自動運転トラックが誰もが予想していたよりも難しい理由

あなたはそう思うかもしれません 無人の18輪トラック 自動運転の乗用車よりも「簡単に」実装できます。結局のところ、自動運転車を使うつもりなら、混雑した街の通りよりも長い高速道路の方が安全でアクセスしやすいユースケースですよね？

もしそうなら、それを考えているのはあなただけではありません。しかし、この間違いをした他の人たちと同じように、残念ながらあなたは間違っているでしょう。それはたくさんあることがわかりました 多くの人が予想していたよりも難しいです。

最近主導権を握っている会社の1つは $オーロラ・イノベーション・インク (AUR.US)$、これは 無人テストトラック 今、道路に出ています。それ 最近、5億ドル近くを調達しました 同社が自社の技術の商業的発売を準備しているときに 今年の終わり。 しかし、GoogleのWaymo、Uber、Teslaなどのベテランが設立され、スタッフを配置しているにもかかわらず、Auroraにとってそこまでたどり着くのは簡単ではありませんでした。

テスラは今週、CEOのイーロン・マスクがなぜ農場を自動運転に賭けているのかを詳しく説明しようとしているため、話題になりましたが、自動運転車を「解決」しようとしているのはテスラだけではありません。そして今日の出演について ピボット ジャーナリストのカーラ・スウィッシャーと、教授でベンチャーキャピタリストのスコット・ギャロウェイ、オーロラの共同創設者であるクリス・アームソンが出演したポッドキャストで、この分野が特に直面している課題について詳しく説明しました。

UrmsonとAuroraは知っているだろうと付け加えておきます。彼はテスラ・オートパイロットの元取締役であるスターリング・アンダーソンとUberの元自治責任者であるドリュー・バグネルと共にAuroraを共同設立しました。そして、Urmson自身はWaymoの最高技術責任者でした。また、カーネギーメロン大学でロボット工学の博士号を取得し、20年前に同校のDARPAグランドチャレンジチームを率いていました。

Pivotでは、トラック輸送は言うまでもなく、自動運転分野全般が直面している課題について非常に率直に語っています。下の埋め込みを聞きたいなら、40分ほどでUrmsonが出てきます。

宇宙に存在する障害物について尋ねられたとき、彼はこう付け加えました。「ある時点で、自動運転車を作るのは難しいことに気付きました。それで、実際にこの分野に飛び込んで、「ああ、トラック輸送をしに行こう」と言った会社がたくさんありました。高速道路はまっすぐで、そこではあまり何も起こらないので、それはとても簡単です。」そして、彼らは十分な情報を得ていなかったことがわかりました。」

Urmsonは、ジェネラルモーターズがある都市で無人自動車が走っているときだと認めています クルーズ そして時折Waymoロボタクシーでさえ見たことがあります 注目度の高い事故 過去数年間で-「交流できることが増えました」。建築、歩行者、自転車、その他の車など。

「しかし、時速15マイルで移動しているときは、15フィート以内で停止できます」とUrmson氏は言います。「一方、高速道路を運転している場合、1つの理由で止まるわけにはいきません。止まるには150メートル、200メートルかかります。そして、ご存知のように、にかかわる運動エネルギーは 7万ポンドのトラック、 それは 時速70マイル まったく違います。そして、人々 技術的な問題がどれほど難しいかを過小評価していました でしょう。」

Urmsonは、自動トラック輸送の分野で多くの企業があると付け加えました。彼は名前を挙げませんが、それらにはEmbark、TuSimple、Waymoなどがあります。私はその分野を去るか、米国外に引っ越しました。 競合他社の中には、「あなたがしなければならない戦略的投資を本当に理解していなかった」人もいました、と彼は言いました。オーロラの場合、それにはそれも含まれます ライダー Urmson氏は、このシステムにより、「次のことが可能になります あなたが見ることができるよりもずっと遠くを見てください または、Robotaxiの人々が見ることができると思います。」

Urmsonは、自治部門全体が取り組んでいる課題を1つ挙げました。 規制s。現在、無人自動車、ロボタクシー、テストトラックなどに関する法律は、州ごとにばらばらになっています。厳密には、Auroraは米国の44州で事業を展開できると言いましたが、これは州際通商の問題なので、彼はその技術に関する適切な連邦基準を見たいと言っています。 現在進行中の問題 宇宙のすべての人のために。

これは 規制の欠如 WaymoやCruiseのようなロボタクシーサービスが特定の場所でしか運行されていない理由、あるいはその理由の一部でもあります メルセデスベンツのハンズオフ、アイオフのレベル3自動化システム カリフォルニアとネバダでは特定の条件下でのみ使用できます。に関しては テスラの完全自動運転 技術、それは多くのテーマです 規制調査、訴訟、 連邦犯罪捜査ですら。そのシステムはLIDARではなくカメラとAIに依存していますが、Urmsonの共同創設者であるAndersonは最近、この2つのアプローチの違いについて話しました。

」(テスラ) は 'を使います訓練して祈ってください「より多くのデータをシステムに投入して問題を解決するアプローチ」とアンダーソン氏は言います。「これは次のとおりだと思います 自信と証拠が必要な、安全が重要な業界では問題があります あなたは実際にそれを修正しました。」

現在、オーロラにはダラスからヒューストン、フォートワースからエルパソ（数百マイル）までの路線を走っているトラックがあると、アームソンさんは言います。彼は、彼らには人間の世話人がいると言いました。「しかし、ほとんどの場合、彼らは自分で運転しています。」

このポッドキャストで指摘されているように、今あなたの周りの部屋で見かけるものはすべて、おそらくある時点でトラックに運ばれていたので、それは大したことです。米国のトラック運送業界は、9870億米ドル相当の総貨物収入をもたらしました ちょうど去年。そして、オーロラの自動化へのアプローチは、トラック運送業界（要求は厳しいがまともな給料で、大学の学位を必要としない中産階級への道のり）で雇用されている人々にとっては悪いニュースのように思えるかもしれませんが、業界 何年もの間ドライバー不足に直面しています。その分野を自動化することは、自動運転車の技術だけでなく、走るものに対するアメリカの飽くなき欲求を維持するための道筋にもなり得ます。

「今日トラックを運転していて、トラックの運転をやめたいなら、それができると思います」とUrmson氏は言います。「しかし、その間に、物流業界をサポートするための自動化が進み、時間が経つにつれて、実際にこの仕事をする人はますます少なくなるでしょう。」