2024年7月16日
全日本空運股份有限公司
豐田自動織機株式會社
國內首個！在機場限制區域內進行自動駕駛4級測試運營
進行無人貨物運輸試驗運營
- 全日空株式會社（ANA）和豐田自動織機株式會社（TOYOTA自動織機）在自動駕駛牽引拖車的基礎上，考慮到過去自動駕駛拖車3級運作的實證試驗，將於2024年7月1日至19日在東京國際機場（下稱羽田機場）進行自動駕駛4級（完全無人駕駛）的貨物運輸試驗運營。
- 豐田自動織機公司正在開發的自動駕駛拖車，經過了2024年4月在日本國土交通省航空局監督下進行的模擬場地行駛試驗表明其安全性，並可以在羽田機場的限制區域內進行4級測試行駛。
- 兩家公司通過本次試驗運營，將發現實用化方面、運營方面等方面的問題，經過檢驗經濟效益等考慮後，將在2025年中爭取在羽田機場開始實用化無人駕駛貨物運輸。
ANA與豐田自動織機於7月1日至19日期間，首次在國內（在羽田機場限制區域）進行了以國內貨物運輸爲背景的第4級試驗運營。
兩家公司從2019年2月開始，在國家佐賀國際機場、中部國際機場和羽田機場重複進行了3級運行的實證試驗，實際運載了客戶的行李和貨物，以期實現自動駕駛拖車4級實用化。
本次試驗將在國內最大規模的羽田機場，運用自動駕駛拖車通過牽引貨物容器，對不同型號的航空器和多種運輸車輛進行詳細檢查，還將在位置和障礙物檢測系統方面進行高性能和可靠性的冗餘化處理，以實現自動駕駛拖車4級的安全和順暢的自動行駛，並從停車場、貨物上屋前的操作等方面進行分析。駕駛路線將連結國內線第2號航站樓的63、64、65號停機坪和東貨物屋，單程約2公里。
本次試驗使用的自動駕駛拖車高性能化並冗餘化地實現了位置推斷和障礙物檢測系統，以便適應機場內全區域的各種環境和條件變化。
在運用方面，爲了實現高效率操作，開發了新的「Fleet Management System（以下簡稱FMS）」，同時還對地勤現場指令中的車輛調度、停車場和貨物區域進行了一體化管理。此外，爲了實現更高的安全性，在4級自動行駛的過程中也配置了周圍環境檢測功能，以便在緊急情況發生時能夠快速響應。
通過與FMS結合的車輛進行測試使用，兩家公司將在未來引入多數自動駕駛牽引拖車考慮運營方面和經濟性方面的問題。
ANA和豐田自動織機繼續致力於實現國土交通省航空局提供的航空創新推動計劃的目標，解決地勤作業人員不足的問題，促進未來發展以及實現到2025年中的無人駕駛貨物運輸4級實用化的目標。
- ※1 在機場等場地中，牽引裝載有手提行李、貨物等的手推車、貨櫃等貨車的車輛。
- ※2 具有實施所有駕駛任務的系統，但對系統的干涉要求需要駕駛員進行適當的響應。
- ※3 在特定條件下完全無人駕駛。在特定條件下，系統可以執行所有駕駛任務。
- ※4 滑行道和其他起飛降落區域、引導道、停機坪、管制塔等限制進入的區域。
- ※5 通過將車載攝像頭拍攝的路面圖像和事先製作的路面圖像地圖數據進行匹配，實現獲取車輛的位置和姿態信息的技術。
- ※6激光傳感器是通過照射對象並測量反射光來精確測量距離的傳感器，用於了解車輛周圍環境。
＜試運行概述＞
＜FMS概述＞
執行車輛狀態監控、車輛搬運指示、搬運前後工序負責人的搬運支持指示（搬運前後工序作業的執行指示）。
以上。
- 媒體查詢：
全日空公關部
電話：03-6735-1111
豐田自動織機公關部
電話：0566-27-5157
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