NVIDIA 的新合成数据成果:为机器人创建 “训练数据永动机器”
人工智能对数据的巨大需求,数据资源几乎耗尽,因此各公司开始探索获取数据的 “新途径” ——自己的 “制造” 数据。但是,之前的大部分合成数据都用于人工智能模型训练,这次,NVIDIA用于机器人训练来创建一个 “数据粮仓”。
NVIDIA和德克萨斯大学奥斯汀分校的新研究论文推出了一款名为 “MimicGen” 的系统,仅需少量的人工演示,就能自动生成大型机器人训练数据集。NVIDIA的资深科学家吉姆·范表示,该公司将开源所有内容,包括生成的数据集。
生成的数据有多大?通过 10 次人工演示,mimicGen 可以生成 1,000 个合成示例;通过 200 个人工演示,MimicGen 可以直接生成 50,000 个训练数据,涵盖 18 个任务和多个模拟环境。 $英伟达(NVDA.US$ $3倍做多半导体ETF-Direxion(SOXL.US$ $费城半导体指数(.SOX.US$
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