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テスラは、ロボタクシー・デーで多くの証明をしなければなりません。一流の専門家たちは疑念を抱いています
The Tesla Robotaxi Day event on Oct 10 at a Warner Bros. Hollywood studio is a high-stakes moment for Elon Musk. He has hinged the company's future on the idea that Tesla isn't just an electric carmaker, but a force in AI and robotics.
But Tesla's technical approach to self-driving cars - including what we know of it so far and what's expected to happen in Los Angeles - raises major red flags, artificial intelligence and autonomous vehicle experts told InsideEVs.
一部の人は、TeslaのRobotaxisを導入することに警告した。 at scale would be dangerousテスラの技術は依然として unprovenS&P 500に比べて高値であることから、エネルギー株は魅力的な投資対象です。アナリストは、安全性データは公開されていませんその他の人は、テスラはと言いました。 少なくとも10年離れている 自律走行タクシーサービスの法的開始には、多くの人が同意しており、その 自律性へのアプローチは基本的に誤りがある、考え方の大きな変化がない限り。
自動車メーカーは、専用の自動運転車両を公開する予定で、おそらく"サイバーキャブUberやGoogleのWaymoと競合する可能性がある
マスクは、長い間約束していた自律機能を獲得する車を含む、Cybercabsと通常のテスラ所有者の車を組み込む ロボタクシーサービスの計画を発表する予定です。
それでも、このデモンストレーションは将来の製品よりも、Teslaが投資家にとって正しい道を歩んでいることを証明することについての、この空間の批評家や専門家など、長年この業界に携わってきた多くの人々が言うところです。 完全な自動運転。さらに、Musk自身も Tesla これを実現すると数兆ドルの価値となり得るかもしれないと主張しているが、しかし、 これを実現しない場合、本質的に価値がないとされるだろう。.
「ただし、 裏付ける証拠は全くない 彼らが実際の自動運転車にかなり近づいていることを示唆するものは何もない、とジョージ・メイソン大学の自律ロボットセンターの所長であり、全米高速道路交通安全局の元安全顧問であるミッシー・カミングスは述べています。これは単なるもう1つの （マスク氏が）現金を調達しようとする別の試みです."
テスラは根本的な変革を遂げています その他の業種よりも自動運転に関して進んでいます。
FSDを機能させるため、テスラは使用します 複数のカメラ 車両の「目」として機能する。この視覚データは、企業が呼ぶものに供給される ニューラルネットワーク 人間の脳をモデルにした機械学習モデル-これらのネットワークは、情報を処理し、それを理解してから、車が「見た」ものに基づいて能動的な決定を下すのを支援する。
約 2023年中頃, テスラ これに切り替え始めた ニューラルネットワーク アプローチとして、特定の状況で車両を誘導する300,000以上のコードに基づくシステムから離れていくようになりました。去年の6月に、Xのスレッドで説明しました 顧客の車両で既にこのシステムが稼働していることを 説明していました
これらのニューラルネットワークの中核は、おそらく数が増え続けているとされています 人工知能による「スーパーコンピュータクラスター。」 They process 数十億のデータポイントを処理し、自動運転システム（FSD）のトレーニングを行います 人間らしく運転するように
テスラの競合他社 は異なるアプローチを取っています。Googleの自律運転サービスであるWaymoは、事前にマップされた道路上で運行し 完全なスイートの を使用しています カメラ、雷達、およびlidarを含むセンサー一方、テスラはカメラと人工知能のみを使用しています現在、そのハードウェアを搭載したホワイトジャガーiペースのWaymo EVは、サンフランシスコ、フェニックス、ロサンゼルス、オースティンの4つの米国都市で合法的に運行されています。
ゼネラルモーターズのクルーズ自動運転部門は、Waymoと同様のアプローチを取っています。 これら3社はすべて 連邦安全調査の対象となっています.
消費者側では、 increasing number of automakers are turning to LIDAR 構築中
運転支援システム（ADAS）オプションの拡充ですが、全体的には全セクターよりもテスラほど積極的ではない．しかし、テスラはその斬新なアプローチが自動運転に汎用性のある解決策を作り出すと主張し、車がほぼどこでも運用できるようにすると主張しています。一方、CruiseとWaymoは、特定の領域を習得し、そこから拡大することに焦点を当てています。
Many experts have their 疑念についてテスラのハードウェアとソフトウェアの両方にアプローチ.
"Wherever you have a ニューラルネット、常にそれを持っているでしょう 幻覚の可能性。「カミングス氏は述べています。
「人々に誤った自信を与えるために十分に頻繁に行うだけです。」彼女は付け加えました。 、ホールシネーション彼女が追加しました。 幻覚 ChatGPt関連が完全に出力する時に起こるものと同じです。 ナンセンスな回答.
テスラのシステムは「誤った結論につながる可能性があります。テスラの場合、それは 間違った結論を導くことを意味します。 テスラの場合、それは 道路上での誤った決定.
自動車メーカーはまだ 新規買の10年先です カミングズによると、合法的な自動運転車会社になるためには、Teslaが抱える主要な問題は、彼女によれば、 。まだFSDの安全データを公開していません。一部のAutopilotとFSDデータすらも を公開しています これらのシステムを使用した際の事故発生率を100万マイルあたり定期的に表示していますが、レポートは詳細ではなく、ほぼ十分ではありません。 システムが安全であることを証明するには十分ではありません、彼女は言いました。
「それは単なる 現実ではない テスラの報告を見るまで 実際のテストを行う ボナファイドなテストドライバーおよび/またはテスト車両のテストがあるまで 運転手がいない。"
いわゆる"エッジケースまた、専門家は、「"エッジケース」または稀な事象は、他の潜在的な問題領域だと述べています。
安全性に重要なのは平均的な日ではなく、悪い日と" 悪い日は非常に稀です。カーネギーメロン大学の電気およびコンピュータ工学の教授で、自動運転車の安全性に広く取り組んできたフィル・クープマン氏は、「"と述べています。
によると、 連邦ハイウェイ管理局, the 人間ドライバーの死亡率は、走行距離10,000万マイルあたり1.33人です アメリカにおいて、「干渉なしで10マイル運転した」と言っても、Koopmanはそれに意味がないと述べ、テスラのオーナーを指しています。 FSDを使用した経験を投稿するビデオ 統計的には無視できる 無視できるほど微量. その後、 人間は死亡事故なしで99,999,999マイルを記録できます."
テスラは使用します エンドツーエンド マシンラーニングをFSDの最新バージョン12で使用しています。つまり、ニューラルネットワークに生データ（この場合は多くのビデオ）を供給することで、道路上でのアクション（加速、ブレーキ、曲がり）が直接結果として生じます。 Koopmanは、このアプローチが一般的な運転シナリオではうまく機能するが、罕見な事象を処理するのが「」と述べています扱いが難しい."
そこでの問題は 非常に稀な状況 道路上の家の火災や奇妙な物体など、大規模なデータセットでも表現されないかもしれないと、アイオワ大学運転安全性研究所のダン・マギー氏が述べています。それらのような超具体的なイベントは、 徹底的に教え込む と述べました。自動運転システムにとって、この種の対応がどんなに困難であっても、彼は言います。
AIベースの自動運転システムは、エンジニアが車両が特定の決定を下した理由を遡るのをより困難にするかもしれないと業界の専門家が述べています。 難しくするかもしれません 自動車がある決定を下した理由をエンジニアが追跡するのがなぜ難しくなるか、良いことであろうと悪いことであろうと、業界の専門家が述べています。
Waymo relies on a few hundred expensive LIDAR-equipped cars, while テスラはそれらの費用を回避しています to deploy millions of camera-equipped vehicles.
Both strategies come with trade-offs, but Koopman likened skipping LIDAR to "tying one hand behind your back while trying to solve an impossible problem." LIDAR sensors, which use lasers to create a 3D understanding of the surrounding world, are 深さ知覚においては優れており、過酷な気象条件下でもより優れています。
テスラの FSDユーザーマニュアルは認めていますただ、これらの車両価格の低下による車両の手ごろさの向上策は、 カメラはそうしたシナリオで苦戦しています「可視性がFSDの運用には不可欠です。 低視界例えば、曇り、雪、直射日光、霧などのような低視界や悪天候条件は性能を著しく低下させる可能性があります」と免責事項に記載されています。
それこそ、アイオワ大学のマッギーは、その理由で重要だと言います 冗長性について考えることは重要です 自動運転車を設計する際に
「世界の360度の視野が必要ですが、 世界の 異なるモダリティを持つ重なり合う視野が必要です」と述べ、 追加しました その模様 テスラの カメラのみを選択する決定は"問題がある."
ウォータールー大学の電気およびコンピュータ工学の教授であり、自動運転のSAEタスクフォースのメンバーであるKrzysztof Czarnecki氏は、 テスラのロボタクシー 現在のハードウェアとソフトウェアで、"混乱や事故を引き起こし、[車]はすぐに道路から消える" 混乱や事故を引き起こし、[車]はすぐに道路から消えるだろう"それは数年かかるでしょう" 視覚問題を解決するには数年かかるでしょう 視覚問題を解決するには数年かかるでしょう
"これはChatGPtを取ってハンドルの後ろに置くようなものです," Czarneckiは述べました。"もちろん、文字通りではありませんが、運転データで供給されていますが、根本的な技術はそのようなものです。そして、それはその方法では安全なシステムを構築することはできません"と彼は付け加えました。 その方法では安全なシステムを構築することはできません その方法では安全なシステムを構築することはできません
テスラ 以前の自動運転スタートアップArgo AIの元幹部であり、New Industry VCの共同設立者であるAlex Royは、視覚のみシステムを使用してドライバーレスサービスを作成できると述べました。しかし、それは遠く広く展開するか 安全性を損なう または高度に制約された環境に展開する 「私はカメラファーストまたはカメラのみのシステムがこれを実行できると確信しています。問題はいつか、とロイは述べ、自分は少数派だと認めました。それでも、彼はテスラのイベントが近い将来に商品化されるものを生むとは考えていないと述べました。」.
「イベントが何かをもたらすとは思いません」 テスラのイベントは テスラのイベントがあります 近い将来、テスラのイベントが何らかの成果を生むとは思わない.
エキスパートの誰もが、ロボタクシーに反対していませんが、新規買テストなどを重視する必要があると強調しました。 ドライバーなしでの充実した実世界テストを含めた、広範な実験が必要です。 ドライバーなしでの、包括的な実世界テストを含む必要があります。、規制当局とデータ共有を増やして、問題に透明性を持たせることが強調されました。 規制当局との事項を透明にするために、増加するデータ共有が重要視されています。 「自動運転車は限られた領域で成功する可能性があります」とCummings氏は述べ、自動運転技術を支持していると述べました。 制御されたパイロットテスト それを実現するため。
一方、クープマン氏は 非常に低い期待 ロボタクシーの公開からは非常に期待していなかった。議論を引き起こす試作車は完璧に機能するが、ロボタクシーが大規模に道路を走るタイミングについての予測能力はまったくないと述べた。
「しかし、それはロボタクシーがどのようにして本格的に導入されるのかを予測する能力を一切持たないでしょう。」
免責事項：このコミュニティは、Moomoo Technologies Inc.が教育目的でのみ提供するものです。
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bullrider_21
ムーサークル寄稿者
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Shroomie : ああ... 私のお気に入りのテスラのベア... あなたを見てうれしい
bullrider_21 スレ主 Shroomie : 私のお気に入りのテスラのファン...あなたにも会えてうれしい。
bullrider_21 スレ主 : テスラは、わずか13マイルの間隔でロボタクシーの免許を取得することは決してありません。
bullrider_21 スレ主 : 中国では、テスラのRoboVan向けにすでに自動運転バスが利用可能です。