四轮足稳定状态下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。四轮足模式下，机器人可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障；两轮足模式下，机器人动作灵活高效，空间占用更小。①本次廣汽集團打造的人形機器人融合了四輪足、兩輪足兩種模式。②②有觀點認爲，汽車生產車間不缺機器人，但人形機器人進車間仍需加深場景理解，突破更多的技術邊界。
《科創板日報》12月26日訊（記者 唐植瀟），又一家地方車企盯上了具身智能賽道。
今日，廣汽集團推出了自主研發的第三代具身智能人形機器人 GoMate。據介紹，該款機器人擁有38個自由度，並採用了業內首創的可變輪足移動結構，融合了四輪足、兩輪足兩種模式。
四輪足穩定狀態下高度約1.4米，兩輪足站姿高度可達1.75米。四輪足模式下，機器人可穩健上下樓梯、爬坡、單邊越障；兩輪足模式下，機器人動作靈活高效，空間佔用更小。
對於該產品，廣汽集團機器人研發團隊負責人張愛民表示：「該款人形機器人在2025年將實現自研零部件的批量全球發售，同時，在不同行業實現示範應用；2026年，完成小批量生產並逐步擴展至大規模量產。」
據悉，包括廣汽集團在內，目前已經有多家車企進入到了具身智能人形機器人領域，部分企業已經探索將人形機器人應用在汽車生產製造領域。
有投資人認爲，車企可能看中了人形機器人與人相似的構造、高度的靈活性和適應性，認爲其能夠在汽車製造過程中發揮重要作用，同時，人形機器人要實現大規模普及和應用，還需要在技術、成本和市場接受度等方面取得突破。
多家車企盯上具身智能賽道
據了解，廣汽集團爲人形機器人GoMate設想的應用場景是安防、康養、汽車後市場，未來還將會被應用在物流、教育等更多場景應用。
爲了讓GoMate精準地進行動作控制，以及在毫秒級內響應語音指令，GoMate融入了廣汽自研純視覺自動駕駛算法，並且支持雲端多模態大模型。
張愛民介紹，可變輪足移動結構設計不僅提高了機器人在複雜環境下的適應性和穩定性，而且降低了能耗，相比同類產品節能達80%以上。據悉，該款機器人採用了廣汽集團的全固態電池，續航能力達到了6小時。
廣汽集團方面稱，GoMate實現了靈巧手、驅動器、電機等核心零部件的完全自研，真正做到自主創新。
早在廣汽集團之前，就已經有多家車企宣佈進軍人形機器人領域。
特斯拉發佈了人形機器人Optimus，並宣佈將在特斯拉超級工廠試用。Optimus已經在執行工廠任務，預計在未來幾年將得到更廣泛的使用，並預計到2024年年底，Optimus裝置將在工廠執行一系列有用的任務。
包括東風柳汽、比亞迪、蔚來汽車等車企則是選擇與優必選合作，將其Walker S系列人形機器人在自家工廠中開展實訓。
其中比亞迪汽車製造車間將人形機器人與無人物流車、無人叉車、工業移動機器人和智能製造管理系統的協同作業；蔚來汽車則主要使用人形機器人在兩個方面進行實訓包括，狹小空間內的多任務作業，以及部分項目的質檢。
今年小鵬汽車宣佈將會在科技日上發佈第二代人形機器人。據悉，該款機器人基於端到端自動駕駛模型打造，機器手超過 60 個關節，能夠執行多種精細任務。預計該款機器人將在小鵬汽車的工廠和銷售場景中發揮重要作用，提高生產效率和客戶體驗。
今年4月，奇瑞汽車聯手AI公司Aimoga共同研發了人形機器人Mornine，該款機器人能夠準確地理解人類語言交互意圖，並將其轉化爲具體的行動策略和語言輸出。奇瑞意圖將之應用在門店銷售端。
在接受《科創板日報》記者採訪時，中國企業資本聯盟副理事長柏文喜稱：「未來不同類型人形機器人的應用場景各有不同。比如，雙足人形機器人可能在裝配線上進行精細操作；輪式人形機器人可能在零部件倉庫裏進行物料搬運和協作；人形機器人可作爲新的客服擔當、展廳講解擔當，以新的人機交互方式服務客戶。」
機器人進廠「打螺絲」仍需時間
近年來，國家和地方政府出臺了一系列政策鼓勵機器人產業發展，包括《「機器人 +」 應用行動實施方案》《關於推動未來產業創新發展的實施意見》等，這些政策爲人形機器人產業的發展提供了有力支持，包括研發補貼、稅收優惠、產業園區建設等，降低了企業的研發成本和風險，激發了車企進入該領域的積極性。
也有觀點認爲，車企盯上人形機器人的主要因素之一是研發技術的相通性和可遷移性。車企在汽車製造過程中積累了豐富的技術和經驗，如機械製造、電子控制、傳感器技術、電池技術、智能控制等，這些技術能夠爲人形機器人的發展提供堅實基礎。
12月25日，理想汽車董事長李想回應是否會做人形機器人時表示，概率上肯定是100%，但節奏不是現在，「如果我們連L4級自動駕駛的汽車都解決不了，怎麼去解決更復雜（的應用場景）。車是最簡單的機器人，如果車沒法實現，其他人工智能機器人還是非常有限的。」
天使投資人郭濤對《科創板日報》記者表示：「人形機器人尚未實現大規模普及和應用，這主要受到技術、成本和市場接受度等方面的限制。從技術層面來看，人形機器人的研發涉及多個學科領域，技術尚未完全成熟，存在諸多技術瓶頸需要突破，如運動控制、感知與交互等；從成本層面來看，人形機器人的研發和生產成本較高，導致售價昂貴，難以被廣泛應用。」
有汽車行業從業者認爲，汽車生產車間很早就引入了各種各樣的機器人，衝壓車間、焊接車間、噴塗車間均已用機器人完成自動化。
該名從業者補充道：“目前來看，人形機器人對操作空間要求比較大，且硬件尤其是傳感器算法算力有上限，不足以支撐步驟比較多的操作。因此目前在汽車生產線上，人形機器人可操作的工序還比較少。人形機器人要想在新能源汽車行業真正實現落地應用，還需加深場景理解，突破更多的技術邊界。“
