近期，车路云一体化项目在多个城市密集立项，车路云领域重磅政策频出，推动了相关概念股的上涨，二级市场反响热烈。

智通财经APP了解到，6月24日，国家发展改革委等部门印发的《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》提到，稳步推进自动驾驶商业化落地运营，打造高阶智能驾驶新场景，开展智能汽车“车路云一体化”应用试点。

今年6月，四部委确定比亚迪、长安、广汽乘用车、上汽等九家车企入围智能网联汽车准入和上路通行试点；7月3日，包括北京、上海、广州、深圳等20个城市（联合体）在内的“车路云一体化”首批试点城市名单正式公布，标志着以车路协同为代表的基础设施建设有望再提速，相关产业链布局企业有望迎来新的发展机遇。

如今，车路协同、高阶智驾发展逐步迎来落地，标志着高阶智驾功能进入试运行阶段，车路协同发展加速。这一背景下，布局智能驾驶及车路协同的企业有望从新一轮政策及趋势利好下成为直接受益对象。

多领域布局玩家，抢滩资本市场

据智通财经APP了解到， 当前布局智能驾驶及车路协同的企业众多，但两者均同时布局的仍在少数。而在目前拟上市或已递表的企业中，佑驾创新、蘑菇车联等则为这类多领域布局企业的代表。

其中，佑驾创新为当前业内少有的实现智能驾驶、智能座舱、车路协同三大领域全面布局的公司，在智能驾驶方面，佑驾创新可提供定制化L0至L4的智能驾驶解决方案，并经过量产验证。

随着公司智能驾驶技术的迭代发展，基于算法开发、软件工程和硬件设计的同源技术栈（尤其是感知算法），佑驾创新也自然而然派生出了底层技术相通的车路协同业务，与其单车智能业务形成协同。

自2021年起，佑驾创新便开始开发车路协同业务，于2022年交付了首个V2X项目，为国内较早布局车路协同的公司。目前为止，公司已参与13个典型车路协同项目，车路协同业务收入也实现大幅增长，为当前同时布局智驾和车路协同的企业中，有望最早完成上市的企业。

值得一提的是，近期准备上市或已上市的企业中，佑驾创新是唯一一家布局车路协同的智驾公司，其车路协同业务覆盖公路和路口管理、工业园区和停车场管理两大场景，推动智能交通基础设施和智慧城市发展，从而促进汽车智能生态系统的建立。

据公司招股书显示，2023年度，佑驾创新车路协同收入约为7150万元人民币。与2022年相比，公司车路协同收入于2023年实现大幅增长，业务毛利率由10.2%上升至19.8%。其中，2023年交付了更多毛利率相对较高的大型项目。

另一方面，蘑菇车联围绕AI数字道路基站、自动驾驶车辆、智慧交通AI云平台，可在城市开放道路、高速公路等场景快速大规模部署等，现已形成完整的自动驾驶标准化产品包，构建起一套全链路、多维度的综合自动驾驶技术方案。据悉，公司此前也曾透露出IPO意向。

万亿级市场规模，赛道前景广阔

对于市场前景而言，国泰君安曾在研报中表示，车路协同是新质生产力在交通领域的重要表现形式，短期落地的可能性高，随着北京车路云一体化项目大单落地，车路协同行业将进入爆发期，预计城际高速信息化市场空间超千亿，城市内部道路信息化试点城市市场空间也达千亿。

另据亿欧智库的预测，2030年中国车路协同市场规模有望达4960亿元，2021-2030年CAGR达26.64%，市场前景广阔。

而就智能网联汽车相关的更大市场而言，根据赛迪数据，2022年中国智能网联汽车市场规模接近6000亿元，2030年有望突破5万亿元。中国车联网市场规模随之快速增长，预计2030年将突破2万亿元，其中“车路云一体化”相关市场规模预计于2030年将超过14万亿元。 

中长期来看，智能网联汽车相关市场增量空间广阔，有望催生万亿级市场。随着利好政策的不断出台及商业化落地，行业有望迎来更多的投资机会，相关产业链将有望长期受益。其中，佑驾创新、蘑菇车联等实现多领域布局的企业将有望成为直接受益对象。