李汽車全新一代驅動技術架構端對端 + vLM 系統正式全面推動。

李汽車 正式全力推動新一代 雙系統智能駕駛 技術架構 端對端 + VLM，標誌李汽車智能駕駛正式進入時代 AI 大型機型，真正實現成就 人類似的思維和駕駛 像經驗豐富的司機一樣， 全面覆蓋場景，駕駛更舒適，更有效率的通行.

基於 李汽車 持續強調 安全，它一直在不斷改進和驗證雙系統架構。經過多回合 測試 涉及數千人 數十萬人, 李汽車 智能駕駛訓練里程 現已超過 25億公里，NOA 里程佔 80%。超過人民幣 300,000 元的 AD Max 訂單比例超過 70%，L9 的 AD Max 訂單超過 80%。 訓練計算能力 已達到 超過 5.39億人。 此外，由於 LI Auto 的高質量培訓數據和高計算能力，以及在雲端中進階部署世界模型，它可以實現每週兩個版本的高效率版序，領先業界。此完整版基於最新的 V4.8.6 模型，具有增加的城市場景數據比率，增強超現場了解，導航信息理解，障礙檢測準確度，停車線檢測功能。

OTA 6.4 版的智能空間增加 任務主任 2.0，完全整合了 LI Auto 的同學和 Mind GPt 功能。在大型模型的支持下，Task Master 變得更智能，更全面。導航地圖已升級到高德自動 SDK 750 版本，進一步增強功能體驗。這款智能電動汽車添加了理想的 4C/2C/首選站超充報告和充電站功率範圍濾波器，在城市區和高速公路上進行高效穩定，無憂充電。

2024 年 10 月 23 日，理想汽車行業的先驅李汽車公司以 OTA 6.4 版車系統正式全面推動新一代雙系統智能駕駛解決方案端對端 + vLM（視覺語言模型）給 LI L 系列 AD Max 用戶和 LI MEGA 用戶，標誌著李汽車智能駕駛正式進入 AI 大型車時代。此 OTA 更新專注於升級智能駕駛能力，智能空間和智能電動汽車也同時更新，為 LI L 系列和 LI MEGA 用戶提供更全面的智能旅行體驗。

端對端模型已達到了新的水平 人性化，具有駕駛習慣 與經驗豐富的司機相比.

李汽車的端對端 + vLM 整合了真正的一模型結構端對端模型和全球創新的 vLM 視覺語言模型，是第一個在車內晶片雙系統解決方案上部署 vLM 視覺語言模型的公司。從創新技術到實際實施階段，智慧、人性化、穩定等級持續不斷提升。

在此 OTA 6.4 完整版本中，在端對端功能方面，添加了路邊啟動，U 轉和環島通道等新功能，增強車道更改，繞道和良率；在複雜交叉口的精確車道選擇；以及涉及車輛或行人合併和過渡的情況的識別和響應能力。真正實現無縫的城市場景轉換，輕鬆通過複雜的環路，順暢的 U 轉彎，更自信的擁堵駕駛策略，實現場啟動停車裝備，為用戶提供更方便和愉快的智能駕駛體驗。

在路邊起始場景時，端對端模型將使用更強大的可行的區域規劃直接輸出軌跡，不再重視車道關係。即使車輛不在車道上，它也可以從道路邊到主要道路的解析方式找到路線，即可在 Park Gear 中按兩下桿即可直接啟動，而無需在車道上啟動。由於端對端模型的強大的感知能力，它可以更準確地識別和預測周圍障礙物的駕駛軌跡，確保路邊啟動的安全性，並在啟動過程中周圍環顧以判斷危險，自動順道並放棄。

端對端模型根據人體駕駛資料進行訓練，對複雜的道路結構具有更強的理解能力。例如，在不同的 U 轉場景中，它可以輸出合理的軌跡，而不需要大量依賴導航信息、道路拓樸和手動定義的規則來選擇適當的路線。較強的橫向感知能力實現「遠見，準確看見」，在 U 轉過程中，它可以更準確地識別和預測對面直路車輛的行駛軌跡並採取避行動，在環路通道中，可以更準確地識別和預測合併車輛的行駛軌跡，進入和退出的決定更準確地選擇出口。

此外，端到端，通過從經驗豐富的駕駛員在各種駕駛場景中學習大量數據，依靠純模型為基礎的算法，實現更類似人類的車道更換和爬行動。在前面的車輛減速時，它將直接繞過穿過；在不受保護左轉的複雜交叉口中，準確評估交通間隙，並主動選擇交通流量較少的車道。由於從感知到控制的端到端延遲較低，因此在遇到車輛或行人進入或過路的情況時，它具有快速反應和速度的能力，從而平衡安全和交通效率。

vLM 視覺語言模型確保 遵守交通法規 實現更合理和有效的交通流量。

截至目前，Li Auto 在邊緣部署的 vLM 視覺語言模型具有 22億參數，對物理世界中複雜的交通環境具有更多人類似的理解。即使是第一次，它也可以熟練處理未知的場景。隨著 OTA 6.4 版正式推出，vLM 視覺語言模型也獲得了重大更新，從大量人類專家駕駛員的駕駛數據中學習，在特殊車道場景中的駕駛行為和具有挑戰性的駕駛情況以遵守交通法規，深入識別道路上的中文信息，識別潮汐車道和交通狀況，幫助完成整個駕駛週期到端。

例如，在計時的巴士車道中，它可以輕鬆理解高架道路標的信息文本，識別公車車道的黃色標記，相應進行控制執行；可識別潮路線和可變車道，以及通行和禁止狀態的標誌，並正確選擇車道通道；在 t 形交叉場景中，它會主動採取防禦減速以避免過快進入彎道造成的不安全感在過去。它可以識別高速障礙、坑洞、夜間暗道路、學校路段、施工場景、主要和輔助道路出入口，提前減速，同時通過語音/EID/UI 互動提供警告；在主和輔助道/高架場景中，可識別和理解車輛為主道/輔助道路的自位置，上下，正確導航偏差，確保路線的準確性選擇。

此外，OTA 6.4 版本還優化了高速 NOA 功能。在高速和城市高速公路場景中，對於前方緩慢的車輛，它具有更早和決定地識別和啟動超行動的能力，從而使其更有效率和更安全。

雙系統互動體驗已完全升級，提供更方便的用戶體驗。

除了智能駕駛功能的雙系統顯著升級之外，使用者互動體驗也得到了增強。完整版推送 OTA 6.4 後，li auto inc 的端對端 + vLM 智能駕駛雙系統顯示在車載互動頁面上更清晰、更全面，實現了「看和思考」的實時互動，使整個智能駕駛體驗更加易於理解和令人放心。

與無影像 NOA 版相比，System 1 的「快速思考」端對端模型文本彈出窗口更豐富，更容易理解，根據導航，交通規則，效率，遊戲，注意提醒等相關的邏輯和動作進行實時互動，系統 2 的「慢性思維」vLM 視覺語言模型添加了圖形和文本窗口。在特殊場景中，正面感受到的圖像投影到頁面上，結合模型思考過程和結果的文本解釋。這讓使用者在實際使用車輛時，可以「看到和感受」雙系統智能駕駛功能的智慧方便方面。

在智能空間方面，李汽車公司始終關注用戶價值，以用戶體驗為核心，利用 AI 人工智能創造基準智能機艙體驗。在 OTA 6.4 版本中，添加了任務大師 2.0，完全集成了李汽車同學和 Mind GPt 的功能，使任務大師在大型模型的支持下更加智能、全面。

導航地圖升級到高 AmapautoSDK 750 版，添加了綠色波速度，交叉會議警告，綠燈倒計時功能，增強地圖的 3D 視覺效果，使地圖更強大。此外，在導航中啟動沿路搜索時，可以通過觸摸控制和語音輸入指定特定關鍵字搜索。精細過濾功能適用於特定類型的路線沿途搜索，例如，在搜索充電站時，可以過濾品牌和電源，而對於加油站，則可以過濾品牌。與旅行相關的問答結果將在李汽車同學的語音箱中生成語音地圖卡，結合文本和圖像，以更生動地顯示。此外，還有新的桌上型卡速度顯示間隔和智能通勤卡交換器。

理想同學添加表情符號和眼球追蹤，增添思維、快樂、困惑的表情，在陣列麥克風祝福下，理想同學的眼睛可以跟隨講者的位置；理想同學的語音模式也升級，離線語音接近線效果，英語廣播更自然；理想同學的汽車控制反應速度進一步提高 10%-20%；娛樂助手添加娛樂應用內容隨需語義直接訪問；助理添加 OTA 相關的問答和操作說明。

MEGA 型添加了駕駛室後視應用程序，隨時檢查後方兒童/乘客的情況；MEGA 型添加了第二排右一鍵豪華座椅，一鍵享受終極騎乘體驗；L 系列添加一到三排對講，即使在高噪音環境中也輕鬆對話。

關於智能電動汽車，擁有越來越多理想的超充電站，超充報告自然無法留下。添加了理想的 4C/2C/首選站超充報告。充電完成後，會自動生成超充報告，純電動和擴展範圍型號都可以一目了然地查看此充電的詳細信息，例如持續時間，里程，峰值功率，平均功率等。可以一鍵發送到手機，無縫查看，保存和共享；

此外，添加了充電站功率範圍濾波器，使過濾調整更直觀，使得更容易找到合適的充電站，高效穩定，實現無憂的城市和高速公路充電。

擁有 100萬輛車是非常重要的指標。最近，李汽車已經完成了首百萬輛車的交付。同時，感謝李汽車公司。」憑藉長期堅持核心自我開發的技術，持續增加研發投資，這一次，李汽車公司推出業界首個創新一代全集成智能駕駛解決方案-端對端 + VlM，同時也標誌著重要的里程碑全面推動。從現在開始，李汽車的智能駕駛正式進入 AI 大模型時代，為數百萬李汽車用戶帶來更舒適、全面、高效的智能駕駛體驗。未來，李汽車公司將繼續在智能駕駛、智能電力、智能空間方面積極全面努力，以成為全球領先的 AI 公司，不斷努力為更多用戶打造移動家居和幸福家園。