7月初，吉利控股集团旗下极氪5G智慧工厂迎来了第一位人形机器人“员工”，生管物流部李部长为优必选工业版人形机器人Walker S Lite戴上工牌。Walker S Lite是优必选面向智能制造和智慧物流等领域推出的轻量化快速部署的新产品。截至目前，Walker S Lite已连续21天在极氪5G智慧工厂“实训”，在CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务，这不仅是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人，其作业完成度和执行难度也属于业内前列。
人形机器人走进新能源汽车厂“打工”已经不是新鲜事，汽车生产环节涵盖大量装配、搬运、质检等细分场景，为人形机器人提供了较为理想的“试验田”。2024年初,美国初创人形机器人公司的Figure 01进入宝马工厂做标准化任务培训和执行，优必选旗下的Walker S也已经先后走进比亚迪、蔚来、东风柳汽的汽车智能工厂，智元机器人远征A1也在汽车工厂完成地盘装配、线束整理和外观质检等任务，可以看到人形机器人在车企的实训步伐显著加快。
助力锻造新质生产力 推动人形机器人规模化应用
随着优必选、吉利和天奇股份三方达成的战略合作，人形机器人进厂在汽车及零部件智能制造领域的又一创新示范应用出现。长达三周的“实训”中，Walker S Lite结合语义VSLAM导航、端到端模仿学习、视觉精准识别、全身精细运动控制等技术，在不同栈板和流水线上自主导航和负重行走，并与AGV协同作业完成任务。装卸搬运工作在智能制造和智慧物流中随处可见，Walker S Lite稳定可靠作业，可以执行物体搬运、质量检查、SPS分拣、化学品处理以及装配等任务。
而这背后，是优必选针对智能制造和智慧物流等领域的应用需求，全新自研了仿人臂综合运用拓扑优化、尺寸优化等结构轻量化技术，通过搭载高性能伺服驱动器和六维力传感器，Walker S Lite可以在搬运15公斤的箱子过程中稳定行走，并广泛应用于工业和物流领域的运输任务。
今年以来，优必选不断提升人形机器人工具操作与任务执行能力，在全球率先与多家车企合作。2024年年初，优必选工业版人形机器人Walker S进入蔚来第二先进制造基地总装车间进行实地“培训”。随后，东风柳汽、一汽大众青岛公司、吉利汽车等企业也与优必选达成合作，共同打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现规模化深度应用。
吉利汽车ME中心创新技术部负责人徐俊表示，先进制造的核心追求在于提升产品质量、降低生产成本并增强效率，为了满足日益增长的个性化需求，制造业正逐步从高度自动化向全面智能化转型。由AI加持的人形机器人具备多模态感知和自主决策能力，面对复杂多变工作环境时将更具优势，在智能制造领域潜力巨大，前景广阔。
天奇股份国家级技术中心主任郭大宏表示，天奇股份致力服务于汽车产线智能装备行业并深耕多年，具备从高端智能到高效人机协作的先进产线技术。此次三方强强联手，面向离散制造工厂生产制造环节，实践人形机器人和设备、人员、环境协作交互能力。支撑柔性化、定制化生产线的智能技术整体解决方案，探索汽车产线、人形机器人和人共融的广泛应用场景。
优必选、吉利和天奇股份的联合，不仅标志着三方在前沿科技领域的深度探索和应用，更体现了人形机器人正在加速走向真实智能制造应用场景，为锻造新质生产力和助推我国实现新型工业化提供了新动能。未来，三方将致力于共同推动面向汽车及零部件智能制造场景的人形机器人规模化应用。
人形机器人应用场景丰富 政策利好释放加速发展
我国是世界上产业体系最完备的国家，拥有全球规模最大、门类最齐全的生产制造体系，同时也是全球机器人最大的应用市场。据《人形机器人产业研究报告》预测，2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元，到2029年将达到750亿元。人形机器人已经成为科技竞争新高地。近日，工业和信息化主管部门召开座谈会提出，要加快培育新支柱新赛道，抢抓新一轮科技革命和产业变革机遇，聚焦人形机器人等领域精准发力，加快发展新质生产力。
上海、北京、武汉等多地也出台了相关支持政策，加码人形机器人产业发展。在《上海市促进工业服务业赋能产业升级行动方案(2024—2027年)》中，明确提到促进人工智能与制造业深度融合，创建国家人形机器人制造业创新中心，在汽车、电气设备生产和零部件加工等领域，打造一批人形机器人赋能制造应用场景，形成机器人生产解决方案。
在政策和资本等多重因素催化下，人形机器人产业有望迎来爆发式增长。人形机器人在车企的实训将加速人形机器人技术的产业化进程，同时推动智能制造向更高层次、更广领域发展。优必选副总裁、研究院执行院长焦继超认为，在真实造车环境中部署应用人形机器人，能够不断积累全要素生产数据，利用AI技术感知、学习、迭代，实现智能化管理闭环，基于人形机器人具身智能的自主学习能力，可以快速适应新任务要求，在制造场景中提供敏捷部署，助力实现整车产品的高质量、敏捷交付。
华安证券近日研报指出，当前劳动力缺口正加速机器人产业化进程，人形机器人下游应用场景丰富，在产业场景中，人形机器人主要在智能制造领域发力，如IBM结合AI、遥感和边缘计算的力量打造新一代安防巡检机器人，亚马逊采用AI技术驱动机器人用于自动化的仓库操作和物流处理等。劳动力缺口扩大导致用工成本上升，工厂机器替人需求逐渐增加，有望进一步加速机器人产业化进程。
