金融界 2024 年 7 月 16 日消息，天眼查知识产权信息显示，广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“基于多异构传感器的位姿估计方法、装置、设备及介质“，公开号 CN202310070259.2，申请日期为 2023 年 1 月。
专利摘要显示，本发明提供了基于多异构传感器的位姿估计方法、装置、设备及介质，其中，多异构传感器为多个不同类型的传感器。该方法通过获取目标对象的当前初始位姿及各传感器的当前采集数据；分别基于各传感器的当前采集数据解算目标对象的当前位姿；利用各传感器对应的当前位姿与当前初始位姿的关系分别构建各传感器对应的残差方程；利用所有的残差方程构建约束方程，并对约束方程进行求解，确定目标对象的位姿估计结果。避免现有紧耦合方式估计偏差会逐层传递到最后的估计结果的问题，并通过利用多传感器残差方程的约束融合可有效抑制单一传感器上报异常值造成错误位姿估计结果的能力，提高位姿估计精度，提高位姿估计的鲁棒性。
金融界 2024 年 7 月 16 日消息，天眼查知識產權信息顯示，廣州視源電子科技股份有限公司申請一項名爲“基於多異構傳感器的位姿估計方法、裝置、設備及介質“，公開號 CN202310070259.2，申請日期爲 2023 年 1 月。
專利摘要顯示，本發明提供了基於多異構傳感器的位姿估計方法、裝置、設備及介質，其中，多異構傳感器爲多個不同類型的傳感器。該方法通過獲取目標對象的當前初始位姿及各傳感器的當前採集數據；分別基於各傳感器的當前採集數據解算目標對象的當前位姿；利用各傳感器對應的當前位姿與當前初始位姿的關係分別構建各傳感器對應的殘差方程；利用所有的殘差方程構建約束方程，並對約束方程進行求解，確定目標對象的位姿估計結果。避免現有緊耦合方式估計偏差會逐層傳遞到最後的估計結果的問題，並通過利用多傳感器殘差方程的約束融合可有效抑制單一傳感器上報異常值造成錯誤位姿估計結果的能力，提高位姿估計精度，提高位姿估計的魯棒性。
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