小鵬的監管文件分享了改款其G6和G9電動汽車的計劃，兩者都放棄了激光雷達

根據中國的監管文件，電動汽車製造商小鵬正計劃升級至少兩款目前的車型。文件詳細介紹了小鵬的改款 G6 和 G9 越野車並暗示了該汽車製造商的戰略 移除激光雷達 傳感器更傾向於 純視覺相機，類似於特斯拉。

小鵬繼續保持中國領先的電動汽車製造商之一的地位，不斷擴大其海外可用車型陣容，同時擴大其在歐洲等新市場的影響力。像所有 OEM 一樣，小鵬不時交付整容到其現有的投資組合。

我們已經在汽車製造商那裏看過了 2023 年初的旗艦 P7 轎車，當時它開始接受G9 SUV的訂單，最初於 2022 年秋季首次亮相。之後, 小鵬推出了一款名爲G6的新款情侶SUV, 從中國開始建議零售價低於30,000美元.

小鵬提交的監管文件詳細說明了以下方面的計劃 G6 和 SUV 的改款，看來他們會到的 沒有 LiDAR 傳感器，這些傳感器存在於先前版本的 ADAS 中。

中國媒體CNEVPost報道了小鵬的最新監管文件。它指出汽車製造商的計劃暗示將繼續從其電動汽車上移除激光雷達傳感器，轉而使用純視覺攝像頭。

去年7月，我們報道說小鵬被看見了在中國測試新的僞裝模型這似乎缺少任何可見的激光雷達，這表明該汽車製造商正在探索替代的ADAS技術，例如純視覺。

那款 BEV 將被公開稱爲 P7+，其中於十月正式揭幕並確認小鵬已開始實施 純視覺相機 取代激光雷達。在純視覺方面，小鵬分享了其ADAS和自動駕駛新方法的更多細節，稱其技術爲”鷹眼."

當時，這家汽車製造商表示 相機傳感器 收集視覺信息 比傳統攝像機更準確、更清晰，並且可以瞄準高達 1.8 個足球場的區域。小鵬還表示，其Eagle Eye高級攝像頭受城市或路況的限制，有 “門到門” 和 “停車位到停車位” 智能駕駛 能力。

根據前面提到的向中國工業和信息化部（MIIT）提交的監管文件，G6和G9 SUV也可以採用小鵬的SUV 鷹眼技術。在工信部的最新目錄中，每款小鵬車型都有三頁的文件，詳細說明了每款車型的三種裝飾，但沒有提及激光雷達傳感器。

新款 G6 有三種單電機變體。G9的尺寸保持不變，將繼續提供單電機和雙電機動力總成選項。

目前可用的兩款SUV的頂級Max內飾都使用了激光雷達傳感器，但似乎是我們目前最後一次看到這種配置，因爲改款後的小鵬電動汽車的所有六款內飾似乎都沒有這些傳感器。

除特斯拉外，小鵬仍然是爲數不多的採用純視覺攝像頭轉而使用激光雷達的電動汽車製造商之一。小鵬尚未確認在這些改版車型上移除激光雷達，因此我們需要等到它們正式發佈後才能了解更多信息。

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