智通財經APP獲悉，在美東時間週二，OpenAI、微軟與英偉達等衆多科技行業領軍者，以及亞馬遜創始人貝佐斯等科技界大拿斥巨資支持的AI人形機器人初創公司Figure AI重磅發佈第二代人形機器人Figure 02，正如其名稱所暗示的那樣，這一堪稱目前最先進的人形機器人是2023年推出的Figure 01的後繼產品。這一新款人形機器人全面融入OpenAI所推出的多模態AI大模型，科技界普遍將這一人形機器人視爲“行走的ChatGPT”，具備模仿人類行爲、深度學習與思考以及與人類進行自然且高效率溝通等諸多強大能力。
根據Figure AI介紹，這是Figure AI向全球市場所推出性能最強大且功能最全面的人形機器人，將人體形態的靈活性與OpenAI最先進的人工智能大模型相結合。這款人形機器人強大的模仿能力和深度學習能力意味着，它能夠在企業生產和製造活動中精準執行各種複雜且危險的任務，在人類生產活動中扮演更具智能化的角色輔助人類提高生產率。並且在不久的將來，有望全面滲透至家庭，成爲普及率堪比iPhone與iPad的消費電子產品。
有科技行業研究人員評論稱，Figure AI新發布第二代人形機器人Figure 02，可能意味着人類社會逐步踏入“智械時代”。“智械時代”通常指的是一個人類社會廣泛使用AI人形機器人以及人工智能技術全面普及的時代。已有不少科幻以及影視作品展望“智械時代”可能不久後到來，在這一時代，AI人形機器人將能夠自主進行決策、學習和適應複雜環境以及與人類進行自然且高效率的溝通，精準完成諸多生產製造活動，從而在許多領域中取代或輔助人類的工作。這種技術進步可能會對經濟增長以及人類社會生產率產生積極的深遠影響。廣泛推出Figure 02的時間表暫未公佈，但是Figure AI在最新介紹中寫道：“Figure機器人將人類形態的靈巧性與先進的人工智能技術完美結合，在商業應用以及不久後將在家庭中執行各種各樣的任務。”融合OpenAI大模型的Figure 02堪稱“最強端側AI”此次Figure 02最引人注目的更新功能無疑是通過與OpenAI長期合作關係而實現的全面融合OpenAI多模態大模型，OpenAI在2月份幫助Figure籌集大約6.75億美元的B輪融資，在當時使得這家南灣初創公司的估值達到26億美元。AI大模型的重磅問世對整個機器人行業來說可謂具備歷史意義，人形機器人開發人員對這項技術特別感興趣。這種外形的主要賣點之一是它能夠在工廠車間與人類同事高效地溝通且並肩工作——當然，前提是採取了適當的安全措施。Figure 02具備基於OpenAI大模型的深度學習與模仿能力，且配備了揚聲器和麥克風，可以在工作中與人們正常交談。像OpenAI GPT-4o以及谷歌Gemini這樣的多模態大模型因其無比強大的自然語言能力和高效率解決問題的能力而備受推崇，開創了智能助理和聊天機器人領域的全新局面。爲這些人形機器人系統配備這些功能是顯而易見的趨勢：這樣做有助於人類便捷化指導機器人，僅僅一句話或者一個行爲機器人就能夠像人類一樣瞬間作出反應，同時也爲機器人在任何給定時間所做的事情增加透明度。當處理天量並行化計算的服務器AI芯片部署規模達到最基本的算力需求以及基本性能支撐時，根據近年來的技術發展趨勢，，在包括智能手機、人形機器人在內的消費電子等應用終端，以及電動汽車軟件系統和工業生產等應用終端，AI大模型勢必將最終融入這些終端，也就是端側AI。而Figure AI重磅發佈第二代人形機器人Figure 02，堪稱目前所看到的“最強端側AI”。相比於雲端AI，兼具高效率、極速響應以及個性化等顯著優勢的端側AI更符合消費者實際需求，這也必然帶來推理芯片需求激增。相較於AI訓練，AI推理領域對於“海量數據轟炸”應用背景下的GPU並行化算力需求遠遠不及訓練領域，推理進程涉及應用已經訓練好的模型來進行決策或識別，極度擅長複雜邏輯處理任務和控制流任務的以CPU爲核心的中央處理器足以高效率地調度化處理諸多推理場景。在人形機器人融入AI大模型的這項工作中，Figure當然不是孤軍奮戰。去年年底，機器人公司Agility 展示了它一直在做的工作，即利用生成式人工智能來全面提升人類與機器人交流效率。在谷歌Everyday Robots 機器人團隊關閉之前，神經網絡的使用是該團隊的一個重點項目。與此同時，特斯拉CEO馬斯克所負責Grok AI和Optimus(“擎天柱”人形機器人)——這兩個項目無疑遲早會相互銜接。OpenAI在人形機器人領域可謂十分活躍，在該公司投資Figure AI之前，該公司曾投資挪威人形機器人公司1X。但毫無疑問，在過去的一年裏，憑藉令人深刻的機器人外形、靈活的行走步伐以及強大的模仿和學習能力而火爆全球的Figure AI在人形機器人行業最爲活躍。投資Figure AI的其他頂級科技公司還包括微軟、亞馬遜、英偉達和英特爾等等。Figure AI最近開始與寶馬合作進行汽車製造試點合作。6月，該公司公佈一段視頻，展示了早期機器人在神經網絡系統的幫助下自主地在地板上執行任務。該公司指出，Figure 02機器人已經參觀了位於南卡羅來納州斯巴達堡的汽車製造商工廠，以進行模仿、訓練以及數據收集。人形機器人與汽車製造商之間的合作近期可謂越來越頻繁。Agility、Apptronik和Sanctuary AI已經宣佈與汽車製造商進行類似的試點合作。特斯拉CEO馬斯克一直將人形機器人“擎天柱”視爲提升特斯拉汽車生產能力的關鍵因素，而波士頓動力公司(Boston Dynamics)的所有者現代汽車(Hyundai)則將目光投向波士頓動力的專有類人機器人。與人類之間的溝通能力是Figure在01和02之間所指“自下而上的硬件和軟件重新設計”的重要部分。該列表還包括六個RGB攝像頭，以及一個板載視覺語言模型，加之改進的CPU/GPU算力硬件和改進後靈活度越來越趨近於人類的機器人手臂。“AI教父”黃仁勳：下一波人工智能大浪潮將是機器人技術隨着能夠理解和模擬運動中物理世界的OpenAI文生視頻AI大模型Sora橫空出世，AI大模型更加強大的物理世界模擬能力以及更加全面的基於多模態標準的推理能力或將全面促進人形機器人行業繁榮發展。有着“AI教父”頭銜的英偉達創始人兼首席執行官黃仁勳近日表示：“下一波人工智能大浪潮將集中於機器人領域，其中最令人興奮的發展之一是人形機器人。”“我們正在推進整個NVIDIA機器人技術堆棧，爲全球人形機器人開發人員和公司開放技術平台訪問，以使用最適合他們需求的平台、加速庫和人工智能大模型。”英偉達近年來可謂將研發工作重點以及研發支出耗費在人形機器人領域，堅信人形機器人將是AI技術最核心的應用場景。英偉達7月底宣佈爲全球領先的人形機器人開發商、AI大模型開發商和軟件製造商提供一套服務、模型以及機器人算力平台，以開發、訓練和構建下一代人形機器人。英偉達新推出的一系列服務產品包括用於人形機器人模擬和深度學習的全新NVIDIA NIM微服務和框架、用於運行多階段人形機器人龐大工作負載的 NVIDIA OSMO編排服務，以及支持新型AI技術和人形機器人模擬的遠程操作工作流程，允許開發人員使用極少量的人類真實演示數據來訓練人形機器人。據了解，英偉達新推出的NIM 微服務提供由 NVIDIA 強大推理算力軟件支持的預構建容器，使人形機器人開發人員能夠將機器人模擬方案的部署時間從長達數週縮短至僅僅幾分鐘。兩項新退出的英偉達AI微服務將允許機器人開發專家增強NVIDIA Isaac Sim中生成式物理 AI的模擬工作流程， NVIDIA Isaac Sim 是基於NVIDIA Omniverse 平台構建的機器人模擬工程參考應用程序。Markets And Markets近日公佈的預測報告顯示，2023年全球人形機器人市場規模預計僅僅約18億美元，到2028年有望迅速擴張至138億美元規模，複合年增長率有望超過50%。馬斯克6月份在特斯拉股東大會上可謂語出驚人，他表示“擎天柱”人形機器人可能將成爲特斯拉市值提升到25萬億美元的最核心催化劑。
7月份，馬斯克在特斯拉業績電話會上強調，擎天柱(Optimus)人形機器人將於明年投產，他預計到2025年，數千台擎天柱人形機器人將爲該公司執行重要的生產製造任務，而第二版本預計將於2026年出售給外部的公司，未來“擎天柱人形機器人”也將和Robotaxi一樣成爲特斯拉最核心的創收利器。