AMECA、Atlas、Optimus：2025 年值得關注的十大瘋狂人形機器人
特斯拉被特斯拉多頭吹捧爲仿人機器人的市場領導者。儘管特斯拉進入前十名，但事實並非如此。還有其他更好的。
下面列出了2024年最先進的人形機器人，排名不分先後。
AMECA
Engineered Arts的AMECA被廣泛認爲是”世界上最先進的人形生物。”AMECA 採用模塊化設計，硬件和軟件均可升級，外觀不分性別，無威脅，便於使用 舒適的人機互動.
它利用嵌入式麥克風、雙目眼戴式攝像頭、胸部攝像頭和麪部識別軟件。它是進一步開發以人機交互爲重點的機器人技術的絕佳平台。儘管AMECA還無法行走，但它的設計具有未來的出行潛力。
通過整合 OpenAI 的 GPT-3 和 GPT-4 語言模型，Ameca 的認知能力得到增強，使其能夠理解和回答問題、講笑話、模仿名人或著名電視角色的聲音、跳舞和進行引人入勝的對話。
AMECA 有 極其逼真的面部表情和動作，27 個執行器控制諸如嘴脣和眉毛動作等微小細節，以及電動手臂、手指和脖子，總計 61 個自由度。這些功能允許 AMECA 自然而富有表現力地溝通，不同於其他機器人。
阿特拉斯
Atlas，開發者波士頓動力公司，以其運動能力而聞名，通常通過其令人印象深刻的舞步和後空翻來展現出來。該機器人最初是在2009年作爲美國國防高級研究計劃局（DARPA）的研究項目創建的。
其先進的控制算法允許 Atlas 在考慮環境因素的情況下規劃和執行復雜的運動，並實現高達 2.5 m/s 的速度。Atlas 由鈦和鋁製成，配備 3D 打印部件，具有強度重量比，便於其動態操作。
該機器人高 1.5 米，重 89 千克，包括 28 個關節，可支持敏捷和多樣的運動。Atlas 配備了先進的 紅外立體聲和深度傳感器 使用視覺、力量和本體感受傳感器的混合來適應環境變化，創建詳細的環境點雲。
擎天柱
擎天柱，也稱爲 特斯拉機器人，是一款通用機器人人形生物，最初是在2021年8月19日特斯拉人工智能日期間發佈的。2022年展出了原型，到2023年12月，特斯拉推出了擎天柱第二代，它具有更苗條的身材和 改善手部和動作.
2024年6月，埃隆·馬斯克宣佈了擎天柱計劃在2025年進入限量生產的計劃，計劃在特斯拉設施中使用超過1,000輛，到2026年，其他公司的產量可能會擴大。定價爲預估值 30,000 美元，馬斯克設想擎天柱在家內外執行各種各樣的日常任務。
圖 02
2024 年 8 月 6 日， 圖 AI 揭幕 圖 02，其下一代人形機器人。該版本採用更時尚、更纖薄的設計，四肢採用集成電纜，Figure AI 聲稱這是 世界上第一個商業上可行的自主人形機器人.
新機器人的電池容量比其前身增加了50％。它配備了 6 個 RGB 攝像頭和一個機載視覺語言模型。在基於NVIDIA RTX GPU的模塊的支持下，計算能力得到了顯著增強，其推理能力是早期模型的三倍。
此外，圖 02 還包括麥克風和揚聲器，以及與 OpenAI 合作開發的自定義 AI 模型，增強了其與人類對話的能力。其重新設計的五指手擁有 16 個自由度，使其能夠攜帶重達 25 kg 的物體。圖 02 目前正在南卡羅來納州的一家寶馬工廠進行測試，以收集訓練數據以進一步開發 AI 模型。
DigIT
數字 是一款由 Agility Robotics 設計的人形機器人，其獨特的向內彎曲腿部設計 增強機動性，使其能夠在複雜的環境中動態移動。這種獨特的結構與優雅的四肢和裝有先進傳感器和計算能力的軀幹相得益彰，使得 Digit 非常適合在諸如此類的地方導航和執行任務 倉庫.
Digit 由鋁、熱成型聚碳酸酯和碳纖維複合材料組件製成，確保輕巧和強度。它配備了一系列傳感器，包括激光雷達、四個英特爾實感深度攝像頭和 MEMS IMU，以及增強其本體感受的絕對和增量編碼器。
機器人的計算需求由兩個英特爾 i7 多線程 CPU 處理，有效載荷托架可用於其他計算機，例如英特爾 NUC 或 Nvidia Jetson，可用於 增強感知或機器學習任務.
阿波羅
阿波羅由Apptronik開發，是另一款受益於該公司的開創性人形機器人 豐富的經驗 在機器人領域，包括他們在美國宇航局瓦爾基里機器人上的工作。Apollo 專爲批量生產量身定製，設計用於 具有高有效載荷和安全標準的協作環境.
阿波羅的設計使其能夠運載高達25千克的有效載荷，這突顯了其執行大量起重和搬運任務的能力。該機器人用途異常廣泛，採用模塊化設計，可以安裝在任何帶有支腿的移動平台上，無論是靜止的還是完全可移動的。
此外，Apollo 採用了先進的力量控制架構，並定義了安全區域以增強作戰安全。它可以通過可在任何設備上訪問的直觀軟件進行控制，從而簡化了人機交互。梅賽德斯-奔馳已經認可了實用程序，並正在將這些機器人集成到他們的工廠，以協助完成體力密集型和低技能任務，展示了阿波羅的 工業適用性和效率.
更改 3
更改 3 脫穎而出 因其獨特的融合而入選頂級仿人機器人 人工智能和音樂天賦，尤其體現在其指揮管弦樂團的能力上。這種仿人機器人由大阪大學和Mixi公司開發，已用於各種實驗環境，包括指揮管弦樂團、參加戲劇表演以及探索機器人與藝術的交匯點。
ALTER 3 的設計特點是 極富表現力的臉 能夠顯示 各種各樣的情緒，例如微笑、皺着眉頭甚至唱歌，從而增強了其與人類觀衆的互動。
ALTER 3 結合了氣動和基於伺服的執行器，由 42 個執行器和集成了神經網絡的中央模式發生器 (CPG) 控制，允許 流暢而逼真的動作.
該機器人配備了用於自主運動的光學和距離傳感器，其傳感器和麥克風饋入人工智能系統，使其能夠對環境做出動態響應。ALTER 3的開發旨在探討有關機器人能否獲得生活感以及生命本身可能意味着什麼的基本問題。
Unitree G1
Unitree G1 因其而受到認可 卓越的靈活性和可負擔性，使其成爲機器人研發的絕佳選擇。該機器人旨在促進探索 先進的運動和操縱技術，能夠進行高達 1.4 米的站立跳遠，這可能是同等規模的人形機器人有史以來最長的跳遠。
G1 機器人配備了靈巧的 3 指手，可以 精確操作，由 120 牛米的最大接頭扭矩支撐。它自豪 43 個自由度，支持複雜的動作，並以 2 m/s 的速度移動。感官和通信增強功能包括配備 LIVOX MID360 的 3D 激光雷達，用於 360° 探測、英特爾實感 D435i 深度攝像頭以及具有噪音和回聲消除功能的麥克風陣列。
G1 提供 8 個月保修，而 G1 EDU 提供 1 年保修，G1 的起價爲 16,000 美元.
ARMAR-6
ARMAR-6 是卡爾斯魯厄理工學院開發的 ARMAR 系列仿人機器人的一部分，它代表了一系列可以追溯到 2000 年的 ARMAR-1 機器人，最初專注於基本的運動和操縱。諸如 ARMAR-2、Armar-3a 和 ARMAR-30（開發於 2004 年至 2007 年間）之類的後續型號都得到了逐步改進，增強了交互和更復雜任務的能力。
ARMAR-6，一款協作式人形助手，專爲 工業環境，體現了這些進步。
ARMAR-6 具有類似人類的軀幹和安裝在輪式底座上的兩隻手臂，使其能夠導航 工業設置和工具的使用 專爲人類設計，例如電鑽和錘子。該機器人的移動基礎中有四臺計算機，爲控制、圖像處理、交互算法以及通過其ArmarX軟件架構實現機器學習和人工智能提供了強大的計算能力。
它的傳感器包括關節上的位置、IMU、扭矩和溫度傳感器，另外還有用於交互的六維力扭矩傳感器和用於導航的激光掃描儀。兩個立體攝像頭系統、一個深度攝像頭和麥克風增強了感知能力。ARMAR-6 在 EtherCAT 總線系統上運行，連接其多臺高端 PC 和 GPU，確保 強大的自主操作 由強大的電池系統提供便利。
Astribot S1
Astribot S1，被描述爲 “多用途” 家用機器人，專爲 家務勞動 例如做飯、摺疊衣服和操作吸塵器。與傳統的帶腿類人機器人不同，Astribot S1具有電動輪子和靈活的下半身，可以在中間彎曲，通過以下方式支持其在家中執行任務 驚人的靈活性和機動性.
Astribot S1 採用纖細、光滑的白色設計。它的有效載荷能力爲每臂 10 kg，每隻手臂有 7 個自由度，允許 可與人體肢體相媲美的運動範圍。機器人的手臂配備了 觸摸傳感器 用於安全地與物體和人互動。它不是典型的人形手，而是裝有傳感器的兩位數抓手，增強了其執行各種精確任務的能力。
Astribot S1 敏捷性和靈活性值得注意，最高速度爲 每秒 10 米，比普通成年人快。它可以通過以下方式學習新任務 模仿學習，該功能已在各種在線演示中展出，在這些演示中，機器人會進行武術、做煎餅和倒飲料等活動。該機器人宣佈將於2024年上市，儘管該公司仍未透露其硬件規格或人工智能學習方法的具體細節。
特斯拉展示了幾段視頻 擎天柱，但他們還在 遠程操作的.
特斯拉 競爭對手 能夠移動他們的人形機器人 自治地.
由於仿人機器人比擎天柱更先進，特斯拉不太可能佔據重要的市場份額。它對淨利潤的貢獻也可能低於預期。
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bullrider_21
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his friend : 除了特斯拉外，這裏的公司都沒有能力大規模生產機器人。原型簡單，生產困難。
bullrider_21 樓主 his friend : 誰說不能。那些不是原型，而是實際工作模型。