川崎重工が医療従事者の負担軽減および業務効率化を目指す取組みとして提供している屋内配送向けサービスロボット「FORRO（フォーロ）」を活用した配送サービスが、藤田医科大学病院（愛知県豊明市）および藤田医科大学東京 先端医療研究センター（東京都大田区）において、2024年4月1日より正式導入されました。
現在、当社は藤田医科大学病院および藤田医科大学東京 先端医療研究センターにおいて、FORROによる検体や薬剤などの屋内配送サービスを提供しており、トライアルサービスと合わせて、これまでに8,500回以上（2024年7月10日時点）の配送業務に従事しています。この藤田医科大学病院でのトライアルサービス（2023年7月10日～2024年3月31日）において確認された導入効果が高く評価され、今回の正式導入に至りました。
具体的な導入効果としては、FORRO1台につき、看護補助の配送係3名を平日日中の別業務に振替えが可能、深夜の看護師による配送業務や毎朝の臨床検査部による検体回収業務の代替が可能といった効果を確認しています。この導入効果について、2024年6月21日の「第26回日本医療マネジメント学会学術総会」および7月10日の「国際モダンホスピタルショウ2024」にて発表されています。
今後も医療従事者の負担軽減および業務効率化に向けて、藤田医科大学病院および藤田医科大学東京 先端医療研究センターにおけるサービスロボットのさらなる活用方法について検討していきます。
＜正式導入後のサービス提供内容＞
◆藤田医科大学病院（愛知県豊明市）
| 正式導入日 | ： | 2024年4月1日（月） |
| 運用形式 | ： | FORRO3台、24時間稼働 |
| ルート | ： | 大学病院A棟4階～12階 ⇔ 臨床検査部・薬剤部、ER室⇔臨床検査部 |
| ユースケース | ： | 検体配送・薬剤搬送（時間帯別に切り替える運用を実施） |
◆藤田医科大学東京 先端医療研究センター（東京都大田区）
| 正式導入日 | ： | 2024年4月1日（月） |
| 運用形式 | ： | FORRO1台、日中時間帯に稼働 |
| ルート | ： | 先端リハビリテーションセンター・デイサージャリーセンター・イメージング
センター・精密健診センター・運動器疾患センター・
リジュビネーションセンター⇔臨床検査室 |
| ユースケース | ： | 検体配送 |
FORROを活用した配送サービスの主な特長は以下の通りです。
(1)24時間安定稼働
| - | | 広範囲をセンシングし、外来患者様が多い日中の混雑時間帯でも安全に走行。また、病院特有の環境変化の多さ（ドアの開閉・カートやベッドの有無等）でも確実に走行 |
| - | | 45分間の充電で連続6時間稼働可能。タスクとタスクの間に自動充電し、稼働時間を最大化 |
| - | | 病院での常時運転では全国初となる「エレベーターでの人とロボットの相乗り」を実現。具体的には、混雑時の乗車見送りや、タッチパネルや手動による操作で、移動中のベッドを優先する緊急降車が可能 |
(2)効率的なルートで安全かつスピーディーに移動
| - | | 周囲の混雑具合、時間帯、エリア別に最適な速度に調整するシステムを搭載。混雑していない環境では安全を確保しながら高速モードに切り替わる |
| - | | 周囲の人やモノを検知しながら、目的地まで最適なルートを選択し走行 |
(3)大容量で広範囲を巡回、複数個所でタスク実行
| - | | 大容量約95ℓのセキュリティロック付荷室を搭載。棚は用途に応じてカスタマイズ可能 |
| - | | 複数病棟の巡回走行が可能。定時刻に決まったルートで巡回走行をすることに加えて、都度カスタマイズしたルートで巡回走行をすることも可能 |
(4) 簡単導入
| - | | ロボット専用Wi-Fiを設置する必要がないため、初期導入費用を大幅に抑制 |
| - | | シンプルなユーザーインターフェースで直観的に操作可能 |
| - | | 右側通行や左側通行といった院内の通行ルールに合わせた走行が可能 |
◆これまでの実証過程
【フェーズ1】
| ・ | 実証内容 | ： | 自律走行機能を有したロボットによる同一フロア内搬送の検証、人によるエレベーター操作
の補助ありで別フロア移動の検証 |
| ・ | 時 期 | ： | 2021年10月23日（土）～10月31日（日）(実施完了) |
【フェーズ2】
| ・ | 実証内容 | ： | 自律走行機能・エレベーター連携機能を有したアーム付きロボットによる別フロア間搬送の
検証（検体配送・見守り)、屋内位置情報サービス「mapxus Driven by Kawasaki 」※
を活用したロボットの位置情報の把握 |
| ・ | 時 期 | ： | 2022年2月4日(金)～2月15日(火) (実施完了) |
【フェーズ3】
| ・ | 実証内容 | ： | サービスロボットによる病院内作業と病院側システムとの連携検証、ロボットの荷室
サイズや構造、使い勝手の検証 |
| ・ | 時 期 | ： | 1回目 2022年8月9日(火)(実施完了)
2回目 2022年12月16日(金)～23日(金)(実施完了) |
【トライアルサービス】
| ・ | 実証内容 | ： | サービスロボット実運用での導入効果の確認 |
| ・ | 時 期 | ： | 2023年7月10日(月)～2024年3月31日(実施完了) |
＜オフィシャルHP＞
＜オフィシャルムービー＞
＜過去のプレスリリース＞
・2021年10月18日発表「藤田医科大学病院でスマートホスピタル実現に向けたサービスロボット実証実験を開始～医療従事者の負担軽減、"人"と"ロボット"が共存する近未来医療環境の構築へ～」
・2022年2月16日発表「藤田医科大学病院でアーム付きサービスロボットによる実証実験を実施～医療従事者の負担軽減・業務効率化による、質の高い医療の持続的提供の実現を～」
・2022年8月10日発表「屋内配送向けサービスロボットによる病院内実証実験を実施 共同開発ロボットにより世界最高峰の自律走行性能と病院内での安全・確実な走行を実現」
・2022年12月20日発表「屋内配送向けサービスロボットによる病院内実証実験を実施～複数台ロボットとエレベータを連携した24時間運用を検証～」
・2023年7月10日発表「藤田医科大学病院で屋内配送向けサービスロボットのトライアルサービスを開始」
・2023年11月29日発表「藤田医科大学東京 先端医療研究センターにサービスロボット「FORRO(フォーロ)」新型機種を導入」
※屋内位置情報サービス「mapxus Driven by Kawasaki 」について
川崎重工作爲旨在減輕醫護人員負擔和提高工作效率的措施，提供了基於室內配送的服務機器人“FORRO（福羅）”使用的配送服務，該服務於2024年4月1日在藤田醫科大學病院（豊明市，愛知縣）和藤田醫科大學東京先端醫療研究中心（大田區，東京）正式推出。
目前，我們在藤田醫科大學病院和藤田醫科大學東京先端醫療研究中心，提供基於FORRO的室內配送服務，已經參與了超過8,500次（截至2024年7月10日）的配送工作，這與試運行服務相結合，評估出在藤田醫科大學病院試運行期間（2023年7月10日至2024年3月31日）的實施效果被確認爲高效，並推出了正式模式。
具體實施效果是，每台FORRO機器人可以將護士助理的3名配送員轉移到其他工作中，在平日日間的其他工作，可以替代深夜護士和每天早晨的臨床檢驗部收取樣本的工作。這些實施效果已在2024年6月21日的第26屆日本醫療管理學會學術總會和7月10日的2024年國際現代醫院展上發表。
爲實現醫療工作者的減負和提高工作效率，我們將繼續研究藤田醫科大學病院和藤田醫科大學東京先端醫療研究中心中服務機器人的更多使用方法。
正式推出後的服務內容：
◆藤田醫科大學病院（愛知縣豊明市）
| 正式推出日 | ： | 2024年4月1日（星期一） |
| 操作方式 | ： | FORRO 3台，全天24小時運行 |
| 路線 | ： | 大學病院A座4F～12F⇔臨床檢驗部·藥劑部、ER室⇔臨床檢驗部 |
| 醫用圖像數據的提供將支持以下疾病研究和開發的應用場合： | ： | 樣本配送·藥劑輸送（按時段切換運行） |
◆藤田醫科大學東京先端醫療研究中心（東京都大田區）
| 正式推出日 | ： | 2024年4月1日（星期一） |
| 操作方式 | ： | FORRO 1台，日間工作時間運行 |
| 路線 | ： | 先端康復中心·日間康復中心·影像學
中心-精密檢查中心-運動器疾病中心-
再生中心 與 臨床檢查室互通 |
| 醫用圖像數據的提供將支持以下疾病研究和開發的應用場合： | ： | 檢體配送 |
FORRO配送服務的主要特點如下：
（1）穩定運行24小時
| - | | 廣泛的感應，可確保在白天外來患者較多的擁擠時間安全行駛。此外，即使在醫院特有的環境變化中（如門的開關、車或牀的存在等），也可以確保穩定行駛。特斯拉-車門 |
| - | | 45分鐘的充電可以連續運行6小時。自動充電在任務和任務之間進行，以最大化運行時間 |
| - | | 在醫院的常規運營中，實現了全國首次“人員和機器人共乘電梯”的運作。具體來說，可以通過觸摸屏或手動操作，在擁擠的時候放棄乘車，並優先考慮行駛中的牀位的緊急下車。 |
（2）以高效、安全、快速的方式移動
| - | | 配備可以根據周圍擁堵情況、時間和區域選擇最佳速度的系統。在不擁堵的環境中，可以安全地切換到高速模式。 |
| - | | 在探測到周圍的人或物的同時，選擇最佳路徑到達目的地。 |
（3）大容量，廣泛巡邏，在多個地點執行任務
| - | | 配備了大約95升的帶安全鎖的貨艙。貨架可以根據用途定製。 |
| - | | 可以巡邏多個病房。除了按照預定時間進行定期巡邏之外，也可以根據需要自定義巡邏路線。 |
（4）簡單易用
| - | | 不需要爲機器人設立專用Wi-Fi，因此可以大大減少初始導入成本。 |
| - | | 通過簡單的用戶界面直觀地操作 |
| - | | 可以根據醫院內的交通規則進行右側通行或左側通行。 |
實證過程：以【階段1】爲例
【階段1】
| ・ | 演示內容 | ： | 使用具備自動駕駛功能的機器人進行同一樓層內運輸的驗證，由人進行電梯操作。
輔助移動到其他樓層的驗證。 |
| ・ | 時 期 | ： | 2021年10月23日（星期六）至10月31日（星期日）（已完成）。 |
【第二階段】
| ・ | 演示內容 | ： | 使用具備自動駕駛功能、與電梯協作的雙臂機器人進行其他樓層間運輸（樣本配送和監視），使用室內位置信息服務“mapxus Driven by Kawasaki”*獲取機器人的位置信息。
* 注意：本服務不能用於個人設備中。
時間段。 |
| ・ | 時 期 | ： | 【第三階段】 |
醫院內工作和與醫院系統的機器人協作驗證，機器人貨艙的規格、結構和使用便利性的驗證。
| ・ | 演示內容 | ： | 時間段。
第一次2022年8月9日（星期二）（已完成），第二次2022年12月16日（星期五）至12月23日（星期五）（已完成）。 |
| ・ | 時 期 | ： | 確認服務機器人實際運作的效果。
時間段。 |
2023年7月10日（星期一）至2024年3月31日（已完成）。
| ・ | 演示內容 | ： | 確認在服務機器人實際運作中的引入效果 |
| ・ | 時 期 | ： | 2023年7月10日（星期一）至2024年3月31日（實施完成） |
官方網站
官方電影
歷史新聞公告
2021年10月18日，藤田醫科大學醫院開始實施智能醫院的服務機器人驗證實驗，開展未來醫療環境，實現減輕醫護人員負擔，共存人和機器人的設施建設。
2022年2月16日，藤田醫科大學醫院進行配備機械臂的服務機器人驗證實驗，實現持續提供高質量醫療服務的目的，減輕醫護人員負擔和提高工作效率。
2022年8月10日，通過共同開發機器人實現世界最高水平的自主行駛功能，以及在醫院內安全可靠的行駛，實施配送向服務機器人的驗證測試。
2022年12月20日，實施配備多臺機器人和協調電梯24小時運營的驗證測試，以實現靠譜的室內配送服務機器人。
2023年7月10日，藤田醫科大學醫院開始試行室內配送服務機器人的試行服務。
2023年11月29日，藤田醫科大學東京先端醫療研究中心引進了新型號服務機器人“FORRO（Forro）”。
※關於室內定位信息服務“mapxus Driven by Kawasaki”
