22自由度灵巧手“千呼万唤始出来”
Optimus上一代灵巧手包含11个自由度,同样集中于前臂的灵活性,与第一代Optimus原型机难以执行简单的操作任务相比,搭载11自由度灵巧手的Optimus能够完成叠衬衫、在工厂分拣物品等任务。
22個自由度のsiasun robot&automationは“千呼万唤始出来”。以前、5月に、OptimusチームはOptimusの進捗ビデオを公開しました。ビデオでは、このロボットがバッテリーを分類し、オフィス内を移動しています。ビデオの下にマスクがメッセージを残しました、初めてOptimusの両手がまもなく22の自由度を持つことを明らかにしました。
Teslaの株主総会で、マスクはTeslaの目標を再確認しました(2024年4月23日、第1四半期決算電話会議で、マスクは、Teslaは、今年の終わりまでにOptimusデバイスが工場で一連の有用なタスクを実行し、同社の目標は2025年の終わりまでにこれらのロボットを外部に販売することであると述べました)。2024年末から小規模なOptimusロボットの試作生産を開始する計画であり、2025年には数千〜数万台の生産を予定しており、それらは内部シーンとトレーニング用に使用され、同時に彼は再びOptimusの主要な改善点である22の自由度を持つ手に言及しました、「ピアノを演奏できるように」と述べています。
Teslaが10月に開催した「werobot」発表会で、22自由度のsiasun robot&automationが初めて登場し、屈曲/伸展を基軸として、外展/内収の全く新しい姿勢を披露しました。灵巧手の紐駆動構造が目を引き、アクチュエータは前腕に外部化され、手首は柔軟に回転します。
これは、Teslaの灵巧手に「中空カップ+ネジ+ロープ駆動」方式を使用した予想と一致しています。22個の自由度は、5本の指、それぞれが4つの自由度+手首の2つの自由度で、最大限に人間の指の最下部の関節を模倣しています。
灵巧手はヒューマノイドロボットの主要コンポーネントであり、グローバル企業が積極的に独自に開発しています
灵巧手は現在、ヒューマノイドロボットの主要なコンポーネントの1つであり、主要なヒューマノイドロボットの本体メーカーは、Teslaの(Optimus)、Apptronik(Apollo)、UBTECH(Walker S)、Zyken(Expedition A1)、Sanctuary AI(Phoenix)など、自社開発傾向が高いです。
灵巧な手の性能とコストは、駆動、伝動、およびセンサ装置の3つの中核コンポーネントに共通の影響を受けています。ロボット技術の進歩に伴い、灵巧な手の自由度の向上は加速し、ますます高い集成度と知能化に発展しています。第四世代の機械手を搭載したFigure02の灵巧な手は、16の自由度を持ち、『人間と同等の負荷能力を持ち、25キログラムの物体をつかむ』ことができます。
OpenAIの投資先である初期企業1X Technologies(以下、1Xという)は、今年9月初めに家庭向けに設計された人間のようなロボットNEOのテストバージョンを発売しました。手が20の自由度を持ち、自身の体重の2倍以上の重さの物体を持ち上げることができます。テスラの第3世代灵巧な手は、第2世代と比較して次のような変更があります:(1)手は自由度が増え、11個から22個に増加し、対応する電動機の数は6つから13〜17個に増える可能性があります。(2)駆動部分のモーターの搭載場所が手から手首に変更されました。
機能性と長期目標に基づいて、灵巧な手が人の手の方向に進化するのは避けられない流れです。テスラの灵巧な手を例に挙げると、この組織が自由度の増加が生じるインダストリーグループの弾力性の項目を分析しました。
駆動装置について、中空カップモーターとブラシレス歯車モーターが主流になると予想されており、1台あたり13〜17個の使用を想定しており、現在の2本手の価値は34,000〜153,000元です。
伝動装置について、現在はテンションロープからボールねじへの切り替えが重要な時期であり、1台あたり13〜17台の使用を想定しており、現在の2本手の価値は55,000〜130,000元です。
センサ装置に関しては、触覚センサが最も価値のある部分であり、1台あたり約5つ使用され、2本手の価値は約1,351元です。