$テスラ (TSLA.US)$ Tech Talks「Tesla AI chief explains why self-...
Tech Talks「Tesla AI chief explains why self-driving cars don’t need lidar」
By Ben Dickson -June 28, 2021
の直後にある読者10名中の9名の強烈なテスラ批判がテスラのテクノロジーの全てです。
大方の日本人はテスラと言う幻想に踊らされているだけです。
Dojoの責任者がテスラを退社していることをご存じですか？イーロン・マスクの妄想を実現できないからです。
参考文献
「テスラのスパコン「Dojo」責任者退社、自動運転技術に痛手か－関係者」
スーパー・コンピュータが実現できるのは、有限個の要素から近似できる可算無限個の創造物です。可算無限個からなる集合の代表格は整数や有理数です。具体的に説明すれば、スーパー・コンピュータは、将棋の名人、藤井聡太に勝利できます。その理由は、将棋のマス目が、高々「有限個」の81個だからです。スーパー・コンピュータでなくとも、81の可算無限乗=可算無限のあらゆるパターンを追跡して、藤井聡太名人を打ち負かす方法を迅速に見つけることができましょう。また、スーパー・コンピュータが人間よりも遥かに迅速に新薬を作れる理由は、高々「有限個」の既成の薬や高々「有限回」の化学反応で分子構造を変化させた新薬を掛け合わせることで、成功例の新薬を抽出すればよいからです。スーパー・コンピュータであっても、既存の薬の分子構造を変えることで得られる新薬以外の「未知の新薬」を見つけることはできません。逆に、人間であればその可能性は残ります。
スーパー・コンピュータであっても、非可算無限個の要素からなる創造に対しては決して肉薄することはできません。非可算無限個の集合の代表格は実数です。
スーパー・コンピュータDojoが膨大な情報を集めて、高度なアルゴリズムを作成して、交通事故を避ける
そんなことは決して実現できません。その理由も明白です。事故は高々有限個あるいは可算無限個の原因から起こらないからです。大体、アルゴリズムとは、極言すれば、yes、noを有限回繰り返すだけの操作です。それで事故が防げますか？
端的に説明すれば、あなたが乗車する車を目掛けて、
・霧の向こうから秒速1000メートルの速さで怪鳥が飛んでくる
・反対車線の車が突然車線をはみ出して突進してくる
このような危機は、果たして有限個あるいは可算無限個の原因から決定できますか？
まず、どんな物体があなたの車を目掛けて突進してくるのかが不明です。怪鳥、車、岩、隕石、はたまた未知の物体？その場合、時速何メートルで突進してくる？どんな方角からどんな曲線を描きながら突進してくる？
事故は不測の事態から起こるのです。スーパー・コンピュータといえども、0と1の2進法で情報を処理するのです。鼻から、非可算無限個の要素で決定される事象に近似することは不可能なのです。万が一、Dojoが数億もの交通事故の映像を分析したところで、事故は千差万別であって、同じ事故など一度として起こらないのです。
今現在、スーパー・コンピュータで追跡できる最高傑作は、天気予報や地震予報くらいではないでしょうか？膨大な情報量（高々「有限個」の情報量がキー）をスーパー・コンピュータに学習させて、「似たような事変が起きた際には」スーパー・コンピュータが明日の天気予報を正確に言い当てることも少なくないかもしれません。東京大学名誉教授の村井俊治先生は、国土地理院が全国約1300か所に設置した電子基準点のGPSデータなどを使って地表の動きを捉え、1週間ごとの上下動の「異常変動」、長期的な「隆起・沈降」、東西南北の動きの「水平方向の動き」という主な指標を総合的に分析することで、地震を70％の精度で予知できるとおっしゃいます（高々「有限個」の指標の調査がキー）。
参考文献
「予測の精度が高まるMEGA地震予測 2023年に警戒すべき4つのゾーン」
そして、何よりも、イーロン・マスクは、テスラは「カメラだけ」で完全自動運転を実現すると吹聴しながら、ロボ・タクシー実現に向けて、LiDARを大量購入しているのはなぜでしょうか？
参考文献
「LiDARは「馬鹿のやること」なのに、なぜテスラはLiDARメーカーの最大の顧客なのでしょう？」
「テスラ、「自動運転の松葉杖」呼ばわりしたLiDARの購入発覚！」
そして、どうしてイーロン・マスクは、ロボ・タクシー事行を米国ではなくて、中国とヨーロッパで始めると嘯くのでしょうか？
参考文献
「テスラ、FSD（完全自動運転）を欧州・中国で展開。2025年初頭までに」
その理由も明白です。
アメリカ合衆国の各州には運転免許センターに相当する施設として「Department of Motor Vehicles（DMV）」があります。DMVは公道の運転許可や運転免許証の更新を管理しています。自動運転に関連する資格試験についても「公文書」として公開しています。
参考文献
「Autonomous Vehicle Testing Permit Holders」
これは自動運転走行試験許可証を保持している企業の一覧です。
この文書には
・Permits Holders（Testing with a driver）
・Permits Holders (Driverless Testing）
・Permits Holders（Deployment）
の3つのカテゴリがあります。
「前者」はドライバーが同乗して公道を試運転する資格試験に合格した企業を示し、「中者」はドライバーなしで公道を試運転する資格試験を合格した企業、「後者」は前二者にも該当しおり、自動運転車の開発と公道での試運転を行う企業や団体に対して発行される許可を指します。「後者」の許可を持つ企業は、タクシー事業を商用サービスとして展開することが認可された企業です。
「Permits Holders（Testing with a driver）」➡テスラ社の名称あり
（運転手が同乗して、公道を試運転することが認可された企業）
には、テスラ社の名称がありますが、
「Permits Holders (Driverless Testing）」➡テスラ社の名称なし
（運転手が同乗せずに、公道を試運転することが認可された企業）
「Permits Holders（Deployment）」➡テスラ社の名称なし
（タクシー事業を商用サービスとして展開することが認可された企業）
の後二者には、テスラ社の名称はありません。
つまり、イーロン・マスクは、10月10日のロボ・タクシー事業の発表を遅滞なく誤魔化すために、
中国とヨーロッパでFSDを実施する
と急場凌ぎの言い訳をしているだけなのです。大体、DMVが未だにテスラ車を公道で自動運転レベル４（＝運転手なし）で試運転することを許可しないのは、未熟な自動運転レベル２の技術しかないテスラ車を野放しに試運転させることが
危険
であると判断しているのが紛れもない現実です。
それもそのはず、テスラは2023年9月12日に、この資格試験を受験していますが、DMVは
テスラに不合格
の烙印を押しているのです。
テスラ社がDMVによる資格試験を受験も不合格になったことに対する証拠は、
参考文献
「テスラが投入する自動運転タクシーは、ウェイモより数年遅れている」
特に、この文献にある一文
「テスラはソフトウェアの準備が整っていないため、運転席に誰もいない無人走行のテストを開始していない。」
「The Dawn Projectによるテスラの完全自動運転無料トライアルに関する公共広告」の動画の50秒にある
「テスラは2023年9月12日にDMVの資格試験を受験するも不合格」
「テスラ株価、ロボタクシー発表日「上か下に20％」動く可能性 Xデーは10月10日
「サイバーキャブ」がかつてないインパクトに？」
特に、この文献にある一文
ルーフに従来とは「明らかに異なるセンサー群を搭載した」テスラ車両が頻繁に走行しているという。車両はモデル3のようだが、サイバーキャブ用の実証車両ではないかといった憶測が広がっている。カリフォルニア州の道路管理局（DMV）によると、
「テスラは運転手付きの公道走行ライセンスを取得している」
ものの、
「2023年の走行実績はない。」
とあります。
米国で無人で公道を試運転する資格試験に不合格のテスラが
中国やヨーロッパでの公道を無人で試運転するための資格試験をパスできますか？
どの国でも人命を奪いかねない危険な車両を野放しにする可能性は低いのです。
私が声高に主張したいことは、
イーロン・マスクはロボ・タクシー事業を今直ぐに実現できるかのように吹聴していますが、
「DMVの自動運転レベル４（=無人）で公道を試運転することが許可される資格試験に合格してから、そのように公言すべきである」
ということです。
イーロン・マスクの勝手気ままな主張を真に受けたら酷い目に遭います。私は、日本のメディアもテスラに投資する日本人も、イーロン・マスクとテスラを現実離れして過大評価していると結論付けています。
Google率いるWaymoやGM率いるCruiseもDMVの後二者の資格試験に合格したからこそ、無人タクシー事業を営むことが許されているのです。なお、Cruiseの名称がDMVの公文書の後二者に名称がないのは、
「カリフォルニア州がCruiseの自動運転車両配備と無人運転試験の許可を即時停止」
が原因です。
なお、勘違いされがちですが、WaymoもCruiseも
自動運転レベル３もしくは自動運転レベル４
が認定された自動車を製造したことはありません。あくまでも「試運転の一環」として
「公道での自動運転レベル４での試運転が認可」
されているだけなのです。
国際基準に則って、自動運転レベル3が認定されたのは、世界広し、といえども、
・ホンダの「レジェンド」（100台限定販売）
・メルセデス・ベンツの旗艦車種「Sクラス」とセダン「EQS」（世界初の量産販売）
しかありません。自動運転レベル４以上を認可された車両は未だ存在しません。
Google率いるWaymoもGM率いるCruiseもAmazon率いるZooxもDMVの公道を自動運転レベル４（＝運転手なし）で走行するための資格試験に合格しているのです。テスラはその資格試験にすら合格していない危険に注視すべきです。
免責事項：このコミュニティは、Moomoo Technologies Inc.が教育目的でのみ提供するものです。
さらに詳しい情報
コメント
サインインコメントをする
おにんにん : その怪鳥ラプラスは人間の運転なら回避できるのでしょうか？
自動運転は最終目標であり、運転支援が高精度になるだけで、今後、自動車社会を良い方に変えてくれると期待しています。自分はそんな大変な事に向かっているテスラに期待し、投資しています。医療も今まで沢山の犠牲や、失敗を繰り返して、今の医療ができています。
テスラも、もちろん遠回り、失敗もあるでしょうが、私は期待して応援させていただきます。
pinkotu : 私も、自動車メーカーが出来ないのを、作った、のが凄い？作れるの？レベル3から人身事故は、メーカーになりますので、ホンダの自動運転は、制限が凄くて自動運転と言えるか疑問な程です。人を跳ねたら自動車メーカーの責任、これみんなご存知ですか？5、6人跳ねたら、訴訟国家で大丈夫でしょうか？
pinkotu : 上げた拳を下ろせない
最悪
どうでもいいけどね。儲かれば
181418060 スレ主 pinkotu : テスラを誇大視したい多くの人の意見です。ホンダのレジェンドは日本の国交省のほか、アメリカのカルフォルニア州とネバダ州です。なお、自動運転レベル３は国際規格です。テスラは自動運転レベルが2しかないことを正確にご存じですか？
181418060 スレ主 181418060 スレ主 : ホンダのレジェンドを自動運転レベル３であると認定したのは日本の国交省およびアメリカのカルフォルニアとネバダ州です。☚修正
181418060 スレ主 pinkotu : 確かに、ホンダは人身事故を起こして損害賠償金が甚大になることを恐れて販売台数を100台と制限したかもしれません。しかし、ホンダに次いで、自動運転レベル３が認定されたメルセデスは量産販売です。自動運転時に事故が起きない自信がメルセデスにはあるのです。メルセデスベンツの自動運転レベル３の認可はドイツの連邦自動車局(KBA)およびアメリカのカルフォルニア州とネバダ州で認可されています。
pinkotu 181418060 スレ主 : ホンダが出さない理由は、賠償責任を
考えて、結構シビアな状況でないと
自動運転出来ないので、本気で売る事を
まだ考えていない
メルセデスも同じ状況下でしか運転出来ない
と思います。量産で出しても
制限があったら、逆にメーカーの質も
問われます。
国家、人種の違いと思います。
この2メーカー 世界初が大好きです。
エアーバック ABS トラコン クルコン
ホンダもメルセデスも自動運転の車を販売しているとは、一般の人知らないのでは？
pinkotu 181418060 スレ主 : 私の他投稿見てもわかると思いますが、他の老舗は自動運転についての市販の動きがないですよね。あっても宣伝用です。ホンダも100台は宣伝用です。何せ制限が多くて、自動運転というレベルでの使用幅が少ないのです。それだけ、事故を防ぐのが難しいのでしょうね。
全世界の自動車メーカーが作れないのだからね！それ考えるとわかると思うが、、、、？
世に出せない？