當地時間8月6日，Figure AI發佈第二代人形機器人Figure 02，被市場視爲“地球上最先進的AI硬件”，意味着人形機器人距離向工業用戶銷售量產產品又近了一步。
從e公司記者獲悉的下游工業用戶來看，國內外人形機器人產品主要選擇在製造類工廠進行實訓，尤其是汽車廠已成爲人形機器人性能測試最理想的“試驗田”。在“進廠實訓”中，包括學習、自我糾正在內的諸多新能力，既是人工智能大模型賦能的重要表現，也是挑動市場新預期的重要維度。
包括Figure 02在內，人形機器人標誌性節點的陸續出現，所帶動的是整個產業鏈條的勃興。今日盤面中，部分概念公司股價有所反應；近期更多公司也在投資者關係記錄表中詳述了更多關於人形機器人的部署。
“地表最強人形機器人”
從股東背景看，Figure背後站着一衆科技和金融巨頭。除了OpenAI以外，還有微軟、英偉達、亞馬遜創始人傑夫·貝索斯、英特爾、多家風投公司。因此人形機器人的每一次進展，並非只是這家初創公司的風向，而是一衆巨頭共同錨定的風向。
今年3月，Figure 01發佈時，就曾引發市場軒然大波，A股市場人形機器人概念公司股價風生水起。
當時，Figure 01可以與人類進行全面對話，視頻中機器人的所有行爲都是學到的，並非是遠程操作。這背後不僅有Figure引以爲傲的“端到端”神經網絡技術，還有OpenAI大模型作支撐。
而Figure 02的發佈，迅速被市場稱爲“地表最強人形機器人”，它具備視覺推理和聊天溝通的能力——操作機器人的默認UI就是語音控制。
其他方面也有一些別樣的特色。比如，完全採用外骨骼結構，機器人的電源和算力佈線集成在機體內部，從而提高了機器人的可靠性，也使得封裝更加緊實。此外，第四代手部裝置最新設計具有16個自由度（DoF）和可與人類媲美的力量，可承載高達25公斤的重量，並靈活執行各種類似人類的任務；而每根手指都由一個傳感器和電機集成的單元驅動，手腕是另一種新穎的設計，它提供與人類手腕類似的運動範圍，同時將所有電源和傳感器信號線包裹並佈線到手和手指。
相較於上一代產品，Figure 02的機載計算和AI推理能力翻了3倍，使得許多真實世界的AI任務能夠完全自主執行。公司的AI數據引擎將不斷提供最新的模型，供機器人在本地GPU上運行。
根據記者梳理，進入2024年以來，全球人形機器人行業“捷報頻傳”。1月，挪威人形機器人初創企業1X Technologies宣佈完成1億美元融資，由瑞典風投基金EQT Ventures領投；2月，谷歌DeepMind聯合斯坦福華人團隊打造的Mobile ALOHA 2.0版本亮相，展示出比上一代產品更佳的性能與設計；緊接着，特斯拉通過社交媒體展示了其正在研發的Optimus人形機器人的一段新視頻，在視頻中，該機器人的行走步伐更穩健，動作也更加流暢。
國內廠商同樣進展不斷。日前某協作機器人廠商就發佈了首款雙臂載荷達40公斤的全尺寸人形機器人“裏工D1”，採用了仿生設計理念，模擬人類運動的靈活性和協調性；同樣具備高度智能感知和自主決策能力，能夠實時分析環境信息，智能規劃行動路徑，並在不斷學習和優化中提高任務執行的效率和準確性。
陸續進廠實訓
Figure 02將人類形態的靈巧性與先進的人工智能相結合，可以在商業應用中執行各種任務，並且在不久的將來，還可以在家中執行各種任務。
目前，國內外人形機器人產品多是選擇工廠進行訓練。尤其是汽車廠，往往是人形機器人性能測試環節最理想的“試驗田”。
7月初，極氪5G智慧工廠就迎來了第一位人形機器人“員工”，爲優必選面向智能製造和智慧物流等領域推出的輕量化快速部署的新產品。它可以實現在CTU入庫上料工位協同員工執行搬運任務，這不僅是國內首次全流程執行和對外展示料箱搬運任務的人形機器人，其作業完成度和執行難度也屬於業內前列。
從國際來看，作爲發佈前的試驗田，寶馬汽車的裝配廠也是接納過一批Figure 02“實習工人”。除了主動執行汽車裝配的程序外，AI也能自動識別和糾正已習得行爲習慣的錯誤。
寶馬集團發表公開聲明稱，Figure 02在美國斯帕坦堡工廠試運行期間，從事的是將鈑金部件插入特定裝置的工作，機器人必須特別靈巧才能完成這個工作。集團正在與Figure一起測試和評估，如何在汽車生產中安全地使用人形機器人。
在實訓中，學習並進行自我糾正的能力最受市場關注，這也是業界將Figure AI的機器人稱爲“行走的ChatGPT”的原因。
業內預計，未來會把OpenAI最新發布的GPT-4o等多模態大模型繼續集成在其中，打造能推理、看、聽、說的人形實體ChatGPT機器人。
挑動市場新預期
今年是人形機器人的突破之年。據第三方數據，在生成式AI等多個因素共同作用下，雙足擬人形態的機器人可以實現大規模商業化，預計到2027年，全球人形機器人出貨量將超過10000台，到2030年將達到38000台，2024—2030年的複合年增長率將達到83%。
而人形機器人標誌性節點的高頻出現，所帶動的是整個產業鏈條的勃興。例如，7月29日，英偉達在SiGGRAPH大會上宣佈，將爲全球領先的機器人制造商、AI模型開發者和軟件製造商提供模型及軟件平台和一整套服務，幫助他們開發、訓練並構建下一代人形機器人。
因此，A股人形機器人概念公司，也多次與海外人形機器人重要節點出現股價層面的同頻共振。以8月7日盤面爲例，包括超捷股份在內的部分人形機器人概念股公司股價就出現較爲明顯的上揚。
從另一個維度來看，也可以看出市場對人形機器人的高關注度。雖然8月僅僅過去一週，但是從上市公司披露的投資者關係活動記錄表來看，市場對於人形機器人的關注熱度持續高溫，維宏股份、安培龍等公司都披露了相關話題。
以安培龍爲例，公司8月1日投資者關係活動記錄表中，有投資者提問，公司與天機智能合作的力矩傳感器目前進展如何？
安培龍的答覆是，主要合作的是機器人用基於MEMS硅基應變片+玻璃微熔工藝的力矩傳感器，產品可廣泛應用於機器人的關節模組上，能夠實時感知各關節扭矩和控制末端力，提高機器人的安全性能和交互性能，以滿足工業機器人、協作機器人等機器人對力測量的精確需求，並計劃在人形機器人上開展實際應用。公司爲其協作機器人用力矩傳感器產品目前正在樣品製作過程中，預計第三季度可實現少量交付。文章來源：證券時報·e公司原標題：進廠實訓進行時：“行走的ChatGPT”Figure 02引燃人形機器人新預期
