昨天市场新冒出来一个题材，那就是4D毫米波雷达概念，多只相关个股呈现集体大涨之势。

今日早盘（2月22日），毫米波雷达概念股继续飙涨。截至发稿，越博动力涨超12%，晋拓股份2连板，协和电子涨停，南京聚隆、威孚高科涨超6%，雷科防务、硕贝德、亚太股份、盛路通信等跟涨。

值得一提是，美股4D成像雷达解决方案供应商Arbe Robotics 昨晚股价继续大涨，一度涨超70%，最终收涨47.13%，3个交易日股价接近翻倍。

消息面上，早前有消息称，特斯拉公司自动驾驶系统（FSD）新方案曝光，新一代硬件传感器方案涉及两方面变化：摄像头减少，由原先前置3个变成2个，但提高分辨率；同时重新启用之前放弃的毫米波雷达。而这一变化为日益火热的毫米波雷达行业增添了新的“爆点”。

近日，特斯拉向欧洲监管机构提交车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。Teslarati等外媒爆料HW4.0硬件系统配置一枚高分辨率毫米波雷达（可能为高精度4D毫米波雷达）。

有趣的是，特斯拉这新动向意味着马斯克对此前行为的一次认错。2021年4月时，马斯克在社交媒体上表示：特斯拉新一代的自动驾驶系统（FSD），将是纯视觉方案，他在结尾还特地强调了一句：没有雷达。

随着汽车电子，尤其是ADAS和L2+自动驾驶的普及，毫米波雷达已经成为必选的传感元件。国信证券预计到2025年全球毫米波雷达市场规模将达到384 亿元，复合增长率为25.5%，全球毫米波雷达搭载量将达到1.1亿颗，复合增长率为23.7%。

汽车电子下一城

刚刚放弃毫米波雷达没有两年，特拉斯为何又吃“回头草”？

有业内人士指出：

一是因为取消了雷达的特斯拉自动驾驶表现并不理想；

二是因为4D毫米波雷达相比之前的3D毫米波雷达，在原有距离、方位、速度的基础上增加了对目标的高度维数据解析，能够实现”3D+高度”四个维度的信息感知。

这意味着，相比于传统的毫米波雷达，4D毫米波雷达系统可以适应更多复杂路况，包括识别较小的物体，被遮挡的部分物体以及静止物体和横向移动障碍物的检测等。

具体来看，毫米波雷达是指利用波长1-10mm、频率30-300GHZ的毫米波进行探测的传感器，具有全天候运行、距离景深信息丰富、对障碍物识别率高等优势。但其检测点稀疏、分辨率较低、对行人感知效果不佳，因此在ADAS中主要配合车载摄像头使用。

而所谓“4D”毫米波雷达是指在原有距离、方位、速度的基础上增加了对目标的高度维数据解析，能够实现“3D+高度”四个维度的信息感知。

据中银国际研报，4D毫米波雷达广视角、高分辨、能探测静物，与传统毫米波雷达相比优势显著。

1）传统毫米波雷达无法获取高度信息，4D雷达有效地弥补了这一点，部分产品垂直视场角可达30°，能够有效侦测立交桥、限高杆、路牌等障碍物。

2）4D雷达探测更加精准，分辨率可以做到小于1°，精度小于0.1°。

3）4D雷达可以识别静止障碍物。4D雷达由于点云密集，可以对静止点进行识别。更优秀的性能表现能够让4D毫米波雷达有效支持更高级别的智能驾驶，且价格在100-150美元左右，短期内远低于传统毫米波250-450美元以及激光雷达6000-7000美元。

中信建投表示，相对传统毫米波雷达，4D成像雷达使用多输入多输出（MIMO）天线阵列对周围环境进行高分辨率感知，在距离、速度、方位的三维信息基础上增加了高度信息，并在角度、速度分辨率均有所提升，可初步判定静止物体与车辆的位置关系，弥补了传统毫米波雷达的性能短板，有望成为高阶自动驾驶的优质传感器选项。

产业链龙头企业“钱景”大好

从产业链价值分布来看，毫米波雷达结构可分为射频前端，信息处理系统以及后端算法。盖世汽车研究院表示，射频部分占比约40%，其中MMIC约占到25%、PCB为10%；信息处理系统DSP占比10%；后端算法占比最高达50%。

具体来看，国内毫米波雷达产业链分为三大环节：

上游环节主要包括射频前段MMIC芯片、数字信号处理器DSP、天线高频PCB以及控制电路等；目前DSP/FPGA芯片制造商主要以海外厂商为主，国内有紫光国微、安路科技、复旦微等。

中游环节主要是从事毫米波雷达生产的企业；

下游毫米波雷达主要用于无人机、车联网、ADAS等领域，国产厂商均有涉猎。比如无人机领域的大疆、航天彩虹等，ADAS的东风、长安等汽车厂商，车联网的大唐电信、百度等。

毫米波雷达的主要元件MMIC芯片、天线PCB及数字信号处理器DSP，三者分别占硬件成本的约50%、20%、20%，构成了毫米波雷达的最主要硬件成本。目前MMIC技术主要由国外半导体公司主导，国内厂商主要包括厦门意行、加特兰、南京米勒、清能华波、矽杰微电子等。

据高工智能汽车研究院预计，2023年中国乘用车市场前装4D毫米波雷达将突破百万颗，到2025年4D成像雷达占全部前向毫米波雷达的比重有望超过40%。

中信建投表示，特斯拉重拾雷达方案也表明，当前纯视觉方案还难以满足安全冗余需求，多传感器前融合仍是未来的大势所趋，随着高阶ADAS渗透率不断提升，激光雷达、4D成像雷达等传感器市场未来将保持高速成长。

据亿欧智库测算，2025年中国车载4D毫米波雷达市场规模将达到3-4亿美元。中金公司预计，从2022年至2025年，国内4D成像雷达市场的年均复合增长率分别为34%、64%和88%。