自动驾驶已经进入商业化落地阶段。36氪注意到，自动驾驶公司「希迪智驾」基于车路协同技术，已经探索了自动驾驶重卡、无人矿卡、园区自动驾驶物流车、主动式公交优先、智慧多功能冷藏车“智鲜仓”等自动驾驶商业化落地场景。据悉，希迪智驾2021年全年实现营收3亿元。

希迪智驾无人矿卡

早在2018年，湖南本地重工客户找到希迪，探讨自动驾驶能否落地矿区。“当时自动驾驶很热，但是行业大多没有想过落地情况。我们觉得自动驾驶一定要面临产品化、合规化以及落地盈利的问题。”希迪智驾无人矿卡业务总经理刘洲向36氪介绍。

2020年，希迪开展与中国台湾水泥的合作，对矿区两台燃油车加设自动驾驶功能。但在改造过程中，技术团队发现，对燃油车进行自动驾驶改造面临两个问题：底盘稳定性差、油耗更高了。“无人矿卡的未来，一定是纯电+自动驾驶的技术路线。当时客户觉得这个方案可行，于是我们将14台车全部换成了纯电前装车。”

在无人矿卡业务方面，希迪除与中国台湾水泥合作14台纯电无人矿卡外，预计今年还会落地至少33台无人矿卡。对比园区物流车、景区接驳车等无人驾驶商业化场景而言，无人驾驶技术用于矿卡的优势在于，矿卡是一个工程装备，没有过多的政策及法律法规限制。而想在开放道路及封闭道路进行无人驾驶车辆测试，至少需要取得相关牌照。

经过1年时间的测试，希迪矿卡业务形成了自己的商业模式，即基于自研软件，与三一重工、宇通、淮柴等主机车厂合作生产定制无人驾驶车辆底盘，从而为中小型矿区提供纯电的前装车。

至于未来的技术方向，刘洲认为，工程机械以及自动驾驶行业的话语权将慢慢往软件倾斜。无人矿卡的技术难点在于保障海量软件代码的稳定运行。据悉，希迪无人矿卡的系统代码有300多万行，这套代码基于一年的测试时间，十几万公里里程，几十万吨矿石的负载重量。

无人驾驶若想在矿区落地，首先需要实现降本增效。面临的挑战是18-24小时长时间运行，同时应对恶劣天气、噪音粉尘及不断变化的道路。

首先，面对复杂环境，希迪拥有一套故障处理系统。车辆出现故障会线进入应急处理阶段，先停车、上报故障、人员现场或远程接管；针对障碍物识别，希迪与大疆合作开发多传感器融合感知技术，视觉为主、激光为辅，可以在再40米远识别20cmx20cm，甚至更小的石头；针对灰尘，也有一套算法去识别它。当一台矿卡识别出障碍物，还会与其他矿车、地图共享障碍物，让障碍物识别降到最小的概率。

其次，在续航工作方面，希迪智驾团队利用新能源自有特性实现增加续航时间。据介绍，即便纯电车会比柴油车续航短，但矿车在重载情况下，可以将重力势能转为电能，达到百分之百可以发电，实现电力回收功能。比方说，满载90吨下坡，可以发电，从而驱动30吨的车再上坡。如果是缓坡，开1个小时就可以把电充满。刘洲解释，若坡度合适，重载矿卡相当于永动机。其次，希迪还会在矿区打造一个太阳能发电站，实现能源自给自足。

在解决了无人矿卡自动驾驶、续航等问题后，如若调度不过关，矿车工作效率还是会大打折扣。从铲矿、会车再到卸矿，一台无人矿卡完成一次工作，需要兼备自动泊车、绕行避障、自动卸矿。在矿区工作的无人矿卡依赖车与车之间的配合、路线规划，需要与其他矿卡配合，编队，行进。因此，希迪还对矿山进行整体智慧化改造，提供无人矿卡、充电桩、调度平台系统。

智慧矿山解决方案

至于无人矿卡能够如何提高矿区经营？希迪算了一笔经济账，对比传统燃油矿卡，使用无人纯电矿卡后，运营成本节约80%-90%。传统燃油矿卡年度运营经费达76万元，其中人员30万元，需要两个司机倒班，燃料42万元、保养及维修4万元。使用无人矿卡后，年度运营费仅1万元。

近期「希迪智驾」刚完成3亿元C轮融资，领投方为成都科创投集团，中国新兴资产跟投，瑞世基金、乾道基金等老股东持续跟投。希迪智驾的创始人为香港科技大学教授李泽湘及原德州仪器研发总监马潍。希迪智驾成立于2017年10月，是商用车自动驾驶及 C-V2X 车联网核心技术研发、产品开发及落地方案实施的国家级高新技术企业。成立伊始，便获得红杉中国、百度风投、联想创投等一众明星机构天使轮投资，此后不断被资本市场加持砝码。截至目前，希迪智驾已完成9轮融资。