端到端大模型是實現高階智能駕駛功能的主要路徑。
智通財經APP獲悉，國聯證券發佈研報稱，端到端大模型是實現高階智能駕駛功能的主要路徑。端到端神經網絡可以充分簡化運算步驟，減少人工特徵工程的需要，並識別出數據中關聯性，充分提升計算效率。受益於有效行爲軌跡數據規模提升，智能駕駛端到端大模型有望成爲高階智能駕駛解決方案。2023年開始，模塊化的端到端規劃模式加速，逐步成爲代表智能駕駛實現高階功能迭代的主要方向。整車端來看，華爲系車企有望充分受益於華爲算力領先實現功能反超。自研系理想汽車和小鵬汽車有望憑藉端到端落地節奏領先實現大模型的領先。
國聯證券主要觀點如下：
如何評價車企智能駕駛端到端大模型能力？
參考大模型的發展，端到端智能駕駛大模型具備湧現效應。國聯證券認爲，評價模型主要參數指標爲車端軌跡數據規模、訓練數據能力、軟件開發能力。車端軌跡數據規模：具備集中式域架構和車端具備較大算力的車型累計銷量及累計里程；訓練模型能力，主要包括智算中心算力、雲端訓練能力和數據存儲能力，訓練算力成爲運算速度的關鍵，雲架構優化算力編排，數據存儲能力決定可訓練車端軌跡數據規模；軟件開發能力，各家代碼並不開源，無法直觀評價各家智能駕駛模型。集中在車端軌跡數據規模和訓練數據能力兩個維度，使用研發費用替代軟件開發能力。
當下車企智能駕駛端到端大模型進展如何？
從整車端和訓練端兩個維度進行當下時點各車企對車企智能駕駛端到端大模型進展進行分析。車端主要關注架構和車型銷量，E/E架構：特斯拉和新勢力領先，自主品牌加速跟進；域控制器式架構後車型銷量與里程積累正相關，理想銷量領先，華爲、小鵬快速跟進，自主品牌後續有望加速。訓練端主要關注算力部署和雲化水平。算力部署：特斯拉領跑，華爲建設加速，國內車企與互聯網廠商建立合作加速算力部署；雲計算能力：華爲雲、阿里雲、騰訊雲、百度智能雲加速整合份額提升。
當下格局：特斯拉領跑，國內品牌加速
國聯證券表示，從當下格局來看，特斯拉憑藉算力和數據規模優勢有望持續領跑，國內華爲、理想研發支出較高、數據規模較大從而追趕速度較快，蔚來、小鵬或受到數據量等方面的影響降低迭代效率。其他自主品牌中，由於具備集中式E/E架構車型較少，可實現數據積累車型數量短期內不足且算力處於建設階段。
投資建議：建議關注端到端領先整車廠和智能/域架構供應商
整車端：華爲系車企有望充分受益於華爲算力領先實現功能反超。自研系理想汽車和小鵬汽車有望憑藉端到端落地節奏領先實現大模型的領先。零部件端：建議關注E/E架構升級、智能駕駛車端算力等方向的零部件供應商。重點推薦高速連接器供應商電連技術(300679.SZ)；線控底盤域供應商伯特利(603596.SH)、拓普集團(601689.SH)、保隆科技(603197.SH)、中鼎股份(000887.SZ)；區域控制器核心供應商經緯恒潤(688326.SH)；智能駕駛域控制器核心供應商德賽西威(002920.SZ)、科博達(603786.SH)、華陽集團(002906.SZ)等。
風險提示：智能化車端進展不及預期；算力建設情況不及預期。