為什麼自動駕駛卡車比每個人預期的困難

你可能會認為這樣 無人駕駛 18 輪卡車 實施將比自動駕駛客車「更容易」實施。畢竟，如果您要擁有一輛自動駕駛汽車，長的高速公路將比擁擠的城市街道更安全，更容易訪問的用例-對嗎？

如果是這樣，您在這個想法中並不孤單。但就像其他犯了這個錯誤的人一樣，不幸的是，你會錯了。事實證明它很多 比許多人預期的困難.

這些時候的一家公司是 $Aurora Innovation (AUR.US)$，其中有 無人駕駛測試卡車 現在在路上它 最近籌集了近半億美元 正在準備將其技術的商業發布 年底。 然而，儘管由谷歌的 Waymo、優步、特斯拉等資深人士創立和工作人員，Aurora 來說實現這一點並不容易。

儘管特斯拉本週正在引起頭條新聞，因為首席執行官埃隆·馬斯克旨在詳細說明他為什麼將農場投注自主權，但它並不是唯一一個試圖「解決」自動駕駛汽車的玩家。而在今天的外觀上 樞軸 與記者 Kara Swisher 和教授兼風險投資者斯科特·加洛韋的播客，Aurora 聯合創始人克里斯·烏爾姆森（Chris Urmson）詳細了這個領域面臨的挑戰。

值得補充的是烏爾姆森和奧羅拉會知道的。他與特斯拉自動駕駛員前董事斯特林·安德森和優步前自主管德魯·巴格內爾共同創立了 Aurora。Urmson 本人是 Waymo 的首席技術官；他還獲得了卡內基梅隆大學機器人博士學位，並在兩十年前領導學校的 DARPA 大挑戰團隊。

在 Pivot 上，他對自動化空間一般面臨的挑戰非常直接地說，更不用說卡車運輸。如果您想收聽下面的嵌入內容，Urmson 大約 40 分鐘即可進行。

當被問到太空中存在的路障時，他補充道：「在某個時候，我們意識到製造自動駕駛汽車很難。因此，實際上有很多公司跳進了太空，說：「哦，我們就去做卡車運。這很容易，因為你知道，高速公路很直，在那裡發生不太多。」而事實證明他們不了解。」

烏姆森承認，當一輛無人駕駛汽車在城市運行時-通用汽車在那裡 遊輪 甚至偶爾有的 Waymo 機器人計程車也看到 重視的事故 過去幾年中-有「更多可以與之互動」。建築，行人，騎單車，其他汽車等。

「但是當你每小時 15 英里的速度移動時，你可以在 15 英尺內停下來，」烏姆森說。「不過，如果你在高速公路上開車，你不能只為了一件事而停下來，你知道，你需要 150 米，200 米才能停下來。所以，你知道，與 a 相關的動能 七萬磅卡車， 它是 每小時 70 英里 只是完全不同。所以人們 低估了技術問題的困難 會是。」

烏爾姆森補充說，自動化貨車領域中的許多公司-他沒有命名它們，但其中包括 Embark，TuSimple 和 Waymo—已離開該領域或離開美國 他說，一些競爭對手「沒有真正了解您必須進行的戰略投資。」對於奧羅拉而言，其中包括它 雷達 系統，烏姆森說「允許我們 看得比你能看到的遠遠 或者，我們認為，機動計程車人們可以看到的任何一個。」

烏姆森提出了整個自治部門正在面對的一個挑戰： 規管s. 現在，關於無人駕駛汽車，機器人計程車，測試卡車等的法律是各州的拼布。從技術上講，他說 Aurora 可以在美國 44 個州經營，但由於這是一個州際商務問題，他希望看到適當的聯邦技術標準-- 持續的問題 對於太空中的每個人。

這 缺乏監管 也是 Waymo 和 Cruise 等機器人計程車服務僅在某些地方運行的原因，或為什麼為什麼 梅賽德斯-奔馳的直接觸式、無視等級 3 自動化系統 只能在某些條件下在加利福尼亞和內華達州使用。至於 特斯拉的全自動駕駛 科技，它是許多的主題 監管調查，訴訟和 甚至是聯邦刑事調查。這個系統取決於攝像頭和 AI，而不是 LIDAR，但 Urmson 的聯合創始人安德森最近討論了他在這兩種方法之間看到的區別。

"(特斯拉）使用 '訓練和祈禱「通過向系統投入更多數據來解決問題的方法，」Anderson 說。「我們發現這是 在需要信心和證明的安全關鍵行業中出現問題 你實際上已經修復了它。」

Urmson 表示，奧羅拉現在有卡車在包括達拉斯到休斯敦和沃思堡到埃爾帕索（數百英里）的路線上運行。他說他們有人類的思維，「但幾乎總是他們都是自己駕駛。」

這是一個很大的問題，因為正如此播客指出的那樣，您現在周圍房間中看到的所有東西可能在某個時候都被拖到卡車上。美國貨運行業推動價值 9870 億美元的貨運總收入 就是去年。雖然 Aurora 對於卡車運輸工作的人來說可能聽起來像是壞消息-這是一種要求高但薪酬良好的中產階級工作，而且不需要大學學位的工作 —— 該行業 多年來一直面臨駕駛員短缺。自動化該行業可能不僅是自動駕駛汽車技術的一個途徑，而且還可以讓美國對產品的無窮無窮渴望運行。

Urmson 說：「我的期望是，如果你今天駕駛卡車，而你想退休駕駛卡車，你將能夠做到這一點。」Urmson 說。但是，在此期間，我們將看到更多的自動化來支持物流行業，並且隨著時間的推移，實際執行這項工作的人將越來越少。」