为什么自动驾驶卡车比所有人预期的要难

你可能会这么想 无人驾驶的 18 轮卡车 将比自动驾驶乘用车 “更容易” 实施。毕竟，如果你要拥有一辆自动驾驶汽车，那么长距离的高速公路比拥挤的城市街道更安全、更容易进入——对吧？

如果是这样，你并不是唯一一个有这种想法的人。但不幸的是，就像其他犯了这个错误的人一样，你错了。事实证明很多 比许多人预期的要难.

如今，一家处于领先地位的公司是 $Aurora Innovation (AUR.US)$，它有 无人驾驶测试卡车 现在在路上。它 最近筹集了近五亿美元 当它准备将其技术商业推出时 年底。 然而，尽管奥罗拉创立并由谷歌的Waymo、Uber、特斯拉等公司的资深人士组成，但要达到这一点并不是一件容易的事。

尽管特斯拉本周成为头条新闻，首席执行官埃隆·马斯克的目标是详细说明他为何将赌注押在自动驾驶上，但它并不是唯一一个试图 “解决” 自动驾驶汽车的参与者。再看今天的样子 枢轴 Aurora联合创始人克里斯·厄姆森在播客中与记者卡拉·斯威舍和教授兼风险投资家斯科特·加洛韦一起详细阐述了该领域面临的挑战。

值得补充的是，厄姆森和奥罗拉会知道的。他与特斯拉自动驾驶前董事斯特林·安德森和优步前自治主管德鲁·巴格内尔共同创立了奥罗拉。厄姆森本人曾是Waymo的首席技术官；他还获得了卡内基梅隆大学的机器人博士学位，并在二十年前领导了该校的DARPA大挑战队。

在 Pivot 上，他非常坦率地谈到了自动驾驶空间面临的总体挑战，更不用说卡车运输了。如果你想听下面的嵌入内容，Urmson 将在大约 40 分钟后播出。

当被问及太空中存在的障碍时，他补充说：“在某个时候，我们意识到制造自动驾驶汽车很困难。因此，实际上有很多公司跳入了这个领域，他们说：“哦，我们去做卡车运输。这要容易得多，因为，你知道，高速公路是直线的，那里发生的事情并不多。”事实证明他们消息不足。”

厄姆森承认，当无人驾驶汽车在通用汽车的城市中行驶时 巡航 甚至偶尔见到的 Waymo robotaxi 备受瞩目的不幸事件 在过去的几年中，“还有更多可以与之互动”。建筑物、行人、骑自行车的人、其他汽车等。

厄姆森说：“但是，当你以每小时15英里的速度行驶时，你知道，你可以在15英尺内停下来。”“但是，如果你沿着高速公路行驶，你不能只为一件事停下来，而且你知道，你需要150米零200米才能停下来。所以，你知道，所涉及的动能 70,000 磅的卡车， 它是 每小时 70 英里 完全不同。所以人们 低估了技术问题的难度 会是。”

厄姆森补充说，自动卡车运输领域的许多公司——他没有透露它们的名字，但它们包括Embark、TuSimple和Waymo——要么离开了那个领域，要么搬出了美国 他说，一些竞争对手 “并不真正了解你必须进行的战略投资”。对于奥罗拉来说，这包括它的 激光雷达 厄姆森说，系统 “允许我们 看得比你看得更远 或者我们认为，Robotaxi的人们能看到的任何一个。”

Urmson 提出了整个自动驾驶行业正在面临的一个挑战： 监管s. 目前，有关无人驾驶汽车、机器人出租车、测试卡车等的法律是各州拼凑而成的。严格来说，他说Aurora可以在美国44个州开展业务，但由于这是一个州际商业问题，他希望看到一项适当的联邦技术标准—— 持续存在的问题 适合太空中的每个人。

这个 缺乏监管 这也是诸如Waymo和Cruise之类的机器人出租车服务仅在某些地方运营的原因或原因的一部分 梅赛德斯-奔驰的 3 级自动系统 在某些条件下只能在加利福尼亚州和内华达州使用。至于 特斯拉的全自动驾驶 科技，这是许多话题的主题 监管调查、诉讼和 即使是联邦刑事调查。该系统依赖于摄像头和人工智能，而不是激光雷达，但厄姆森的联合创始人安德森最近讨论了他认为这两种方法之间的区别。

"（特斯拉) 使用 '训练和祈祷安德森说：“通过向系统投放更多数据来解决问题的方法。”“我们发现这是 在需要信心和证据的安全关键行业中存在问题 你实际上已经修复了它。”

厄姆森说，目前，奥罗拉的卡车在达拉斯至休斯敦和沃思堡至埃尔帕索（数百英里）的路线上行驶。他说他们有看护人，“但几乎所有时候都是他们自己开车。”

这很重要，因为正如这个播客指出的那样，你现在在周围房间里看到的所有东西都可能在某个时候被卡车拖走了。美国卡车运输业的总货运收入增长了9870美元 就在去年。尽管对于那些在卡车运输领域工作的人来说，Aurora的自动化方法听起来像个坏消息，这是一条要求很高但薪水不错的通往中产阶级的工作，不需要大学学位，但该行业 多年来一直面临司机短缺问题。实现该领域的自动化不仅可以成为自动驾驶汽车技术的途径，也是保持美国对汽车永不满足的胃口的途径。

厄姆森说：“我的期望是，如果你今天开卡车，想退出驾驶卡车的生活，你就能做到。”“但在此期间，我们将看到更多的自动化来支持物流行业，而且随着时间的推移，实际从事这项工作的人将越来越少。”