川崎重工が医療従事者の負担軽減および業務効率化を目指す取組みとして提供している屋内配送向けサービスロボット「FORRO（フォーロ）」を活用した配送サービスが、藤田医科大学病院（愛知県豊明市）および藤田医科大学東京 先端医療研究センター（東京都大田区）において、2024年4月1日より正式導入されました。
現在、当社は藤田医科大学病院および藤田医科大学東京 先端医療研究センターにおいて、FORROによる検体や薬剤などの屋内配送サービスを提供しており、トライアルサービスと合わせて、これまでに8,500回以上（2024年7月10日時点）の配送業務に従事しています。この藤田医科大学病院でのトライアルサービス（2023年7月10日～2024年3月31日）において確認された導入効果が高く評価され、今回の正式導入に至りました。
具体的な導入効果としては、FORRO1台につき、看護補助の配送係3名を平日日中の別業務に振替えが可能、深夜の看護師による配送業務や毎朝の臨床検査部による検体回収業務の代替が可能といった効果を確認しています。この導入効果について、2024年6月21日の「第26回日本医療マネジメント学会学術総会」および7月10日の「国際モダンホスピタルショウ2024」にて発表されています。
今後も医療従事者の負担軽減および業務効率化に向けて、藤田医科大学病院および藤田医科大学東京 先端医療研究センターにおけるサービスロボットのさらなる活用方法について検討していきます。
＜正式導入後のサービス提供内容＞
◆藤田医科大学病院（愛知県豊明市）
| 正式導入日 | ： | 2024年4月1日（月） |
| 運用形式 | ： | FORRO3台、24時間稼働 |
| ルート | ： | 大学病院A棟4階～12階 ⇔ 臨床検査部・薬剤部、ER室⇔臨床検査部 |
| ユースケース | ： | 検体配送・薬剤搬送（時間帯別に切り替える運用を実施） |
◆藤田医科大学東京 先端医療研究センター（東京都大田区）
| 正式導入日 | ： | 2024年4月1日（月） |
| 運用形式 | ： | FORRO1台、日中時間帯に稼働 |
| ルート | ： | 先端リハビリテーションセンター・デイサージャリーセンター・イメージング
センター・精密健診センター・運動器疾患センター・
リジュビネーションセンター⇔臨床検査室 |
| ユースケース | ： | 検体配送 |
FORROを活用した配送サービスの主な特長は以下の通りです。
(1)24時間安定稼働
| - | | 広範囲をセンシングし、外来患者様が多い日中の混雑時間帯でも安全に走行。また、病院特有の環境変化の多さ（ドアの開閉・カートやベッドの有無等）でも確実に走行 |
| - | | 45分間の充電で連続6時間稼働可能。タスクとタスクの間に自動充電し、稼働時間を最大化 |
| - | | 病院での常時運転では全国初となる「エレベーターでの人とロボットの相乗り」を実現。具体的には、混雑時の乗車見送りや、タッチパネルや手動による操作で、移動中のベッドを優先する緊急降車が可能 |
(2)効率的なルートで安全かつスピーディーに移動
| - | | 周囲の混雑具合、時間帯、エリア別に最適な速度に調整するシステムを搭載。混雑していない環境では安全を確保しながら高速モードに切り替わる |
| - | | 周囲の人やモノを検知しながら、目的地まで最適なルートを選択し走行 |
(3)大容量で広範囲を巡回、複数個所でタスク実行
| - | | 大容量約95ℓのセキュリティロック付荷室を搭載。棚は用途に応じてカスタマイズ可能 |
| - | | 複数病棟の巡回走行が可能。定時刻に決まったルートで巡回走行をすることに加えて、都度カスタマイズしたルートで巡回走行をすることも可能 |
(4) 簡単導入
| - | | ロボット専用Wi-Fiを設置する必要がないため、初期導入費用を大幅に抑制 |
| - | | シンプルなユーザーインターフェースで直観的に操作可能 |
| - | | 右側通行や左側通行といった院内の通行ルールに合わせた走行が可能 |
◆これまでの実証過程
【フェーズ1】
| ・ | 実証内容 | ： | 自律走行機能を有したロボットによる同一フロア内搬送の検証、人によるエレベーター操作
の補助ありで別フロア移動の検証 |
| ・ | 時 期 | ： | 2021年10月23日（土）～10月31日（日）(実施完了) |
【フェーズ2】
| ・ | 実証内容 | ： | 自律走行機能・エレベーター連携機能を有したアーム付きロボットによる別フロア間搬送の
検証（検体配送・見守り)、屋内位置情報サービス「mapxus Driven by Kawasaki 」※
を活用したロボットの位置情報の把握 |
| ・ | 時 期 | ： | 2022年2月4日(金)～2月15日(火) (実施完了) |
【フェーズ3】
| ・ | 実証内容 | ： | サービスロボットによる病院内作業と病院側システムとの連携検証、ロボットの荷室
サイズや構造、使い勝手の検証 |
| ・ | 時 期 | ： | 1回目 2022年8月9日(火)(実施完了)
2回目 2022年12月16日(金)～23日(金)(実施完了) |
【トライアルサービス】
| ・ | 実証内容 | ： | サービスロボット実運用での導入効果の確認 |
| ・ | 時 期 | ： | 2023年7月10日(月)～2024年3月31日(実施完了) |
＜オフィシャルHP＞
＜オフィシャルムービー＞
＜過去のプレスリリース＞
・2021年10月18日発表「藤田医科大学病院でスマートホスピタル実現に向けたサービスロボット実証実験を開始～医療従事者の負担軽減、"人"と"ロボット"が共存する近未来医療環境の構築へ～」
・2022年2月16日発表「藤田医科大学病院でアーム付きサービスロボットによる実証実験を実施～医療従事者の負担軽減・業務効率化による、質の高い医療の持続的提供の実現を～」
・2022年8月10日発表「屋内配送向けサービスロボットによる病院内実証実験を実施 共同開発ロボットにより世界最高峰の自律走行性能と病院内での安全・確実な走行を実現」
・2022年12月20日発表「屋内配送向けサービスロボットによる病院内実証実験を実施～複数台ロボットとエレベータを連携した24時間運用を検証～」
・2023年7月10日発表「藤田医科大学病院で屋内配送向けサービスロボットのトライアルサービスを開始」
・2023年11月29日発表「藤田医科大学東京 先端医療研究センターにサービスロボット「FORRO(フォーロ)」新型機種を導入」
※屋内位置情報サービス「mapxus Driven by Kawasaki 」について
藤田健康大学医院（爱知县丰明市）和藤田健康大学东京高级医学研究中心（东京大田区）于2024/4/1正式引入了使用川崎重工业提供的室内配送服务机器人 “FORRO（FORRO）” 的配送服务，旨在减轻医护人员的负担和提高工作效率。
目前，我们在藤田健康大学医院和藤田健康大学东京高级医学研究中心由FORRO提供标本、药物等的室内配送服务，加上试验服务，我们从事的交付业务已超过8,500次（截至2024/7/10）。藤田健康大学医院的这项试验服务（2023/7/10至2024/3/31）确认的实施效果得到了高度评价，因此这次正式推出。
具体的实施效果是，已经证实，对于每个FORRO 1单位，可以将3名护理助理调到工作日白天分开工作，并且可以取代深夜护士的分娩工作和临床检查部门每天早上的标本采集工作。该介绍的效果已在2024/6/21年的 “日本医疗保健管理学会第26届年会” 和7月10日的 “2024年国际现代医院展” 上进行了介绍。
展望未来，我们将继续研究在藤田健康大学医院和藤田健康大学东京高级医学研究中心进一步利用服务机器人的方法，以减轻医护人员的负担并提高工作效率。
＜正式介绍后提供的服务详情＞
◆藤田健康大学医院（爱知县丰明）
| 官方推出日期 | ： | 2024 年 4 月 1 日，星期一 |
| 操作形式 | ： | 3 台 FORRO 机组，24 小时运行 |
| 路线 | ： | 大学医院 A 楼 4 至 12 层 ⇔ 临床检验科/药学部/急诊室⇔ 临床实验室 |
| 用例 | ： | 样本交付/药物运输（实施按时区切换） |
◆藤田健康大学东京高级医学研究中心（东京都大田区）
| 官方推出日期 | ： | 2024 年 4 月 1 日，星期一 |
| 操作形式 | ： | 1 台 FORRO 装置在白天运行 |
| 路线 | ： | 高级康复中心日间手术中心成像
中心·精准健康检查中心·肌肉骨骼疾病中心·
复兴中心 ⇔ 临床实验室 |
| 用例 | ： | 样本交付 |
使用FORRO的送货服务的主要特点如下。
(1) 24 小时稳定运行
| - | | 即使在繁忙的白天有许多门诊患者，它也能感知广阔的区域并安全运行。而且，即使在医院特有的许多环境变化（开门和关门、有无推车和病床等）的情况下，它也能可靠运行 |
| - | | 充电 45 分钟后，它可以连续运行 6 小时。通过在任务之间自动充电，最大限度延长正常运行时间 |
| - | | 在医院的持续运行中，日本首次实现了 “电梯中的人机共享”。具体而言，可以在交通拥堵时放弃登机，或者通过使用触摸屏或手动操作优先安排移动床铺来紧急下车 |
(2) 以高效的路线安全快速地移动
| - | | 它配备了一个系统，可以根据周围的每个拥堵、时区和区域调整到最佳速度。切换到高速模式，同时确保在不拥挤的环境中的安全 |
| - | | 在检测周围的人和事物时，选择前往目的地的最佳路线并开车 |
（3）容量大，巡逻范围广，在多个地点执行任务
| - | | 配有一个大容量约为95升的行李舱，配有安全锁。货架可以根据应用进行定制 |
| - | | 可以在多个病房巡逻。除了在固定时间设定的路线上巡逻外，还可以每次在自定义路线上进行巡逻 |
(4) 易于实施
| - | | 由于无需为机器人安装专用 Wi-Fi，因此初始安装成本大大降低 |
| - | | 操作直观，用户界面简单 |
| - | | 可以根据医院内的交通规则开车，例如在右侧或左侧行驶 |
◆迄今为止的验证过程
[第 1 阶段]
| ・ | 验证内容 | ： | 通过具有自动驾驶功能的机器人验证同一楼层内的运输，电梯由人类操作
在以下人员的协助下核实是否已移至另一层 |
| ・ | 期间 | ： | 2021 年 10 月 23 日（星期六）至 10 月 31 日（星期日）（实施已完成） |
[第 2 阶段]
| ・ | 验证内容 | ： | 使用带有自动驾驶功能和电梯协作功能的手臂的机器人在楼层之间运输
验证（样本交付/监测），室内位置信息服务 “由川崎驱动的mapxus” ※
使用以下方法了解机器人位置信息 |
| ・ | 期间 | ： | 2022/2/4（星期五）-2/15（星期二）（实施已完成） |
[第 3 阶段]
| ・ | 验证内容 | ： | 使用服务机器人和医院侧系统、机器人行李验证院内工作之间的合作
验证尺寸、结构和可用性 |
| ・ | 期间 | ： | 第一节 2022/8/9（星期二）（实施已完成）
第二轮 2022/12/16（星期五）至 23 日（星期五）（实施已完成） |
[试用服务]
| ・ | 验证内容 | ： | 确认服务机器人实际操作中的实施效果 |
| ・ | 期间 | ： | 2023/7/10（星期一）至 2024/3/31（实施已完成） |
＜官方 HP ＞
＜官方电影＞
＜过去的新闻稿＞
・2021/10/18公布 “旨在实现智能医院的服务机器人演示实验在藤田医疗大学医院开始——减轻医护人员的负担，构建 “人” 和 “机器人” 共存的不久的将来医疗环境”
・于2022/2/16公布 “在藤田健康大学医院使用带手臂的服务机器人进行演示测试——通过减轻医护人员的负担和提高工作效率来实现高质量医疗服务的可持续提供”
・2022/8/10 宣布 “使用服务机器人进行室内分娩的院内演示测试。联合开发的机器人实现了世界上最高的自动驾驶性能和医院内安全可靠的驾驶”
・2022/12/20 公告 “使用服务机器人进行室内配送的院内演示测试——使用多个机器人和电梯验证 24 小时运行”
・2023/7/10 公告 “藤田健康大学医院推出室内送货服务机器人的试用服务”
・2023/11/29 公告 “藤田健康大学东京高级医学研究中心引入新型服务机器人 “FORRO（FORRO）”
*关于室内位置信息服务 “由川崎驱动的mapxus”
