理想汽車的全新一代駕駛技術架構端到端 + VLm系統正式全面推出。

理想汽車 正式全面推出新一代 雙系統智能駕駛 科技架構 點對點 + VLM，標誌著LI Auto的智能駕駛正式進入「 人工智能大模型，真正實現 人類般的思考和駕駛 如一個經驗豐富的司機， 全方位覆蓋情景，駕駛更加舒適，超越更有效率。.

根據 LI Auto's 不斷強調 安全性，它一直在不斷完善和驗證雙系統架構。多輪刺 測試 涉及數千人至 數萬人數高車輛的 智能駕駛訓練里程 現已超過 25億公里，NOA里程佔比達到80%。高於30萬元人民幣的車型的AD Max訂單比例超過70%，L9的AD Max訂單超過80%。 訓練計算能力 已達到 5.39億 Eflops。 此外，多亏LI Auto的高质量培训数据和高计算能力，以及在云端先进部署的全球模型，每周可以实现两个版本的高效迭代，引领行业领先。此全版本基于最新的V4.8.6模型，增加了城市场景数据比例，增强了超车场景理解、导航信息理解、障碍物检测准确性、停车线检测能力。

OTA 6.4 版的智能空間增加 Task Master 2.0，充分整合了LI Auto的同学和Mind GPt能力。在大模型的支持下，任务大师变得更加智能和全面。导航地图升级至高德AutoSDk 750版本，进一步增强功能体验。智能电动车增加了理想的4C/2C/首选站快充报告和充电桩功率范围过滤器，高效稳定，在城市和高速公路无忧充电。

2024年10月23日，理想汽车行业的先驱LI Auto Inc正式全面推出新一代双系统智能驾驶解决方案 end-to-end + VLm（Vision Language Model）至LI L-Series AD Max用户和LI MEGA用户，搭载车载系统OTA 6.4版本，标志着Li Auto智能驾驶正式进入AI大模型时代。此OTA更新侧重于升级智能驾驶能力，智慧空间和智能电动车也同时升级，为LI L-Series和LI MEGA用户提供更全面的智能出行体验。

端到端模型已達到新水準。 人性化，具有駕駛習慣 與經驗豐富的駕駛員相當.

理想汽車的端對端+VLm整合了真正的一體化結構模型和全球創新的VLm視覺語言模型，並首次在車載芯片雙系統解決方案上部署了VLm視覺語言模型。從創新科技階段到實際實施階段，智能性、人性化和穩定性水平持續穩步提升。

在這個OTA 6.4完整版中，就端到端功能而言，新增了路邊啟動、迴轉率和環繞通道等新功能，增強了車道變換、繞行和在擁擠道路條件下的讓路能力；在複雜十字路口處精確選擇車道；以及對涉及車輛或行人合併和穿越情況的識別和響應能力。真正實現無縫的城市場景過渡，輕鬆通過複雜的環狀交叉口，順暢迴轉，更自信的擁擠行駛策略，啟動原地停車檔位，為用戶提供更方便愉快的智能駕駛體驗。

在路邊啟動場景中，端到端模型將直接輸出軌跡，使用更強的可行區規劃，不再嚴重依賴車道關係。即使車輛不在車道上，也能根據啟動點到主幹道之間啟發式地找到路徑，直接在停車檔位雙擊搖桿即可直接起動，無需在車道上啟動。由於端到端模型強大的感知能力，可以更精確識別和預測周圍障礙物的行車軌跡，確保路邊啟動的安全，在啟動過程中四處觀看以判斷危險，自主讓行和讓路。

端到端模型是基於人類駕駛員數據進行訓練，具有更強的對複雜道路結構的理解能力。例如，在不同迴轉場景中，它可以輸出合理的軌跡，無需嚴重依賴導航信息、道路拓撲和手動定義的規則來選擇適當的路線。更強的橫向感知能力實現"看得遠、看得準"，在迴轉中，可以更準確識別和預測對向直行車輛的行車軌跡並採取迴避動作，在環狀通道中，能更準確識別和預測合併車輛的行車軌跡從而進行合理的遊戲，更果斷進出環狀交叉口和更精確選擇出口。

此外，通過從各種駕駛情境中獲得的經驗駕駛員的大量數據進行端到端學習，依賴於純模型算法，實現更具人類般的變換車道和緩行行為。在前車減速的情況下，將直接通過緩行繞過；在沒有左轉保護的複雜路口，準確評估交通間隙並主動選擇交通流量較少的車道。由於從感知到控制的端到端延遲較低，當遇到其他車輛或行人切入或穿越的情況時，具有快速反應並及時減速的能力，平衡安全和交通效率。

VLm視覺語言模型確保 能夠遵守交通規則 以實現更合理和高效的交通流動。

截至目前，理想汽車(VLm視覺語言模型)部署在邊緣的參數達到了22億，具有對現實世界中複雜交通環境更類似人類理解的能力。即使是第一次面對未知場景，它也能靈活應對。隨著OTA 6.4版本正式推出，VLm視覺語言模型也獲得了重大更新，從大量人類專業司機的駕駛數據、特殊車道情景的駕駛行為以及具有挑戰性的駕駛環境中學習，以遵守交通法規，深入識別道路上的中文資訊，識別潮汐車道和交通狀況，協助完成完整的駕駛週期。

例如，在限時公交車道中，可以輕鬆理解頂部道路標牌的信息文本，識別公交車道的黃色標線，並相應地進行控制執行；可以識別潮汐車道和可變車道，以及可通行和禁止通行狀態的標誌，並正確選擇車道通行；在T字型路口情景中，將主動進行防禦性減速，避免過去過快進入彎道引起的不安全感。它可以識別减速帶、凹坑、夜間黑暗道路、學校路段、施工現場、主辅路出入口，並提前減速，同時通過語音/EID/UI交互提供警告；在主辅路/高架場景中，能夠識別和理解車輛的自身位置為主幹道/輔助路、高架上/下，確認導航偏移，確保路線選擇的準確性。

此外，OTA 6.4版本還優化了高速NOA功能。在高速＆城市高速公路場景中，對於前方緩行車輛，它具備提前且果斷識別並啟動超車動作的能力，使其更高效且更安全。

雙系統互動體驗已經全面升級，提供更便捷的用戶體驗。

除了智能駕駛功能的雙系統顯著升級外，用戶交互體驗也得到了增強。在OTA 6.4的全版本推送後，理想汽車公司的端至端+VLm智能駕駛雙系統顯示在車載互動頁面更加清晰全面，實現“看和想”的實時互動，使整個智能駕駛體驗更易懂並令人安心。

系統1的“快思考”端到端模型文本彈窗比無圖片NOA版本更豐富且更易於理解，並根據與導航、交通規則、效率、遊戲、提示等相關的邏輯和操作進行實時互動。系統2的“慢思考”VLm視覺語言模型添加了圖形和文本窗口。在特殊場景中，前方感知的圖像投影到頁面上，結合模型思考過程和結果的文本解釋。這使用戶在實際車輛使用期間“看到並感受”雙系統智能駕駛功能的智能和便捷方面。

在智能空間方面，理想車輛一直注重用戶價值，以用戶體驗為核心，借助人工智能AI創建了一個基準智能座艙體驗。在OTA 6.4版本中，新增了任務大師2.0，充分融合了理想車輛同學和Mind GPt的能力，使任務大師在大模型支持下更加智能和全面。

導航地圖升級到高AmapAutoSDk 750版本，新增了綠波速度、交叉路口相遇警告、綠燈倒數功能，增強了地圖的3D視覺效果，使地圖更加強大。此外，在導航中發起沿途搜索時，可通過觸控加語音輸入指定特定關鍵字進行搜索。可對特定類型的沿途搜索進行細分篩選，例如搜索充電樁時，可以篩選品牌和功率，對於加油站，可以篩選品牌。 旅行相關的Q&A結果將在理想車輛同學的語音盒中生成語音地圖卡片，結合文字和圖像更生動地展示。 另外，還有新的桌面卡片速度顯示間隔和智能通勤卡片切換。

理想同學增加了表情符號和眼睛追蹤，加入了思考、開心和困惑的表情，麥克風祝福陣列下，理想同學的眼睛可以追蹤說話者的位置；理想同學的語音模型也得到升級，離線語音效果接近在線效果，英語廣播更為自然；理想同學的車輛控制響應速度進一步提高了10%-20%；娛樂助手添加了按需語義直接訪問娛樂應用內容；車載助手添加了OTA相關的Q&A和操作說明。

MEGA 型號增加了座艙後視應用程式，隨時檢查後排座椅中的兒童/乘客情況；MEGA 型號增加了第二排右側一鍵豪華座椅，一鍵享受極致駕乘體驗；L系列增加了一至三排對講機，甚至在高噪音環境下也能輕鬆交談。

關於智能電動車，隨著更多理想快充站的增加，自然不能落後於超充報告。新增了Ideal 4C/2C/Preferred 車站超充報告。充電完成後，將自動生成一份超充報告，純電動和延續里程型號均可以一覽充電詳情，如持續時間、里程、峰值功率、平均功率等。一鍵發送至手機，無縫查看、保存和分享；

此外，添加了充電站功率區間篩選器，使篩選調整更加直觀，易於找到合適的充電站，高效穩定，實現無憂的城市和高速公路充電。

擁有100萬輛車輛是一個非常關鍵的指標。最近，理想汽車已完成首批100萬輛車輛的交付。與此同時，得益於Li Auto Inc.長期堅持自主核心技術和不斷增加的研發投入，此次，Li Auto Inc.推出了行業首創的全新一代全面集成智慧駕駛解決方案-端對端+VLm，也標誌著全面推送的重要里程碑。從現在開始，理想汽車的智慧駕駛正式進入AI大模型時代，為數百萬理想汽車用戶帶來更舒適、全面且高效的智慧駕駛體驗。未來，理想汽車將在智慧駕駛、智慧電力、智慧空間方面持續努力，力求成為全球領先的ai公司，並不斷努力為更多用戶創造一個移動家園和一個幸福之家。