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铁建重工获得发明专利授权:“一种焊接控制方法、系统、焊接设备及存储介质”

证券之星 ·  07/09 14:22

证券之星消息,根据企查查数据显示铁建重工(688425)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种焊接控制方法、系统、焊接设备及存储介质”,专利申请号为CN202210562887.8,授权日为2024年7月9日。

专利摘要:本申请公开了一种焊接控制方法、系统、焊接设备及存储介质,所属技术领域为视觉跟踪算法技术,用于提高焊接精度和效率。上述焊接控制方法包括:控制焊枪移动至初始位置,并利用视觉传感器确定工件的焊缝起始点;控制焊枪向焊缝起始点移动,并利用视觉传感器采集焊缝数据;判断视觉传感器采集的焊缝数据中是否包含焊缝终止点;若是,则根据焊缝数据生成从焊缝起始点到焊缝终止点的焊接轨迹,并控制焊枪按照焊接轨迹对工件进行焊接;若否,则根据焊枪的实际运动数据生成趋势空间直线,计算修正坐标点,并控制焊枪向修正坐标点移动直至视觉传感器采集的焊缝数据中包含焊缝终止点,进而提高了焊接精度和效率。

今年以来铁建重工新获得专利授权317个,较去年同期增加了12.81%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了8.81亿元,同比减5.1%。

数据来源:企查查

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