金融界 2024 年 7 月 19 日消息,天眼查知識產權信息顯示,中聯重科股份有限公司申請一項名爲“一種起重機吊鉤的空間信息識別方法、起重機及存儲介質“,公開號 CN202410548549.8 ,申請日期爲 2024 年 5 月。
專利摘要顯示,本申請公開了一種起重機吊鉤的空間信息識別方法、起重機及存儲介質,起重機的起重臂上設有點雲採集裝置,點雲採集裝置的視場沿重力方向覆蓋吊鉤所在區域,方法包括:獲取點雲採集裝置採集的單幀點雲數據;按照預設規則對單幀點雲數據進行點雲提取,獲得至少一第一點雲團;遍歷各第一點雲團,根據滿足預設條件的第一點雲團確定目標點雲團;目標點雲團包括吊鉤所在空間的點雲;對目標點雲團進行空間信息提取,獲得吊鉤的空間信息。如此,能夠提高吊鉤空間信息提取的便捷性和準確性,且穩定性高,成本低。