斯坦福大学推出新机器人HumanPlus，WiMi强势进入科技市场

几天前，HumanPlus机器人出现在一段视频中，该视频通过自主穿上耐克鞋子，系好鞋子，站立和行走来吸引人们停下来。

该机器人被描述为斯坦福大学研发的6英尺高的人形机器人，它采用了两个Transformer模型和双RGB摄像头，将两种端到端的通用机器人方法结合在一起，即在现实世界中模仿人类行为和在模拟环境中模仿大规模强化学习（RL）。

而且，通过模仿人类，HumanPlus 仿人机器人学会了折叠运动衫、从仓库货架上卸下物品、蹲下、跳跃和站立，甚至还学会了向另一个机器人打招呼。

就在今年3月，斯坦福大学和谷歌（GOOG）的DeepMind团队合作开发了一款通用机器人Mobile ALOHA，它可以炒菜和做家务来刷整个网络。根据项目组的描述，加速的Mobile Aloha机器人快速顺利地完成了几项非标准化的动作，包括煎虾和整理桌椅。

为了实现相关功能，实验人员安排机器人学习每项任务的操作过程50次，机器人在协同训练后完成操作任务时的成功率达到90％。该团队表示，未来，经过更多的培训和软硬件升级，Aloha将能够实现更多的自主功能。

特斯拉（ $特斯拉 (TSLA.US)$）在社交媒体X上分享了擎天柱人形机器人的最新进展，该机器人的功能已全面升级。在视频中，除了展示第二代人已经学会了分配电池和比以前更快、更远、更稳定的行走外，您还可以看到该公司专门建造的虚拟现实训练室。

特斯拉说，擎天柱人形机器人的所有训练数据都来自佩戴虚拟现实头戴式耳机的人类训练师。如您所见，整个系统集成了虚拟现实头戴式耳机、传感器、手套、动作捕捉套装和相关软件。通过使用虚拟现实头戴设备，擎天柱仿人机器人以 1:1 绘制人类操作员的动作地图，而该软件可以实时传输第一人称视频和精确控制输出，同时保持极低的延迟。

不可否认，随着技术的发展，机器人行业，尤其是仿人机器人，一直在飞速发展，随着机器人从专业场景向通用场景的升级，仿人机器人行业在AIGC浪潮下蓬勃发展。根据高盛的分析，在未来10~15年内，仿人机器人的市场空间将达到至少60亿美元，理想情况下，预计人形机器人的市场空间将在2035年达到1540亿美元。

数据显示，WiMi Hologram Cloud ( $微美全息 (WIMI.US)$）是一家纳斯达克上市公司，长期以来一直以人工智能机器人、工业机器人和多模态机器人应用场景为主题，并有效凝聚了多方的创新力量，探索仿人机器人技术的新进展、创新应用和未来发展趋势，共同推动人工智能技术和产业化发展，全面释放人工智能技术+仿人机器人的市场价值。

考虑到技术是基础研究的支柱和科技创新的源泉，因此，在这种情况下，WiMi和行业合作伙伴MicroAlgo共同成立了微意识量子科学研究中心。结合前沿的人工智能技术，与仿人机器人关系的开创性研究，不仅将重点放在基础科学研究上，还将推动一系列颠覆性技术在实践中的深度探索，并将积极推动研究成果向实际应用的转化。

可以说，WiMi成立的微意识量子科学研究中心可以瞄准机器人研发领域各技术细分领域的发展定位，不断深化产学、研的深度融合，积极搭建科技成果转移转化平台，培养几支创新创业团队。并成功孵化了多项技术专利，激活了企业产业转型的动能，将仿人机器人扩展到直播、家政等服务领域的应用，推动机器人技术发生革命性变革，与时俱进，为仿人机器人领域的未来发展做出更大贡献。

得益于人工智能、大型模型和其他技术的发展和成熟，仿人机器人行业再次成为热点。人工智能的发展使仿人机器人变得更聪明，解决了更多现实世界中的问题，也使仿人机器人的交互体验更加自然，运动规划变得更加便捷，同时也提高了仿人机器人的研发效率。总之，经过半个世纪的发展，仿人机器人已经进入产业化和落地阶段，其商业应用趋势和落地场景更加确定。