エヌビディアの新しい合成データの結果：ロボットのための「訓練データ永久機関」を作成する

人工知能の巨大なデータ需要、データリソースはほぼ枯渇しており、企業は自分たちで「作成された」データを入手するための「新しい方法」を探求し始めています。しかし、以前のほとんどの人工知能モデルのトレーニングのための合成データとは異なり、NVIDIAはロボットのトレーニングのために「データ倉庫」を作成しました。

エヌビディアとテキサス大学オースティン校は、新しい研究論文で、"MimicGen"と呼ばれるシステムを紹介しました。わずかな人間のデモンストレーションだけで、自動的に大規模なロボットトレーニングデータセットを生成できます。エヌビディアの高級科学者であるジム・ファン氏は、同社が生成されたデータセットを含め、すべてをオープンソース化すると述べています。

生成されたデータのサイズはどの程度ですか？ MimicGen では、10 の人間のデモンストレーションで、1,000 の合成例を生成できます。200 の人間のデモンストレーションで、MimicGen は18 のタスクと複数のシミュレート環境をカバーする50,000のトレーニングデータを直接生成できます。 $エヌビディア(NVDA.US)$ $Direxion デイリー 半導体株 ブル 3倍 ETF(SOXL.US)$ $PHLX Semiconductor Index(.SOX.US)$