特斯拉的道場，時間軸。

Mr Long Term 參與了話題 · 08/11 08:51

埃隆·馬斯克不想要特斯拉 $特斯拉 (TSLA.US)$ 只是一個汽車製造商。他希望特斯拉成為一家人工智能公司，一家知道如何讓汽車自行駕駛。

對於這個任務而言至關重要的是 Dojo，這是特斯拉的特製超級計算機，旨在訓練其完全自駕（FSD）神經網絡。FSD 實際上並不是完全自動駕駛；它可以執行一些自動駕駛任務，但仍然需要一個注意的人在駕駛後。但 Tesla 認為有了更多數據、更多的運算能力和更多的訓練，它可以超越幾乎自動駕駛到完全自動駕駛的門檻。

這就是道場出現的地方。

馬斯克一直在引誘道場一段時間，但在整個 2024 年，高管一直在加強有關超級計算機的討論。道場對特斯拉的重要性可能是存在的 — 隨著電動汽車銷售下降，投資者希望確保特斯拉可以實現自主性。以下是道場提及和承諾的時間表。

二零一九年
第一次提到道場
4 月 22 日 — 在特斯拉的自主日上，該汽車製造商邀請了其 AI 團隊在舞台上討論自動駕駛和完全自動駕駛，以及兩者為兩者提供動力的 AI。該公司分享有關特斯拉的定制芯片的信息，這些芯片專門為神經網絡和自動駕駛汽車設計。

在活動期間，馬斯克引發 Dojo，透露它是用於訓練 AI 的超級計算機。他還指出，當時生產的所有特斯拉汽車都將具有完全自動駕駛所需的所有硬件，只需要軟件更新。

二零二零年
馬斯克開始道場路演
2 月 2 日 — 馬斯克表示特斯拉將很快在全球擁有超過一百萬輛連接的車輛，具有完全自動駕駛所需的傳感器和計算，並宣揚 Dojo 的能力。

「我們的訓練超級計算機 Dojo 將能夠處理大量的視頻訓練數據並有效地運行超空間陣列，具有大量參數，大量內存和核心之間的超高頻寬。稍後更多關於此。」

8 月 14 日 — 馬斯克重申特斯拉開發一台稱為 Dojo 的神經網絡訓練計算機「來處理真正大量的視頻數據」的計劃，稱其為「野獸」。他還說，Dojo 的第一個版本「大約需要一年」，這將其發布日期放在 2021 年 8 月左右。

12 月 31 日 — 埃隆說道道場不需要，但它將使自動駕駛變得更好。「比人類駕駛員安全還不夠，自動駕駛最終需要比人類駕駛員安全 10 倍以上。」

二零二一年
特斯拉正式宣布道場
8 月 19 日 — 該汽車製造商在特斯拉的第一個 AI 日上正式宣布 Dojo，這個活動旨在吸引工程師加入特斯拉的 AI 團隊。特斯拉還推出了其 D1 芯片，該汽車製造商表示它將與 Nvidia 的 GPU 一起使用它來為 Dojo 超級計算機提供電力。特斯拉指出，其 AI 集群將容納 3,000 個 D1 芯片。

10 月 12 日 — 特斯拉發布 Dojo 技術白皮書，「特斯拉可配置浮點格式和算術指南」。該白皮書概述了一種新類型二進制浮點算術的技術標準，該技術標準用於深度學習神經網絡中，可以「完全在軟件中，完全在硬件中，或在軟件和硬件的任何組合中實現。」

二零二年
特斯拉揭示道場進度
8 月 12 日 — 馬斯克說特斯拉將「進入道場」。明年不需要購買那麼多增量 GPU。」

9 月 30 日 — 在特斯拉舉行的第二次 AI 日上，該公司宣布已安裝了第一個 Dojo 機櫃，測試了 2.2 兆瓦的負載測試。特斯拉說，它每天正在構建一塊瓷磚（由 25 個 D1 芯片組成）。特斯拉在舞台上演示 Dojo，運行穩定擴散模型，以創建人工智能生成的「火星上的數碼卡車」的圖像。

重要的是，該公司設定了完整的 Exapod 叢集在 2023 年第一季度完成的目標日期，並表示它計劃在帕洛阿爾托建造共七個 Exapods。

二零二三年
「長遠投注」
4 月 19 日 — 馬斯克在特斯拉第一季度收益期間告訴投資者，Dojo「有可能提高培訓成本的可能性」，並且「有潛力成為我們將以亞馬遜 Web 服務提供 Web 服務的方式向其他公司提供的可售服務。」

馬斯克還指出，他會「將道場視為一種遠投注」，但是「值得投注」。

6 月 21 日 — Tesla AI X 帳戶發布，該公司的神經網絡已經存在於客戶車輛中。該線程包含了一個圖表，其中包含特斯拉當前和預測計算功率的時間表，這將 Dojo 生產的開始在 2023 年 7 月，儘管這不清楚這是指的是 D1 芯片還是超級計算機本身。馬斯克說，當天 Dojo 已經在線上並在特斯拉數據中心執行任務。

該公司還預計，到 2024 年 2 月左右，特斯拉的計算將成為全球前五名（沒有跡象是成功），並且特斯拉將在 2024 年 10 月達到 100 個 exaflops。

7 月 19 日 — 特斯拉在其第二季度收益報告中指出，它已經開始生產道場。馬斯克還表示，特斯拉計劃到 2024 年在道場上花費超過 10 億美元。

9 月 6 日 — 馬斯克在 X 上發布，特斯拉受 AI 培訓計算限制，但 Nvidia $英偉達 (NVDA.US)$ 道場會解決這個問題。他說，從特斯拉每天從汽車中獲得的大約 1600 億幀視頻中管理數據非常困難。

2024
規劃擴展
1 月 24 日 — 在特斯拉第四季度和全年收益通知期間，馬斯克再次承認道道場是一個高風險，高回報項目。他還說，特斯拉正在追求「Nvidia 和 Dojo 的雙重路徑」，「道場正在工作」，並且正在「做培訓工作」。他指出，特斯拉正在擴展它，並有「道場 1.5、道場 2、道場 3 等等的計劃」。

1 月 26 日 — 特斯拉宣布計劃花 500 萬美元在布法羅製造 Dojo 超級計算機。馬斯克然後稍微低調投資，在 X 上發表說，儘管 500 萬美元是一筆大的金額，但它「只相當於 Nvidia 的 1 萬 H100 系統。特斯拉今年將在英維亞硬件上花費更多。目前，在人工智能方面具競爭力，每年至少有數十億美元的投注。」

4 月 30 日 — 在台積公司 $台積電 (TSM.US)$ 根據 IEEE Spectrum，該公司在北美技術研討會上表示 Dojo 的下一代培訓瓷磚 — D2，該技術將整個道場瓷磚放在單一矽晶圓上，而不是連接 25 個芯片製成一塊磁磚 — 已經在生產中。

5 月 20 日 — 馬斯克指出，吉加德克薩斯州工廠擴建的後部分將包括「一個超密集水冷的超級計算機集群」的建造。

6 月 4 日 — CNBC 的一份報告顯示，馬斯克將數千個保留給特斯拉的 Nvidia 芯片轉移到 X 和 Xai。在最初說報告是虛假之後，馬斯克在 X 上發表說，特斯拉沒有位置可以發送 Nvidia 芯片來打開它們，因為在吉加德克薩斯州南部擴展區的繼續施工，「所以他們只是坐在倉庫中。」他指出，該擴展項目將「容納 5 萬個 H100，用於福利署培訓」。

他還發布：

「我說特斯拉今年將賺取的大約 10 億美元的 AI 相關開支中，大約一半是內部的，主要是 Tesla 設計的 AI 推論計算機和我們所有汽車以及 Dojo 中的傳感器。對於構建 AI 培訓超級叢集，nVidia 硬件約需要成本的 2/3。我目前對特斯拉購買 Nvidia 的最佳猜測是今年 3 億美元至 4 億美元。」

7 月 1 日 — 馬斯克在 X 上透露，目前的特斯拉車輛可能沒有適合該公司下一代 AI 模型的正確硬件。他說，下一代人工智能參數增加大約 5 倍「非常難以在升級車輛推論計算機的情況下實現。」

英維達供應挑戰
7 月 23 日 — 在特斯拉第二季度收益通知期間，馬斯克表示對 Nvidia 硬件的需求「如此高，以至於通常很難獲得 GPU」。

「因此，我認為這需要我們在道場上投入更多努力，以確保我們擁有所需的訓練能力，」馬斯克說。「我們確實看到了通過 Dojo 與 Nvidia 競爭的道路。」

特斯拉投資者組中的圖表預測，特斯拉人工智能培訓能力將在 2024 年底提高到約 90,000 個 H100 等效 GPU，從 6 月份的約 40,000 個增長。當天在 X 的晚些時候，馬斯克發表道道道場 1 將在年底進行「大約 0.8 萬 H100 等於在線培訓」。他還發布了超級計算機的照片，它似乎使用與特斯拉的數碼卡車相同的冰箱般的不銹鋼外觀。

XXX
7 月 30 日 — AI5 距離大量生產約 18 個月的時候，馬斯克在一篇回复中說，他聲稱創立一個「特斯拉 HW4/AI4 所有者對 AI5 出現時被遺棄後」的帖子中表示。

8 月 3 日 — 馬斯克在 X 上發布，他對「德克薩斯州吉加（又名 Cortex）的特斯拉超級計算集群進行了一步了解。」他指出，它將由大約 10 萬 H100/H200 英迪亞 GPU 製成，具有「用於 FSD 和 Optimus 視頻培訓的大量存儲空間」。

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