证券之星消息，根据企查查数据显示天玛智控（688570）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“抓取装置及机器人”，专利申请号为CN202323336820.1，授权日为2024年7月5日。
专利摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，提供一种抓取装置及机器人，抓取装置包括安装部件、驱动机构、第一夹持机构和第二夹持机构；驱动机构包括驱动电机、正向丝杠副和反向丝杠副，第一夹持机构包括固定于正向丝母的第一驱动缸，第一驱动缸连接有相对设置的第一夹爪和第二夹爪，第一驱动缸的输出端用于驱动第一夹爪和第二夹爪中的至少一个移动；第二夹持机构包括固定于反向丝母的第二驱动缸，第二驱动缸连接有相对设置的第三夹爪和第四夹爪，第二驱动缸的输出端用于驱动第三夹爪和第四夹爪中的至少一个移动。本实用新型提供的抓取装置，通过驱动电机驱动双向丝杠，并配合两组通过驱动缸驱动的夹持机构，简化抓取装置的结构，提升上下料效率。
今年以来天玛智控新获得专利授权78个，较去年同期减少了32.17%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.84亿元，同比增10.23%。
数据来源：企查查
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