2024年7月16日
全日本空运股份有限公司
丰田自动织机株式会社
国内首个！在机场限制区域内进行自动驾驶4级测试运营
进行无人货物运输试验运营
- 全日空株式会社（ANA）和丰田自动织机株式会社（TOYOTA自动织机）在自动驾驶牵引拖车的基础上，考虑到过去自动驾驶拖车3级运作的实证试验，将于2024年7月1日至19日在东京国际机场（下称羽田机场）进行自动驾驶4级（完全无人驾驶）的货物运输试验运营。
- 丰田自动织机公司正在开发的自动驾驶拖车，经过了2024年4月在日本国土交通省航空局监督下进行的模拟场地行驶试验表明其安全性，并可以在羽田机场的限制区域内进行4级测试行驶。
- 两家公司通过本次试验运营，将发现实用化方面、运营方面等方面的问题，经过检验经济效益等考虑后，将在2025年中争取在羽田机场开始实用化无人驾驶货物运输。
ANA与丰田自动织机于7月1日至19日期间，首次在国内（在羽田机场限制区域）进行了以国内货物运输为背景的第4级试验运营。
两家公司从2019年2月开始，在国家佐贺国际机场、中部国际机场和羽田机场重复进行了3级运行的实证试验，实际运载了客户的行李和货物，以期实现自动驾驶拖车4级实用化。
本次试验将在国内最大规模的羽田机场，运用自动驾驶拖车通过牵引货物容器，对不同型号的航空器和多种运输车辆进行详细检查，还将在位置和障碍物检测系统方面进行高性能和可靠性的冗余化处理，以实现自动驾驶拖车4级的安全和顺畅的自动行驶，并从停车场、货物上屋前的操作等方面进行分析。驾驶路线将连结国内线第2号航站楼的63、64、65号停机坪和东货物屋，单程约2公里。
本次试验使用的自动驾驶拖车高性能化并冗余化地实现了位置推断和障碍物检测系统，以便适应机场内全区域的各种环境和条件变化。
在运用方面，为了实现高效率操作，开发了新的“Fleet Management System（以下简称FMS）”，同时还对地勤现场指令中的车辆调度、停车场和货物区域进行了一体化管理。此外，为了实现更高的安全性，在4级自动行驶的过程中也配置了周围环境检测功能，以便在紧急情况发生时能够快速响应。
通过与FMS结合的车辆进行测试使用，两家公司将在未来引入多数自动驾驶牵引拖车考虑运营方面和经济性方面的问题。
ANA和丰田自动织机继续致力于实现国土交通省航空局提供的航空创新推动计划的目标，解决地勤作业人员不足的问题，促进未来发展以及实现到2025年中的无人驾驶货物运输4级实用化的目标。
- ※1 在机场等场地中，牵引装载有手提行李、货物等的手推车、货柜等货车的车辆。
- ※2 具有实施所有驾驶任务的系统，但对系统的干涉要求需要驾驶员进行适当的响应。
- ※3 在特定条件下完全无人驾驶。在特定条件下，系统可以执行所有驾驶任务。
- ※4 滑行道和其他起飞降落区域、引导道、停机坪、管制塔等限制进入的区域。
- ※5 通过将车载摄像头拍摄的路面图像和事先制作的路面图像地图数据进行匹配，实现获取车辆的位置和姿态信息的技术。
- ※6激光传感器是通过照射对象并测量反射光来精确测量距离的传感器，用于了解车辆周围环境。
＜试运行概述＞
＜FMS概述＞
执行车辆状态监控、车辆搬运指示、搬运前后工序负责人的搬运支持指示（搬运前后工序作业的执行指示）。
以上。
- 媒体查询：
全日空公关部
电话：03-6735-1111
丰田自动织机公关部
电话：0566-27-5157
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