Waymo robotaxi 的第 6 代硬件 “显著降低了成本”
你将在城市街道上看到的下一辆Waymo车辆将发挥更大的杠杆作用 自定义机器人出租车硬件 比以前(捷豹 I-Pace 和克莱斯勒 Pacifica)。Waymo 详细介绍了 第 6 代 硬件和传感器套件。
这是一个 极客 009 小型货车。
Waymo 的第 6 代硬件功能 13 个摄像头、4 个激光雷达和 6 个雷达传感器,以及 “外部音频接收器阵列 (EAR)” 和更多的计算能力,这些能力以前位于主干中。
上一代(在捷豹I-Pace上)有29个摄像头、五个激光雷达和六个雷达传感器,该公司将减少归功于 “传感器技术和战略布局的进步”。汽车周围的各种突出的吊舱仍然会脱颖而出,但程度较小。
新的传感器套件 “已针对以下方面进行了优化 以显著降低的成本获得更高的性能, 在不影响安全的情况下。”它们允许车辆看见 500 米 离开,有 “重叠的视野”。具体而言,Waymo 有一个”环绕视图 来自三种互补的传感模式的世界。”
除了在白天晚上工作外,Waymo 还吹捧其在均匀环境下运行的能力 更恶劣的天气条件.
到目前为止,第六代传感器已经具有 “数千英里的真实驾驶体验”,通过仿真测试,还有 “数百万英里的真实驾驶体验”。Waymo说,它 “有望在大约一半的时间内在没有人陪同的情况下开始运营。”
Waymo说:“这种共享知识极大地减少了训练和验证自动驾驶车辆的基础模型所需的里程,从而加速和加强了每款新一代Waymo Driver的开发。”
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