的交汇点。
ALTER 3的设计采用了一个 富有表现力的面孔 能展示广泛情感的 脸部表情，如微笑，皱眉，甚至歌唱，增强其与人类观众的互动。例如微笑、皱眉，甚至唱歌等，增强了其与人类观众的互动。
可流畅和栩栩如生的动作 。.
该机器人配备光学和距离传感器以实现自主移动，其传感器和麦克风输入到一个人工智能系统中，使其能够动态响应其环境。ALTER 3的开发旨在探讨关于机器人是否可以获得生命感以及生命本身可能意味着什么的基本问题。
Unitree G1
Unitree G1以其 特殊的灵活性和价格实惠性，使其成为机器人研究和开发的突出选择。该机器人旨在促进对先进的运动和操作技术的探索，能够执行高达1.4米的连续跳跃-可能是其尺寸中机器人所达到过的最远跳跃。
The G1 robot is equipped with a dexterous 3-fingered hand that allows for precise manipulation，支持最大关节扭矩120 Nm。它拥有43 degrees of freedom，能够进行复杂运动，并以2 m/s的速度移动。传感器和通讯增强功能包括带有360°检测的3D激光雷达，英特尔RealSense D435i深度摄像头，以及具有噪音和回声消除功能的麦克风阵列。
The G1 comes with an 8-month warranty, while the G1 EDU offers a 1-year warranty, with pricing for the G1 starting at USD 16,000.
ARMAR-6
ARMAR-6，作为卡尔斯鲁厄理工学院开发的ARMAR系列人形机器人的一部分，代表着一条可以追溯到2000年的机器人传承，起初侧重于基本运动和操作。ARMAR-1等连续型号，如ARMAR-2，ARMAR-3a和ARMAR-30亿（2004年至2007年开发）不断见证着渐进式改进，增强了互动和更复杂任务能力。
ARMAR-6是专为工业环境设计的协作型人形助手 工业环境代表了这些进步。
ARMAR-6拥有类似人类躯干和两只安装在轮式底座上的手臂，使其能够自主导航 在工业环境中利用工具 像电钻和锤子一样，专为人类设计。这个机器人在移动基座上有四台计算机，为控制、图像处理、交互算法，并通过其ArmarX软件架构实现机器学习和人工智能提供了可观的计算能力。
其传感器包括位置传感器、IMU、扭矩传感器和关节传感器，辅以用于交互的6D力矩传感器和用于导航的激光扫描仪。两个立体摄像头系统、一个深度摄像机和麦克风增强了感知能力。ARMAR-6采用EtherCAT总线系统运行，连接其多台高端PC和GPU，确保 强大的自主运行 依靠强大的电池系统提供支持。
Astribot S1
Astribot S1，被描述为“多用途” 家用机器人专门设计用于 家庭任务 例如烹饪、叠衣服和操作吸尘器。与传统的有腿的人形机器人不同，AstriBot S1配备了电动轮和灵活的下半身，可以在中部弯曲，并支持它在家中完成任务。 出色的敏捷性和机动性.
AstriBot S1采用了纤细、时尚的白色设计。每只手臂承载能力为10公斤，每只手臂有7个自由度，可实现与人类肢体匹敌的运动范围 动作范围. The robot's arms are equipped with touch sensors 用于与物体和人安全交互。它的手部不是典型的人形手，而是以装有传感器的双指夹持器结束，增强了其对各种精密任务的能力。
Astribot S1's agility and dexterity are notable, with a top speed of 10 metres per second, faster than the average adult human. It can learn new tasks through 模仿学习在各种在线演示中展示了一项功能，机器人执行武术、煎饼和倒饮料等活动。 该机器人预计将于2024年商用，尽管该公司尚未披露有关其硬件规格或人工智能学习方法的具体细节。
特斯拉展示了几个视频 Optimus，但它们仍然是 远程操作.
特斯拉 竞争对手 能够自主移动他们的人形机器人 自主地.
与Optimus更先进的人形机器人不同，特斯拉不太可能占据重要的市场份额。 它对净利润的贡献可能也低于预期。
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bullrider_21
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his friend : 除了特斯拉之外，这里没有一家公司能够大规模生产机器人。原型很容易，生产很难。
bullrider_21 楼主 his friend : 谁说不能。那些不是原型，而是实际工作模型。
bullrider_21 楼主 : 图 02 人形机器人是与微软、软银、英伟达和Thrive合作开发的。有足够的财务实力可以扩大规模并成为市场领导者。
104223519 : 哪些机器人股票可以投资或监视?
bullrider_21 楼主 104223519 : 不幸的是，大多数人型机器人公司都没有公开上市。您可以搜索在2024或2025年投资的机器人公司。