8月5日週一Tesla盤前復盤圖表解析式
是股災，更是黃金坑和千載難逢的機遇。
已經將空頭重要座標點位輸入分析和投資交易作戰系統中，······
Dojo-- Musk的“無人駕駛”（Tesla作爲上市公司正在有計劃有步驟地生產經營着。）
Dojo計劃的核心是特斯拉的專有D1芯片，這意味着特斯拉將來可能不必依賴英偉達的芯片，低成本就可以獲取大量算力。預計今年年底前，Dojo1將實現與約8000塊H100等效的在線訓練。
Dojo超級計算機對Tesla的重要性正在與日俱增。
對於馬斯克來說，Dojo不僅僅是Tesla用來在雲端訓練自動駕駛模型的超級計算機，實際上，它已經成爲Musk商業帝國下AI業務的基石。
大摩此前甚至將Dojo比喻爲“Tesla的AWS”，認爲其將成爲Tesla未來最大的價值驅動因素。
在Musk宏偉的AI藍圖中，Dojo到底起到怎樣的作用？當地時間週六上午，科技媒體TechCrunch記者Rebecca Bellan發佈深度報道《Tesla Dojo: Elon Musk’s big plan to build an AI supercomputer, explained》，以Dojo爲出發點，詳細解釋了Musk的AI計劃。
以下是文章亮點：
1、Tesla的純視覺路徑（僅依靠攝像頭而非傳感器來捕捉數據）是其需要超級計算機的主要原因。
2、Tesla的目標是在接下來的大約18個月內實現“半特斯拉AI硬件，半Nvidia/其它”，“其它”可能是AMD芯片。
3、Dojo計劃的核心是Tesla的專有D1芯片，這意味着Tesla將來可能不必依賴Nvidia的芯片，低成本就可以獲取大量算力。
4、Dojo芯片是特斯拉的保險單，可能會帶來紅利。
5、預計到今年10月，Dojo的總算力將達到100 exaflops，約等於320500塊Nvidia A100 GPU的算力水平；預計今年年底前，Dojo1將實現與約8000塊H100等效的在線訓練。
文章全文如下：
多年來，Elon Musk一直在談論Dojo——這是將成爲Tesla人工智能雄心基石的人工智能超級計算機。這個項目對馬斯克來說非常重要，他最近表示，隨着Tesla準備在10月公佈其robotaxi，公司的人工智能團隊將“加倍發力”推進Dojo項目。
但Dojo究竟是什麼？它對Tesla的長期戰略爲何如此關鍵？
簡而言之：Dojo是Tesla定製構建的超級計算機，旨在訓練其“全自動駕駛”的神經網絡。提升Dojo與Tesla實現全自動駕駛並將robotaxi推向市場的目標密切相關。FSD目前在大約200萬輛Tesla汽車上，可以執行一些自動化駕駛任務，但仍然需要人類在駕駛座保持注意力。
Tesla將原定於8月公佈其robotaxi的時間推遲到了10月，但無論是Musk的公開言論還是Tesla內部的消息源都告訴我們，自動駕駛的目標並未消失。
Tesla似乎正準備在人工智能和Dojo上投入巨資以實現這一壯舉。
Tesla的Dojo背後的故事
Musk不希望Tesla僅僅是一家汽車製造商，或不僅僅是太陽能電池板和能源存儲系統的提供商。相反，他希望Tesla成爲一家人工智能公司，一家通過模仿人類感知來破解自動駕駛汽車代碼的公司。
大多數其他開發自動駕駛汽車技術的公司都依賴傳感器的組合來感知世界（比如激光雷達、雷達和攝像頭）以及高清晰度地圖來定位車輛。Tesla相信，它可以僅依靠攝像頭來捕捉視覺數據，然後使用先進的神經網絡來處理這些數據，並快速決定汽車應該如何表現。
正如Tesla前人工智能主管Andrej Karpathy在2021年該公司的首次AI Day上所說，公司基本上正在嘗試“從頭開始構建一個合成生物”。（Tesla自2019年以來一直在預告Dojo，但Tesla在AI Day正式宣佈了它。）
像Alphabet的Waymo這樣的公司，已經通過更傳統的傳感器和機器學習方法，實現了4級自動駕駛汽車的商業化——SAE將其定義爲在特定條件下無需人類干預即可自行駕駛的系統。而Tesla至今還未生產出一個不需要人類參與的自動駕駛系統。
大約有180萬人爲Tesla的FSD支付了高昂的訂閱費，目前其價格爲8000美元，最高時定價爲15000美元。推銷的點是，經過Dojo訓練的人工智能軟件最終將通過隔空更新推送給Tesla客戶。FSD的規模也意味着Tesla已經能夠收集到數百萬英里的視頻片段，用於訓練FSD。這意味着，Tesla能夠收集的數據越多，這家汽車製造商就越接近實現真正的全自動駕駛。
然而，一些行業專家表示，簡單地向模型投入更多數據並期望它變得更聰明的方法可能存在侷限性。
“首先，存在經濟限制，這樣做很快就會變得成本過高，”普渡大學硅谷電子與計算機工程教授Anand Raghunathan對TechCrunch表示。他進一步說，“有聲音說我們實際上可能會耗盡有意義數據來訓練模型。更多的數據並不一定意味着更多的信息，所以這取決於那些數據是否包含有用信息來創建一個更好的模型，以及訓練過程是否能夠真正將這些信息提煉成更好的模型。”
Raghunathan說，儘管有這些疑慮，但至少在短期內，數據似乎會更多。更多的數據意味着需要更多的算力來存儲和處理，以訓練特斯拉的AI模型。這就是超級計算機Dojo的用武之地。
什麼是超級計算機？
Dojo是Tesla設計的超級計算機系統，用作人工智能，特別是FSD的訓練場。這個名字是對武術練習道場的致敬。
超級計算機由數千台稱爲節點的小型計算機組成。這些節點各自擁有自己的CPU（中央處理單元）和GPU（圖形處理單元）。前者負責節點的總體管理，後者則處理複雜的事情，比如將任務分割成多個部分並同時進行處理。GPU對機器學習操作至關重要，就像它們支持FSD訓練模擬一樣。它們還支持大型語言模型，這就是爲什麼生成式AI的崛起使得Nvidia成爲地球上最有價值的公司。
甚至Tesla也購買Nvidia的GPU來訓練其人工智能（這是後話）。
爲什麼Tesla需要超級計算機？
Tesla的純視覺路徑是其需要超級計算機的主要原因。FSD背後的神經網絡是在大量駕駛數據上訓練的，以識別和分類車輛周圍的物體，然後做出駕駛決策。這意味着當FSD啓動時，神經網絡必須連續不斷地收集和處理視覺數據，速度要與人類深度和速度識別能力相匹配。
換句話說，Tesla想要創造一個數字版的人類視覺皮層和大腦功能。
爲了達到這個目標，Tesla需要存儲和處理從世界各地的汽車收集的所有視頻數據，並運行數百萬次模擬來訓練其模型上的數據。
Tesla似乎依賴Nvidia爲其當前Dojo訓練計算機提供動力，但它不想把所有雞蛋放在一個籃子裏——尤其是因爲Nvidia芯片價格昂貴。Tesla還希望製造出更好的東西，增加帶寬並減少延遲。這就是爲什麼這家汽車製造商的AI部門決定提出自己的定製硬件計劃，該計劃旨在比傳統系統更有效地訓練AI模型。
該計劃的核心是Tesla的專有D1芯片，該公司表示這些芯片已針對AI工作負載進行了優化。
更多關於這些芯片的信息
Tesla與Apple持有類似的觀點，即認爲硬件和軟件應該被設計爲一起工作。這就是爲什麼Tesla正在努力擺脫標準GPU硬件、設計自己的芯片來驅動Dojo。
Tesla在2021年的AI Day上展示了其D1芯片，這是一個手掌大小的硅方塊。截至今年5月，D1芯片已經投入生產。中國臺灣半導體制造公司台積電正在使用7納米制程工藝製造這些芯片。根據Tesla的說法，D1擁有500億個晶體管和一個645平方毫米的大尺寸，這一切都在說D1承諾將非常強大和高效，並能夠快速處理複雜任務。
“我們可以同時進行計算和數據傳輸，我們的定製ISA（指令集架構）完全針對機器學習工作負載進行了優化，”Tesla前自動駕駛硬件高級總監甘尼什·文卡塔拉曼在2021年Tesla的AI Day上說。“這是一個純粹的機器學習機器。”
儘管如此，D1芯片仍然不如Nvidia的A100芯片強大，後者也是由台積電使用7納米工藝製造的。A100擁有540億個晶體管，尺寸爲826平方毫米，所以在性能上略勝於Tesla的D1。
爲了獲得更高的帶寬和計算能力，Tesla的AI團隊將25個D1芯片融合在一起形成一個區塊，作爲一個統一的計算機系統。每個區塊具有9 petaflops的計算能力和每秒36 TB的帶寬，幷包含電源、冷卻和數據傳輸所需的所有硬件。你可以將這個區塊想象成一個由25台小型計算機組成的自給自足的計算機。六個這樣的區塊組成一個機架，兩個機架組成一個機櫃。十個機櫃組成一個ExaPOD。在2022年的AI Day上，Tesla表示Dojo將通過部署多個ExaPODs來擴展。所有這些加在一起構成了超級計算機。
Tesla還在開發下一代D2芯片，旨在解決信息流瓶頸問題。D2不是連接各個芯片，而是將整個Dojo塊放置在單個硅片上。
Tesla尚未確認它已訂購或預計收貨多少D1芯片，也還沒有提供將Dojo超級計算機在D1芯片上運行所需的時間表。
6月在X上的一篇帖子稱：“Elon正在德克薩斯州建造一個巨大的GPU冷卻器”，對此，Musk回覆說，Tesla的目標是在接下來的大約18個月內實現“半Tesla的AI硬件，半Nvidia/其它”。根據Musk1月的評論，“其它”可能是AMD芯片。
Dojo對Tesla意味着什麼？
控制自己的芯片生產意味着Tesla有一天可能能夠以低成本快速爲人工智能培訓項目添加大量計算能力，特別是在Tesla和台積電擴大芯片生產規模的情況下。
這也意味着Tesla將來可能不必依賴Nvidia的芯片，這些芯片的價格越來越高，也越來越難以確保。
在Tesla第二季度業績電話會議上，Musk表示，對Nvidia硬件的需求“如此之高，以至於通常很難獲得GPU。”他說，他對能夠穩定地在需要時獲得GPU“相當擔憂”，“因此我認爲這需要我們在Dojo上投入更多的努力，以確保我們擁有所需的培訓能力。”
話雖如此，Tesla今天仍在購買Nvidia芯片來訓練其AI。6月，Musk在X上發帖說：
“在我所說的Tesla今年將進行的大約100億美元與AI相關的支出中，大約一半是內部的，主要是Tesla設計的AI推理計算機和我們所有汽車中存在的傳感器，加上Dojo。對於構建AI培訓超級集群，Nvidia硬件大約佔到成本的2/3。我目前對Tesla今年購買Nvidia的最佳猜測是30億到40億美元。”
推理計算指的是Tesla實時執行的AI計算，與Dojo負責的訓練計算是分開的。
Dojo是一個冒險的賭注，Musk通過多次表示Tesla可能不會成功，以此來對沖這一賭注。
從長遠來看，Tesla理論上可以基於其AI部門創建一種新的商業模式。Musk曾表示，Dojo的第一個版本將專門爲Tesla計算機視覺標記和培訓量身定製，這對FSD和培訓Optimus（Tesla的仿人機器人）非常有利，但對其它事情沒什麼用處。
Musk曾表示，Dojo的後續版本將更傾向於通用AI培訓。與此相關的一個潛在問題是，幾乎所有現有的AI軟件都是爲GPU編寫的。使用Dojo來訓練通用AI模型將需要重寫軟件。
除非Tesla出租其算力，類似於AWS和Azure出租雲計算能力的方式。Musk在第二季度收益電話會議上還指出，他看到“通過Dojo與Nvidia競爭的一條路”。
Morgan Stanley在2023年9月的一份報告中預測，Dojo可以通過解鎖robotaxi和軟件服務的新收入流，爲Tesla市值增加5000億美元。
簡而言之，Dojo的芯片是這家汽車製造商的保險單，可能會帶來紅利。
Dojo進展如何？
路透社去年報道稱，Tesla於2023年7月開始生產Dojo，但Musk在2023年6月的一篇文章中暗示，Dojo已經“在線並運行有用的任務幾個月了。”
大約在同一時間，Tesla表示，預計到2024年2月，Dojo將成爲最強大的五臺超級計算機之一——這一壯舉尚未公開披露，讓我們懷疑它是否已經發生。
該公司還預計，到2024年10月，Dojo的總算力將達到100 exaflops。（1 exaflop等於每秒1千萬億次計算機操作。要達到100 exaflops，假設一塊D1能達到362 teraflops，Tesla將需要超過276,000塊D1，或大約320,500塊Nvidia A100 GPU。）
Tesla還在2024年1月承諾投資5億美元，在紐約州布法羅的超級工廠建造一臺Dojo超級計算機。
2024年5月，Musk指出，Tesla奧斯汀超級工廠的後部將保留用於“超密集的水冷超級計算機集群”。
就在Tesla二季度業績電話會議後，Musk在X上發帖稱，這家汽車製造商的AI團隊正在使用Tesla的HW4 AI計算機（更名爲AI4），這是Tesla汽車中的硬件，存在於Nvidia的GPU的訓練循環中。他指出，細分大約是90,000個Nvidia的H100加上40,000台AI4計算機。
他繼續說：“Dojo1將在今年年底前實現與約8,000塊H100等效的在線訓練。不是很多，但也不少。”
Tesla投資者Sawyer Merritt表示，這可以幫助電動汽車巨頭“將自己的成本降低15%-30%”：Elon Musk稱其爲......重大突
Tesla首席執行官埃隆·馬斯克週五稱，該公司不鏽鋼 Cybertruck 中使用幹陰極 4680 電池是“一項重大突破”，能夠大幅降低公司的成本。
發生了什麼：Musk在 X 上回應Tesla愛好者和投資者索耶·梅里特 (Sawyer Merritt) 時寫道：“這是一個重大突破”，梅里特也稱使用幹陰極 4680 電池是“大事”。
梅里特在一篇文章中寫道，如果Tesla能夠擴大生產規模，使用幹陰極 4680 電池可以幫助Tesla降低 15% 至 30% 的成本，還可能生產出密度更高的電池。
“如果他們能想出如何擴大規模，並獲得良好的收益，那將改變遊戲規則，”梅里特寫道。
Musk在回應中並沒有詳細說明新技術的好處，但似乎同意梅里特的觀點。
這是一項重大突破
— Elon Musk (@elonmusk) 2024 年 8 月 2 日
爲什麼重要：Tesla使用 4680 電池爲 Cybertruck 供電。目前，該公司爲 Cybertruck 生產的 4680 電池的陰極採用更傳統的“溼法”工藝製造，涉及使用有毒溶劑。特斯拉表示，第二季度 4680 電池的產量比第一季度增加了 50%。
Tesla於 7 月開始測試使用內部“幹”陰極 4680 電池生產的 Cybertruck 原型。該公司在 6 月份的第二季度業績電話會議上表示，一旦投入生產，使用內部幹陰極 4680 電池將大大降低成本。Cybertruck 的生產有望在年底前實現盈利。
Tesla汽車工程副總裁 Lars Moravy 上個月在與分析師的電話會議上表示，預計在第四季度推出採用幹陰極 4680 電池的量產 Cybertrucks。
發生了什麼：Musk在 X 上回應Tesla愛好者和投資者索耶·梅里特 (Sawyer Merritt) 時寫道：“這是一個重大突破”，梅里特也稱使用幹陰極 4680 電池是“大事”。
梅里特在一篇文章中寫道，如果Tesla能夠擴大生產規模，使用幹陰極 4680 電池可以幫助Tesla降低 15% 至 30% 的成本，還可能生產出密度更高的電池。
“如果他們能想出如何擴大規模，並獲得良好的收益，那將改變遊戲規則，”梅里特寫道。
Musk在回應中並沒有詳細說明新技術的好處，但似乎同意梅里特的觀點。
這是一項重大突破
— Elon Musk (@elonmusk) 2024 年 8 月 2 日
爲什麼重要：Tesla使用 4680 電池爲 Cybertruck 供電。目前，該公司爲 Cybertruck 生產的 4680 電池的陰極採用更傳統的“溼法”工藝製造，涉及使用有毒溶劑。特斯拉表示，第二季度 4680 電池的產量比第一季度增加了 50%。
Tesla於 7 月開始測試使用內部“幹”陰極 4680 電池生產的 Cybertruck 原型。該公司在 6 月份的第二季度業績電話會議上表示，一旦投入生產，使用內部幹陰極 4680 電池將大大降低成本。Cybertruck 的生產有望在年底前實現盈利。
Tesla汽車工程副總裁 Lars Moravy 上個月在與分析師的電話會議上表示，預計在第四季度推出採用幹陰極 4680 電池的量產 Cybertrucks。
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