特斯拉的道场——时间轴。
对于这一使命至关重要的是Dojo，特斯拉定制的超级计算机，旨在训练其全自动驾驶（FSD）神经网络。FSD实际上并非完全自动驾驶；它可以执行一些自动驾驶任务，但仍需要有目标的人坐在驾驶座上。但特斯拉认为，通过更多的数据、更强的计算能力和更多的训练，可以突破从几乎自动驾驶到完全自动驾驶的门槛。
这就是Dojo的作用。
马斯克一直在暗示Dojo已有一段时间，但自2024年以来，高管一直在加紧讨论这款超级计算机。Dojo对特斯拉的重要性可能是存在上的——随着电动汽车销量下降，投资者希望得到特斯拉实现自动驾驶的保证。以下是Dojo的提及和承诺时间表。
2019
第一次提及Dojo
4月22日 — 特斯拉的自动驾驶日，汽车制造商让其人工智能团队上台讨论自动驾驶系统和全自动驾驶，以及驱动它们的人工智能。该公司分享了关于特斯拉定制芯片的信息，这些芯片专门为神经网络和自动驾驶汽车设计。
第一次提及Dojo
4月22日 — 特斯拉的自动驾驶日，汽车制造商让其人工智能团队上台讨论自动驾驶系统和全自动驾驶，以及驱动它们的人工智能。该公司分享了关于特斯拉定制芯片的信息，这些芯片专门为神经网络和自动驾驶汽车设计。
在活动期间，马斯克暗示Dojo，揭示了它是一个用于训练人工智能的超级计算机。他还指出，当时生产的所有特斯拉汽车都具备实现全自动驾驶所需的所有硬件，只需要软件更新。
2020
马斯克开始Dojo路演
2月2日 - 马斯克表示特斯拉很快将在全球拥有超过一百万辆连接车辆，配备了自动驾驶所需的传感器和计算能力，并夸赞Dojo的功能。
马斯克开始Dojo路演
2月2日 - 马斯克表示特斯拉很快将在全球拥有超过一百万辆连接车辆，配备了自动驾驶所需的传感器和计算能力，并夸赞Dojo的功能。
“Dojo，我们的训练超级计算机，将能够处理大量视频训练数据，高效地运行超空间阵列，拥有大量参数、充足的内存和核心之间的超高带宽。稍后会有更多信息。”
8月14日 - 马斯克重申特斯拉计划开发名为Dojo的神经网络训练计算机，用于处理大量视频数据，称其为“一头猛兽”。他还表示Dojo的第一个版本“大约还需一年的时间”，这将使其发布日期落在2021年8月左右。
12月31日 - 埃隆表示Dojo并非必需，但它将使自动驾驶变得更好。“仅仅比人类司机更安全还不够，Autopilot最终需要比人类司机更安全十倍以上。”
2021
特斯拉正式推出Dojo
8月19日 - 这家汽车制造商在特斯拉的首次人工智能日正式宣布了Dojo，这是一场旨在吸引工程师加入特斯拉人工智能团队的活动。 特斯拉还推出了其D1芯片，这家汽车制造商表示它将与英伟达的GPU一起用于Dojo超级计算机动力。 特斯拉指出，其人工智能集群将容纳3,000个D1芯片。
特斯拉正式推出Dojo
8月19日 - 这家汽车制造商在特斯拉的首次人工智能日正式宣布了Dojo，这是一场旨在吸引工程师加入特斯拉人工智能团队的活动。 特斯拉还推出了其D1芯片，这家汽车制造商表示它将与英伟达的GPU一起用于Dojo超级计算机动力。 特斯拉指出，其人工智能集群将容纳3,000个D1芯片。
10月12日 - 特斯拉发布了Dojo Technology白皮书，“特斯拉可配置的浮点格式和算术指南”。该白皮书概述了一种新类型的二进制浮点算术的技术标准，该标准在深度学习神经网络中使用，并且可以“完全由软件、完全由硬件或由软件和硬件的任意组合”实现。
2022
特斯拉透露了Dojo的进展
8月12日 - 马斯克表示特斯拉将“逐步引入Dojo。明年不需要购买那么多的增量GPU。”
特斯拉透露了Dojo的进展
8月12日 - 马斯克表示特斯拉将“逐步引入Dojo。明年不需要购买那么多的增量GPU。”
9月30日 - 在特斯拉的第二次人工智能日上，该公司透露已安装了第一个Dojo机柜，进行了2.2兆瓦的负载测试。特斯拉表示其正在每天制造一个瓷砖（由25个D1芯片组成）。 特斯拉在舞台上演示了Dojo运行稳定扩散模型，以创建“火星上的赛博卡车”的人工智能生成图像。
公司设定了截至2023年第一季度完成全面Exapod集群的目标日期，并表示计划在帕洛阿尔托建造总共七个Exapod。
2023
一个“不大可能成功的赌注”
4月19日-马斯克在特斯拉一季度盈利报告中告诉投资者，Dojo“在训练成本方面具有数量级的改善潜力”，并且“有可能成为我们向其他公司提供的可出售服务，就像亚马逊网络服务（Amazon Web Services）提供网络服务一样。”
一个“不大可能成功的赌注”
4月19日-马斯克在特斯拉一季度盈利报告中告诉投资者，Dojo“在训练成本方面具有数量级的改善潜力”，并且“有可能成为我们向其他公司提供的可出售服务，就像亚马逊网络服务（Amazon Web Services）提供网络服务一样。”
马斯克还说他将Dojo视为一种可能性较小但值得一试的赌注。
6月21日-特斯拉的AI X账户发布帖子，称公司的神经网络已经应用于客户的车辆。贴子中包括一个图表，显示特斯拉当前和预计计算能力的时间轴，这使得Dojo的生产开始日期为2023年7月，尽管尚不清楚这是指D1芯片还是超级计算机本身。马斯克当天表示Dojo已经在线并在特斯拉数据中心运行任务。
该公司还预测，特斯拉的计算能力将在2024年2月左右跻身全球前五（目前没有迹象表明这一目标已经实现），并且特斯拉将在2024年10月达到100艾克斯倍字节的计算能力。
7月19日-特斯拉在其二季度盈利报告中指出，它已经开始生产Dojo。马斯克还表示特斯拉计划在2024年之前在Dojo上花费超过10亿美元。
9月6日-马斯克在X上发布帖子称，特斯拉受到人工智能训练计算能力的限制，但英伟达和Dojo将解决这个问题。他说，管理每天约160亿帧来自特斯拉汽车的视频数据非常困难。 $英伟达 (NVDA.US)$ 他说，管理每天约160亿帧来自特斯拉汽车的视频数据非常困难。
2024
计划扩大规模
1月24日- 特斯拉第四季度和全年业绩会上，马斯克再次承认Dojo是一个高风险、高回报的项目。他还表示特斯拉正在追求“英伟达和Dojo的双重路径”，“Dojo正在运行”，并且“在进行训练工作”。他指出特斯拉正在扩大规模，并且有“Dojo 1.5、Dojo 2、Dojo 3等等”的计划。
计划扩大规模
1月24日- 特斯拉第四季度和全年业绩会上，马斯克再次承认Dojo是一个高风险、高回报的项目。他还表示特斯拉正在追求“英伟达和Dojo的双重路径”，“Dojo正在运行”，并且“在进行训练工作”。他指出特斯拉正在扩大规模，并且有“Dojo 1.5、Dojo 2、Dojo 3等等”的计划。
1月26日- 特斯拉宣布计划在布法罗投资5亿美元建造一个Dojo超级计算机。马斯克随后在X上淡化了这项投资，他称虽然5亿美元是一大笔钱，但“仅相当于英伟达的1万H100系统。特斯拉今年将在英伟达硬件上花费更多。要在人工智能领域保持竞争力，目前至少需要每年数十亿美元的资金。”
4月30日- 在TSMC北美技术研讨会上，该公司表示Dojo的下一代训练芯片D2，即将投产，该芯片将整个Dojo芯片安装在一个硅晶圆上，而不是连接25个芯片组成一个芯片块，据IEEE Spectrum报道。 $台积电 (TSM.US)$ 5月20日- 马斯克指出，Giga Texas工厂扩建的后部将包括“一个超高密度、水冷的超级计算机集群”的施工。
6月4日- CNBC的报道揭露，马斯克将特斯拉预留的数千块英伟达芯片调到X和xAI。马斯克最初表示这一报道是虚假的，随后在X上发帖称特斯拉没有地方安放这些英伟达芯片进行运行，因为Giga Texas南部扩建工程仍在继续，“所以它们会一直放在仓库里。”他指出扩建工程将“安装5万个FSD训练用的H100芯片。”
1月24日- 特斯拉第四季度和全年业绩会上，马斯克再次承认Dojo是一个高风险、高回报的项目。他还表示特斯拉正在追求“英伟达和Dojo的双重路径”，“Dojo正在运行”，并且“在进行训练工作”。他指出特斯拉正在扩大规模，并且有“Dojo 1.5、Dojo 2、Dojo 3等等”的计划。
他还发表说：
“关于我说特斯拉今年将进行的大约100亿美元的人工智能相关支出，其中约一半是内部支出，主要包括特斯拉自设计的AI推理计算机和所有汽车上的传感器，以及Dojo。在构建人工智能训练超级集群时，英伟达硬件占据了大约2/3的费用。我对特斯拉在今年进行英伟达购买的最好猜测是30亿至40亿美元。”
7月1日 - 马斯克在X上透露特斯拉当前的车辆可能没有适合公司下一代人工智能模型的硬件。他表示，下一代人工智能的“参数数量增加了大约5倍，如果不升级车载推理计算机是很难实现的。”
英伟达的供应挑战
7月23日 - 在特斯拉的第二季度业绩会上，马斯克表示，对英伟达硬件的需求“非常高，往往很难获得GPU。”
7月23日 - 在特斯拉的第二季度业绩会上，马斯克表示，对英伟达硬件的需求“非常高，往往很难获得GPU。”
“我认为这就需要我们在Dojo上投入更多的努力，以确保我们拥有所需的训练能力，”马斯克说。“我们确实看到与英伟达竞争的可能性。”
特斯拉投资者中的一张图表预测，到2024年底，特斯拉的AI训练能力将从6月的大约40,000个增加到约90,000个H100等效的GPU。当天晚些时候，在X上，马斯克发帖称Dojo 1将在今年年底之前在线上有大约0.8万个H100等效的训练。他还发布了超级计算机的照片，该计算机看起来使用了与特斯拉Cybertruck相同的类似冰箱的不锈钢外壳。
XXX
7月30日-马斯克回复一则帖子称，AI5距离大规模生产还有约18个月。该帖子来自一个声称要成立一个“特斯拉HW4/AI4车主俱乐部，抱怨在AI5发布后被抛在后面”的人。
7月30日-马斯克回复一则帖子称，AI5距离大规模生产还有约18个月。该帖子来自一个声称要成立一个“特斯拉HW4/AI4车主俱乐部，抱怨在AI5发布后被抛在后面”的人。
8月3日-马斯克在X上发帖称，他参观了“位于德克萨斯超级计算机集群的特斯拉（又名Cortex）”。他指出，该集群将由大约100,000个H100/H200 Nvidia GPU组成，具有“大量用于FSD和Optimus的视频训练的存储空间”。
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