迎接人工智能和人形機器人的黎明：如何利用行業突破年

人工智慧的發展預計將為人形機器人行業帶來革命性的變革。端對端 AI 與先前的基於規則的控制完全不同，意味著軟件系統本身可以根據 AI 自我生成的規則，而不是軟件工程師的預編程規則來執行任務從原始命令和場景到最終輸出。

在二月， $微軟 (MSFT.US)$ 、開放 AI，以及 $英偉達 (NVDA.US)$ 支持了 Figure AI，這是一家價值為 2.6 億美元的矽谷初創公司，旨在向勞動力引入人工智能驅動的人形機器人，並改變全球勞動市場。

高盛最近將 2035 年可定址市場總預測提高至 38 億美元，預估出貨量增加 4 倍至 1.4 百萬台，原料表減少 40%，獲利率更快。技術分析師 Jacqueline Du 已修改了她的預測，表明，工廠對技術的應用可能在 2024 至 2027 年的時間範圍內（與 2025 至 2028 年的初始預測相比）早在經濟上可行。此外，她預測，消費者應用程序可能會跟隨之後，從 2028 到 2031 年之後變得經濟可行。

■ AI 如何擴大人形機器人的應用領域

人工智能的進步使世界受到風暴。端對端人工智能取得的進展，該技術基於不同的原則運行 以規則為基礎的控制系統，有可能大幅加快人形機器人的開發週期。在 2023 年出現的幾種產品的操作和互動功能顯著的增強功能證明了這一點。

AI 已將機器人的應用擴展到更多領域： 尚未被工業機器人取代的製造業；致命的人工工作 （如危險化學工業，災難救援和核工業維護）， 長者照顧及家庭領域 （預計將於 2028 年前商業化）。

研究顯示，中國的製造業現狀顯示，70% 的生產任務由現有機械和自動化系統管理，其中 20% 仍依賴人力，其餘 10% 由管理人員監督。考慮到這種分佈，將工業機器人在執行結構化精確操作方面卓越的工業機器人與人形機器人（以其多功能性和操控複雜環境而不僅僅僅僅是平面表面而聞名，而不僅僅僅是平面表面而聞名，而不是僅僅是平面表面而聞名）的機會。

人形機器人對於執行屬於「危險，髒和無聊」（3D）類別的任務也很有吸引力，因為與此類工作相關的死亡風險很高，以及人們對這些工作的一般厭惡。這種仇恨通常表示客戶願意為可以安全地處理這類工作的自動化解決方案支付費用。美國勞工統計局的數據表明，美國每年約有 5,000 宗致命工傷。如果我們包括汽車製造業，假設上述潛在應用中的勞工替代率為 5%、10% 和 15%，對人形機器人的需求可能在全球規模範圍內可能達到 110 萬至 350 萬台之間。

■ 誰是主要製造商？

全球多家公司處於人形機器人製造的最前沿，每家公司都有自己獨特的重點和對該領域的貢獻。

在主要球員中， 波士頓動力學 憑藉其機器人獲得廣泛的關注，包括人形機器人 Atlas，該機器人展示了先進的移動性，平衡和敏捷性。

$特斯拉 (TSLA.US)$ 也是領先的公司之一。2023 年 12 月 13 日，該公司以視頻格式推出了特斯拉奧特穆斯機器人第 2 代。Tesla 於 2023 年 3 月前 9 個月推出其第一代產品，也是在他們展示端到端 AI 學習能力後三個月，顯示產品迭代和研發速度比同類產品更快得多。

日本機器人也一直處於前線。根據高盛亞洲工業分析師伊山裕一郎在國際機器人展覽會上的見解，明顯日本機器人 OEM 熱衷於為非常規應用推出各種解決方案。例如， $川崎重工 (7012.JP)$ 展示了其人形機器人 Kaleido 的演示，該機器人旨在在災難救援場景中潛在使用。

中國主要製造商包括傅立葉和凱普勒。中國機器人傳統上一直被用於物流和包裹運送行業，並逐漸擴展到醫療和教育領域。

■ 製造成本下降比預期快

人形機器人的生產開支顯著下降，成本從去年估計每台 50,000 美元到 250,000 美元大幅降至目前的 30,000 美元至 150,000 美元，從基本到先進的模型。這大約 40% 的減少主要是由於現在可用的更負擔得起的元件、更廣泛的供應鏈選擇範圍超出研究實驗室的限制，以及設計和製造流程的改進。這種成本效益表明，人形機器人的商業部署可能會加速，並根據分析比較人形機器人成本的軌跡與其產量和性能的分析，超過先前的預期。

■ 涉及哪些生產組件？

人形機器人的生產包括致動器、感測器、控制系統、電源供應器、晶片、軟體和通訊系統，適用於那些需要人類似外觀或觸覺感測的人。

1）芯片：芯片是人形機器人的大腦，其中包括主芯片，MCU 芯片和通信芯片。 英維亞Jetson 系列專為 AI 計算和機器學習而設計，通常用於需要複雜的處理能力的人形機器人。 $德州儀器 (TXN.US)$ 處理器和微控制器人可以用於人形機器人的控制系統。對於通信芯片， $高通 (QCOM.US)$ 提供無線連接的通訊晶片和模組。

2）電機和電池：電機佔總成本的 10％ 左右。日本製造商以其在機器人領域的專業知識而聞名。在主要生產商中， $YASKAWA ELECTRIC CORP (YASKF.US)$ 和 $發那科 (6954.JP)$ 是伺服馬達和控制器的領先供應商。

3）致動器：機器人驅動器的主要生產商包括三菱電機，提供各種自動化產品， $羅克韋爾自動化 (ROK.US)$ 擁有其阿倫布拉德利品牌和一家著名的機器人公司 aBB 機器人。

5）傳感器：為了與其環境互動，機器人使用各種傳感器，例如 LiDAR，攝像頭，力傳感器和陀螺儀。主要生產商包括 $索尼 (SONY.US)$ 和 $英特爾 (INTC.US)$ RealSense 提供用於深度感知和視覺的相機模塊，以及 $INFINEON TECHNOLOGIES AG (IFNNF.US)$ ，提供多種類型的產品，例如磁感測器，壓力傳感器和 MEMS（微機電系統）傳感器。

6) 軟體：包括執行資料處理、決策、機器學習和運動協調的作業系統、驅動程式和應用程式。在 AI 時代的到來之前，軟件是機器人最大的瓶頸。

風險披露：機器人收入可能仍然佔本文中提到的公司收入的小部分。