文远知行WeRide前身为“景驰科技”。【TechWeb】8月6日消息，去年8月25日通過中國證監會境外上市備案的自動駕駛創企“文遠知行”，在北京時間2024年7月27日向美國證券交易委員會（SEC）遞交招股書。此前有外媒預測，文遠知行將於8月底前完成上市。
事實上，今年以來，小馬智行、Momenta、地平線、黑芝麻智能等智能駕駛企業都或赴美或赴港啓動了上市進程。經過了近10年的孵化發展，國內自動駕駛企業紛紛闖入IPO賽道。
從景馳科技到文遠知行，伴隨糾紛成長
文遠知行WeRide前身爲“景馳科技”。
2017年4月初，前百度高級副總裁、原無人駕駛事業部總經理王勁聯合原百度自動駕駛首席科學家韓旭、原Velodyne CFO 呂慶、原UCAR北美實驗室主管李巖等人成立了自動駕駛公司景馳科技。作爲創始人，王勁兼景馳科技CEO。
景馳科技發展迅猛，成立不到五週，就完成了首次封閉場地的無人駕駛測試；
成立2個多月，景馳科技成爲第34家獲得加州無人駕駛車輛測試許可證的公司；
公司成立僅81天，景馳科技就在加州桑尼維爾市的開放道路上完成了首次無人駕駛測試。
作爲自動駕駛創業企業，景馳科技風頭無兩。
2017年12月，百度以侵犯商業祕密爲由，將其前自動駕駛事業部總經理王勁及王勁所經營的美國景馳公司訴至北京知識產權法院並索賠5000萬元。百度的主要理由是王勁違反了保密協議、競業限制等他離職前簽訂的一系列文件。
此訴訟案也被媒體稱爲“中國無人駕駛第一案”。
景馳科技的迅猛發展勢頭戛然而止。
面對訴訟，景馳科技與王勁切割，有投資人曾表示，這影響到了公司後續的融資。最終，2018年2月，王勁以個人家庭原因爲由離職。景馳科技任命韓旭爲公司CEO，呂慶爲公司President/CFO，李巖擔任CTO，楊慶雄擔任公司VP Engineering。
隨着王勁的退出，2018年3月，百度撤銷對景馳科技的訴訟。
隨即，在2018年10月31日，景馳科技宣佈完成A輪融資，並改名“文遠知行”。 該輪投資由雷諾、日產、三菱聯盟Alliance RNM戰略領投，漢富資本、安託資本、德昌電機、何小鵬、翼迪投資 Idinvest Partners、洋智資本 OceanIQ Capital等跟投，啓明創投繼Pre-A輪領投後，繼續參投A輪。
至此，“文遠知行”正式登上舞臺。
2018年12月底，文遠知行宣佈從硅谷遷回黃埔區廣州開發區並建立全球總部。
與此同時，王勁離職之後於2018年6月創立了一家無人駕駛公司中智行。
此後，文遠知行與中智行之間關於侵害商業祕密糾紛、名譽糾紛等的互相訴訟不斷。
圖片信息來源：天眼查
直到2020年2月28日，中智行宣佈百度訴王勁侵害商業祕密侵權案以百度最終撤訴告終。
同年，5月11日，文遠知行發佈公告，稱與中智行、王勁已達成全面和解，各自撤回針對對方公司及相關個人的一切訴訟，並將不再就過往訴訟相關內容做任何回應。各方願着眼未來，爲促進無人駕駛的發展和進步而共同努力。
文遠知行業務：
2024上半年營收1.5億元、淨虧8.82億元，還有現金18億
隨着內外部管理糾紛的釐清，文遠知行的融資和業務均在2021年再次迎來新的快速發展。
融資方面，
僅2021年一年，文遠知行就完成3輪融資：
1月，完成3.1億美元B輪融資，宇通集團是本輪融資的戰略領投方，新進投資方還包括CMC資本、國開裝備基金、恒健新興產業基金、華金資本、創茵資本等。同時，啓明創投、創新工場、昆仲資本等原有股東繼續跟投；
5月，宣佈完成數億美元C輪融資，本輪投資機構包括IDG資本、和創投資、基石資本、Cypress Star、雲九資本、K3 Ventures等，老股東CMC資本、啓明創投、瓴峯資本等繼續參投。
12月，宣佈獲得廣汽集團戰略投資，同時，文遠知行又投資廣汽集團旗下移動出行品牌如祺出行，三方來共同推進Robotaxi的車型設計研發、前裝量產及商業化運營。
2022年5月，文遠知行宣佈獲得汽車技術與服務供應商博世的戰略投資，雙方聯合開展智能駕駛軟件的開發。
最近一輪融資，在今年6月，廣汽集團發佈公告稱，同意全資子公司廣汽資本投資文遠知行，投資額不超過2000萬美元。
業務方面，根據招股書披露的信息，文遠知行提供從L2到L4的自動駕駛產品和服務，旗下有無人駕駛出租車（Robotaxi）、無人駕駛小巴（Robobus）、無人駕駛貨運車（Robovan）、無人駕駛環衛車（Robosweeper）、高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）等五大產品矩陣。
產品開發路線圖和關鍵的商業化里程碑（圖片來自文遠知行招股書）
無人駕駛出租車（Robotaxi）圖片來自文遠知行招股書
無人駕駛小巴（Robobus）圖片來自文遠知行招股書
無人駕駛貨運車（Robovan）圖片來自文遠知行招股書
無人駕駛環衛車（Robosweeper）圖片來自文遠知行招股書
商業模式上，文遠知行的收入主要來源分爲兩部分：其一是銷售產品，包括無人駕駛巴士、無人駕駛出租車、無人駕駛清掃車以及相關傳感器套件；其二是提供服務，包括自動駕駛運營、技術支持服務以及高級輔助駕駛系統ADAS研發服務。
文遠知行的無人駕駛汽車正在亞洲、中東和歐洲的30個城市和7個國家進行試運行和商業試點。
其中，文遠知行正在運營阿聯酋最大的無人駕駛出租車（Robotaxi）車隊，居民可以通過TXAI應用程序訪問服務。
截至本招股說明書發佈之日，文遠知行的無人駕駛小巴（Robobus）已被部署在中國、新加坡、法國、阿聯酋、沙特阿拉伯和卡塔爾的25個城市進行商業試點。
2021年9月，文遠知行推出了第一臺L4級別的無人駕駛貨運車（Robovan），專門用於在城市內交付貨物，該Robovan與江鈴福特汽車公司合作來生產。
2024年4月，文遠知行推出了WeRide S1無人駕駛環衛車（Robosweeper）。
2024年4月，文遠知行和博世合作開發的ADAS解決方案被集成到一款奇瑞SUV汽車中。
從Robotaxi和Robobus，到Robovan、Robosweeper，文遠知行不斷在拓展自動駕駛技術的落地場景和邊界，以期獲得更廣泛的業務回報。
招股書披露，文遠知行在2021年、2022年、2023年營收分別爲1.38億元、5.28億元、4.02億元；同期淨虧損則分別達10.07億元、12.99億元、19.49億元。
2024年上半年，文遠知行公司營收爲1.50億元，淨虧損8.82億元；去年同期爲營收1.83億元，淨虧損7.23億元。
從歷年的營收數據來看，其商業化表現並非一路攀升，2023年和2024年上半年營收同比均出現下降，且同時淨虧損反而同比擴大。
文遠知行2021年、2022年、2023年非國際財務報告準則調整後淨虧損分別爲4.268億元、4.017億元和5.017億元，截至2023年和2024年6月30日的六個月分別爲2.315億元和3.161億元。
文遠知行在招股書中寫道：“與2021年、2022年和2023年全球上市的L4公司相比，我們的淨虧損最小。”
同時，文遠知行在招股書中提醒：“我們自成立以來一直沒有盈利，這種情況在未來可能會持續”
現階段，自動駕駛企業普遍虧損是行業特徵之一，其中，高額的研發投入是虧損主因。
根據招股書，文遠知行的研發費用主要由與負責設計、開發和測試自動駕駛汽車的工程人員相關的人員費用構成。
截至2024年6月30日，文遠知行員工2227名，其中約91%是研發人員，包括頂尖的人工智能科學家和自動駕駛工程師。
2021年-2023年及2024年上半年，文遠知行研發費用分別是4.43億元、7.59億元、10.58億元及5.17億元，分別是其同期營收的約3倍、1.5倍、2.5倍及3.5倍。
另外，招股書顯示，截至2024年上半年，文遠知行持有現金等價物爲18億元。
按過去3年（2021年-2023年），無論是年均近14億元的淨虧損，還是近4.5億元調整後淨虧損額來算，18億的賬上資金都支撐不了多久的虧損。
文遠知行通過IPO獲取新融資的迫切性不小。
IPO之前，文遠知行股東宇通實體持有17.9%股份，啓明創投持股8.5%，由雷諾、日產、三菱組成的聯盟Alliance持股6.1%；文遠知行創始人韓旭持有7.6%的股份，擁有31%的投票權；文遠知行聯合創始人李巖持有6.3%的股份，擁有10.8%的投票權。
國內自動駕駛企業排隊IPO，赴美難言輕鬆
不止文遠之行，今年以來，國內已有多家自動駕駛領域公司相繼向港股或美股提交了IPO申請，或已經順利上市。
1月，自動駕駛激光雷達解決方案商速騰聚創在港交所主板掛牌上市，實際募資額達8.77億港元。
今年3月，ADAS解決方案提供商縱目科技向香港聯交所遞交招股書。此前其曾衝擊科創板，後因撤材料而終止。
今年4月，國內智駕解決方案提供商地平線正式遞表港交所，擬赴港上市。
今年4月22日，證監會發布了關於Pony AI Inc.（小馬智行股份有限公司）境外發行上市備案通知書，披露小馬智行擬發行不超過9814.95萬股普通股並在美國納斯達克證券交易所或紐約證券交易所上市。
6月17日，證監會網站顯示，自動駕駛公司Momenta提交境外發行上市備案材料，Momenta擬發行不超過6335.29萬股普通股，並在美國納斯達克證券交易所或紐約證券交易所上市。
最新消息顯示，自動駕駛系統芯片設計公司黑芝麻智能擬以每股28港元定價集資10.4億港元，並將於8月8日掛牌港交所。
然而，自動駕駛企業想要成功赴美上市，監管仍然是一道需要邁過去的坎兒。
衝刺美股上市的公司意味着需要考慮技術數據跨境流通的審查問題，以及美國對於中國上市科技企業的強監管。
就算成功上市，前途也難測。
以首家在美上市的無人駕駛卡車企業圖森未來爲例，其2015年9月成立，於2021年4月15日在美國納斯達克上市，當時發行3378.4萬股，募資總額爲13.5億美元。
2021年3月，在圖森未來準備上市的關鍵時刻，美國外國投資委員會（CFIUS）對其啓動了調查，認爲圖森未來可能存在向中國輸送數據與技術的問題，有影響國家安全的風險。爲打消美國政府疑慮，圖森未來還專門設立了安全委員會向CFIUS定期報告。
2021年，美國外國投資委員會就以敏感技術和數據的外泄風險爲由，要求無人駕駛卡車企業圖森未來中美團隊切斷技術交流，並迫使圖森未來的美國團隊完全本土化。
儘管做了各種報告、切割，但是上市不到3年，今年1月17日圖森未來宣佈，決定自願將公司普通股從納斯達克退市，並終止其普通股在美國證券交易委員會的註冊。有外媒透露，2023年12月圖森未來就已逐步出售公司在美資產，並向亞太地區轉移。
談及退市的選擇，圖森未來曾向媒體解釋稱：公司上市後，利率上升和量化緊縮，是投資者改變對成長型技術公司看法的部分原因，公司估值和流動性下降，股價波動明顯增加，退市也就成了最佳選擇。
長期虧損、不能按時提交業績、股價常年低於1美元，這些加速了圖森未來的退市進程。
自動駕駛公司都是燒錢大戶，且普遍還沒有實現自我造血。IPO募資可以短暫續命，但其自身商業模式的可持續性改造仍然道阻且長。
在此背景下，面對排隊IPO的自動駕駛企業們，就算要爲無人駕駛夢想買單，投資人也會認真掂量掂量選擇選擇。（果青）
