2020年，希迪开展与中国台湾水泥的合作，对矿区两台燃油车加设自动驾驶功能。但在改造过程中，技术团队发现，对燃油车进行自动驾驶改造面临两个问题：底盘稳定性差、油耗更高了。“无人矿卡的未来，一定是纯电+自动驾驶的技术路线。当时客户觉得这个方案可行，于是我们将14台车全部换成了纯电前装车。”自動駕駛已經進入商業化落地階段。36氪注意到，自動駕駛公司「希迪智駕」基於車路協同技術，已經探索了自動駕駛重卡、無人礦卡、園區自動駕駛物流車、主動式公交優先、智慧多功能冷藏車「智鮮倉」等自動駕駛商業化落地場景。據悉，希迪智駕2021年全年實現營收3億元。
希迪智駕無人礦卡
早在2018年，湖南本地重工客戶找到希迪，探討自動駕駛能否落地礦區。「當時自動駕駛很熱，但是行業大多沒有想過落地情況。我們覺得自動駕駛一定要面臨產品化、合規化以及落地盈利的問題。」希迪智駕無人礦卡業務總經理劉洲向36氪介紹。
2020年，希迪開展與中國臺灣水泥的合作，對礦區兩臺燃油車加設自動駕駛功能。但在改造過程中，技術團隊發現，對燃油車進行自動駕駛改造面臨兩個問題：底盤穩定性差、油耗更高了。「無人礦卡的未來，一定是純電+自動駕駛的技術路線。當時客戶覺得這個方案可行，於是我們將14臺車全部換成了純電前裝車。」
在無人礦卡業務方面，希迪除與中國臺灣水泥合作14台純電無人礦卡外，預計今年還會落地至少33台無人礦卡。對比園區物流車、景區接駁車等無人駕駛商業化場景而言，無人駕駛技術用於礦卡的優勢在於，礦卡是一個工程裝備，沒有過多的政策及法律法規限制。而想在開放道路及封閉道路進行無人駕駛車輛測試，至少需要取得相關牌照。
經過1年時間的測試，希迪礦卡業務形成了自己的商業模式，即基於自研軟件，與三一重工、宇通、淮柴等主機車廠合作生產定製無人駕駛車輛底盤，從而爲中小型礦區提供純電的前裝車。
至於未來的技術方向，劉洲認爲，工程機械以及自動駕駛行業的話語權將慢慢往軟件傾斜。無人礦卡的技術難點在於保障海量軟件代碼的穩定運行。據悉，希迪無人礦卡的系統代碼有300多萬行，這套代碼基於一年的測試時間，十幾萬公里里程，幾十萬噸礦石的負載重量。
無人駕駛若想在礦區落地，首先需要實現降本增效。面臨的挑戰是18-24小時長時間運行，同時應對惡劣天氣、噪音粉塵及不斷變化的道路。
首先，面對複雜環境，希迪擁有一套故障處理系統。車輛出現故障會線進入應急處理階段，先停車、上報故障、人員現場或遠程接管；針對障礙物識別，希迪與大疆合作開發多傳感器融合感知技術，視覺爲主、激光爲輔，可以在再40米遠識別20cmx20cm，甚至更小的石頭；針對灰塵，也有一套算法去識別它。當一臺礦卡識別出障礙物，還會與其他礦車、地圖共享障礙物，讓障礙物識別降到最小的概率。
其次，在續航工作方面，希迪智駕團隊利用新能源自有特性實現增加續航時間。據介紹，即便純電車會比柴油車續航短，但礦車在重載情況下，可以將重力勢能轉爲電能，達到百分之百可以發電，實現電力回收功能。比方說，滿載90噸下坡，可以發電，從而驅動30噸的車再上坡。如果是緩坡，開1個小時就可以把電充滿。劉洲解釋，若坡度合適，重載礦卡相當於永動機。其次，希迪還會在礦區打造一個太陽能發電站，實現能源自給自足。
在解決了無人礦卡自動駕駛、續航等問題後，如若調度不過關，礦車工作效率還是會大打折扣。從鏟礦、會車再到卸礦，一臺無人礦卡完成一次工作，需要兼備自動泊車、繞行避障、自動卸礦。在礦區工作的無人礦卡依賴車與車之間的配合、路線規劃，需要與其他礦卡配合，編隊，行進。因此，希迪還對礦山進行整體智慧化改造，提供無人礦卡、充電樁、調度平台系統。
智慧礦山解決方案
至於無人礦卡能夠如何提高礦區經營？希迪算了一筆經濟賬，對比傳統燃油礦卡，使用無人純電礦卡後，運營成本節約80%-90%。傳統燃油礦卡年度運營經費達76萬元，其中人員30萬元，需要兩個司機倒班，燃料42萬元、保養及維修4萬元。使用無人礦卡後，年度運營費僅1萬元。
近期「希迪智駕」剛完成3億元C輪融資，領投方爲成都科創投集團，中國新興資產跟投，瑞世基金、乾道基金等老股東持續跟投。希迪智駕的創始人爲香港科技大學教授李澤湘及原德州儀器研發總監馬濰。希迪智駕成立於2017年10月，是商用車自動駕駛及 C-V2X 車聯網核心技術研發、產品開發及落地方案實施的國家級高新技術企業。成立伊始，便獲得紅杉中國、百度風投、聯想創投等一衆明星機構天使輪投資，此後不斷被資本市場加持砝碼。截至目前，希迪智駕已完成9輪融資。
