近日，武漢的街頭巷尾見證了一次出行方式的革新。
數百輛搭載了百度Apollo第五代自動駕駛系統解決方案的無人駕駛出租車穿梭在城市的大街小巷，蘿蔔快跑的話題持續火熱，吸引衆多消費者爭相體驗。“僅需4元”、“禮讓行人”、“訂單瘋漲”等一衆關鍵詞更是讓市場看到了無人駕駛出租車從概念驗證到實際落地的清晰方向。
禾賽助力無人駕駛車輛的大規模部署
百度Apollo無人車持續整合先進技術，不斷將自動駕駛的性能與用戶體驗推向新的高峰。
此次在武漢投入運營的無人駕駛車輛，採用了百度 Apollo 第五代自動駕駛系統解決方案，並搭載了禾賽 Pandar 系列高性能激光雷達作爲感知主雷達。值得一提的是，第六代百度Apollo無人車——頤馳06已經蓄勢待發，將在今年陸續投放市場。第六代百度Apollo無人車的主激光雷達由禾賽獨家供應，單車搭載4顆超高清遠距激光雷達AT128，探測距離超過 200 米，並將高清三維感知覆蓋到了 360°。這是國內首次將ADAS半固態激光雷達方案大規模應用部署在Robotaxi上，標誌着AT128從前裝量產領域“破圈”至L4級自動駕駛市場。
禾賽AT128作爲市場上獨特的“真128線”激光雷達，基於禾賽自研的芯片化架構研發，實現了收發模塊高度集成，綜合性能優異。其每秒可產生153萬點數據，四顆雷達即可滿足L4級別自動駕駛對高精度感知、360°視野全覆蓋的需求。同時，AT128提供了經濟的車規級半固態量產方案，有助於降低單車成本，爲無人駕駛車輛的大規模部署創造了有利條件。據了解，第六代百度Apollo無人車的整車成本相比前代車型有了顯著下降，價格僅需20.46萬元。
展望未來，中國Robotaxi及供應鏈市場展現出巨大的發展潛力。據太平洋證券預測，在 2025 年和 2030 年，中國 Robotaxi 的市場規模分別有望突破 1.18 萬億元和 2.93 萬億元，將成爲市場空間最大的自動駕駛場景之一。百度曾公開部署計劃要在全國範圍內投放 10 萬臺無人駕駛車輛。行業分析師做出預測，按一臺 RT6 搭載 4 顆禾賽 AT128 激光雷達估計，單車搭載的禾賽AT128激光雷達預計在 2 萬元左右，對應10 萬臺無人駕駛車輛的激光雷達訂單規模將高達 15-20 億元。這或是 Robotaxi 激光雷達市場最大訂單。
百度蘿蔔快跑第六代無人車在武漢進行路測
禾賽AT128
以74%市場份額領跑全球L4級別激光雷達市場
隨着自動駕駛技術的發展，激光雷達逐漸成爲最核心的感知元件之一。
市場普遍認爲，L4 級別自動駕駛對於安全的要求是人類駕駛員的 10 倍以上，因此對感知傳感器的性能、系統安全、魯棒性等都提出了更高的要求。激光雷達因其主動發光的特性，能夠無懼環境光變化，在黑夜、炫光等天氣下不受任何影響，具備超越人類駕駛員的感知能力。同時，面對雨、雪、霧等惡劣天氣，激光雷達也能夠顯著優於攝像頭、毫米波雷達等傳感器。正因如此，激光雷達已被行業廣泛視爲L4級別自動駕駛的必備傳感器。
目前，包括百度、 Waymo、Cruise 在內的全球頭部的自動駕駛廠商都已積極推進研發與路測工作。這些公司的無人駕駛車輛普遍搭載了多顆激光雷達，以提升行駛的安全性和降低人工干預的需求。
禾賽一直以來致力於提供高性能激光雷達產品，其產品性能和質量得到了市場的充分驗證。截至今年 4 月，百度 Apollo 的自動駕駛總里程已突破 1 億公里，且始終保持零重大傷亡事故的記錄。根據過去兩年數據，實際車輛出險率僅爲人類司機的 1/14。
值得一提的是，公司不僅僅是百度長期的戰略合作伙伴，與百度攜手實現載人運營場景的商業化落地，實際上其激光雷達產品已廣泛應用於全球自動駕駛領域。
截至今年第一季度，禾賽車載激光雷達累計出貨量已經突破 38 萬臺。在 ADAS 前裝量產市場，AT128 助力理想、小米等國內頂尖新勢力車企打造出多款熱銷車型的全場景智能駕駛系統。同時，禾賽還在 L4 級自動駕駛市場賦能百度 Apollo、美團、Momenta、毫末智行、文遠知行、小馬智行、輕舟智行等頭部自動駕駛客戶。
在全球 Robotaxi 主雷達領域，禾賽與幾乎海內外所有自動駕駛頭部玩家都保持着緊密的合作關係。在全球頭部的 10 家 L4 自動駕駛公司中，有 9 家使用的是禾賽的高性能激光雷達，Cruise、Zoox、Aurora、Nuro 等知名企業均位列其中。
國際權威機構Yole最新發布的《2024年車載激光雷達市場報告》顯示，2023 年全球 L4 自動駕駛激光雷達市場中，禾賽以高達 74% 的市場份額穩居榜首，展現了其強大的市場競爭力。
武漢的自動駕駛熱潮，反映了大衆對智能駕駛的期待與認知突破。此前，百度宣佈蘿蔔快跑即將實現單個城市盈利的目標，讓行業首次看到 L4 級自動駕駛的盈利希望，預示着行業正在邁向新的發展階段。在這一過程中，禾賽有望繼續提供安全可靠的激光雷達產品，加速自動駕駛商業模式的閉環。