特斯拉Optimus人形機器人直線關節總共選用14個行星滾柱絲槓，結合行星滾柱絲槓單價下降，對應市場規模或將超過100億元。
智通財經APP獲悉，國聯證券發佈研報認爲，行星滾柱絲槓和滾珠絲槓主要應用在機牀、汽車等精密製造，近年應用場景隨着我國高端製造行業發展而快速增長。機器人的量產或成爲行星滾柱絲槓新的爆發增長點，另一大下游機牀需求穩步復甦。行星滾柱絲槓主要由海外廠商壟斷，國內廠商逐步實現量產及國產替代。滾珠絲槓的格局分散，CR5接近45%左右，以日本和歐洲的企業爲主。與減速器相比，國產絲槓行業正處於利基賽道第一階段，等待基本面突破及業績兌現。
行星滾柱絲槓、滾珠絲槓需求拉動可觀
絲槓是將回轉運動轉化爲直線運動的重要精密傳動零部件，主要用於精密機械內部傳動。絲槓主要分爲滑動絲槓、滾動絲槓、靜壓絲槓，受益於體積小、負載高、壽命長等特點，滾珠絲槓和行星滾柱絲槓的應用最廣泛。行星滾柱絲槓主要應用於精密機牀、機器人、汽車;滾珠絲槓主要應用在機牀、汽車等精密製造，整體均用於精密儀器，近年應用場景隨着我國高端製造行業發展而快速增長。
人形機器人爲行星滾柱絲槓下一新需求增量看點
2022年行星滾柱絲槓全球市場規模達到12.7億美元，2018-2022年間複合增速達到4.5%。2022年滾珠絲槓規模達到149億元，下游主要分爲機牀、汽車等精密製造，滾珠絲槓規模或跟隨製造業復甦穩定增長。機器人的量產或成爲行星滾柱絲槓新的爆發增長點，另一大下游機牀需求穩步復甦。特斯拉Optimus人形機器人直線關節總共選用14個行星滾柱絲槓，結合行星滾柱絲槓單價下降，對應市場規模或將超過100億元。
行星滾柱絲槓等待國產替代，處於利基賽道第一階段
行星滾柱絲槓主要由海外廠商壟斷，國內廠商逐步實現量產及國產替代;前四大供應商市佔率達到80%左右，均爲海外龍頭公司，國內廠商貝斯特、南京工藝、博特精工逐步嶄露頭角，逐步實現量產並進入主流供應體系放量生產。滾珠絲槓的格局更加分散，CR5接近45%左右，以日本和歐洲的企業爲主。與減速器相比，國產絲槓行業正處於利基賽道第一階段，等待基本面突破及業績兌現。
綜合壁壘較高，工藝、設備等多環節有改善
行星滾柱絲槓和滾珠絲槓的主要部件生產壁壘高，實現突破的廠商或能保持其競爭優勢。絲槓主要部件高精密加工的工藝複雜，加工精度是保證其準確裝配和精準傳動的必要條件，精密加工的熱處理工藝、研磨設備等多個環節都有待國產廠商提升。此外，行星滾柱絲槓的高精密最重要環節精磨，所需磨牀進口自日本或歐洲，整體而言最卡脖子環節爲高精度磨牀的採購及使用。當前貝斯特、秦川機牀、恒立液壓均在行星滾柱絲槓和滾珠絲槓有相應的產業佈局。
投資建議：關注實現量產及進入主流供應鏈的公司
行星滾柱絲槓中長期需求在機器人產業下有望爆發，建議關注實現量產或進入下游主導企業供應鏈的公司。產業鏈標的：(1)恒立液壓：國內液壓油缸龍頭，逐步開啓直線傳動零部件部門，產品實現量產後公司有望進入特斯拉機器人供應鏈;(2)貝斯特：國內領先的渦輪增壓零部件龍頭，在滾珠絲槓、行星滾柱絲槓領域率先實現量產，並向下遊機牀、機器人領域送樣。
風險提示：行業技術突破不及預期，行業競爭格局發生較大變化，商業應用場景拓展不及預期。