證券之星消息，根據企查查數據顯示天瑪智控（688570）新獲得一項實用新型專利授權，專利名爲“抓取裝置及機器人”，專利申請號爲CN202323336820.1，授權日爲2024年7月5日。
專利摘要：本實用新型涉及機械手技術領域，提供一種抓取裝置及機器人，抓取裝置包括安裝部件、驅動機構、第一夾持機構和第二夾持機構；驅動機構包括驅動電機、正向絲槓副和反向絲槓副，第一夾持機構包括固定於正向絲母的第一驅動缸，第一驅動缸連接有相對設置的第一夾爪和第二夾爪，第一驅動缸的輸出端用於驅動第一夾爪和第二夾爪中的至少一個移動；第二夾持機構包括固定於反向絲母的第二驅動缸，第二驅動缸連接有相對設置的第三夾爪和第四夾爪，第二驅動缸的輸出端用於驅動第三夾爪和第四夾爪中的至少一個移動。本實用新型提供的抓取裝置，通過驅動電機驅動雙向絲槓，並配合兩組通過驅動缸驅動的夾持機構，簡化抓取裝置的結構，提升上下料效率。
今年以來天瑪智控新獲得專利授權78個，較去年同期減少了32.17%。結合公司2023年年報財務數據，2023年公司在研發方面投入了1.84億元，同比增10.23%。
數據來源：企查查
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