图片来源：黑芝麻智能

黑芝麻智能，正式成为港股“智能汽车AI芯片第一股”。

今日，黑芝麻智能在港交所正式挂牌上市，股票代码“02533”，发售价每股28港元。

黑芝麻智能成立之后，小米、蔚来、腾讯、吉利、博世等纷纷加持，累计吸金近7亿美元。并在L2、L3级ADAS和自动驾驶感知系统解决方案上开展了一系列商业落地动作，同时其算法和图像处理等技术也在智能手机、智能汽车、智能家居等消费电子领域布局落地。

去年6月30日，黑芝麻智能正式向港交所递交招股说明书，并在今年6月12日通过港交所上市聆讯。历经一年时间，率先抢跑，黑芝麻智能终于成为“智能汽车AI芯片第一股”。

营收、毛利快速增长

抢跑的背后，是多个关键数据的支撑。

黑芝麻智能招股书关键数据

根据最新招股书披露信息显示，2021年-2023年，黑芝麻智能的营收分别为6050万、1.65亿、3.12亿元。

三年时间，营收规模增长了四倍。同时增长的，还有客户数量。到2023年12月31日，黑芝麻智能已与49多家汽车OEM及一级供货商合作，如一汽集团、东风集团、江汽集团、合创、亿咖通科技、百度、博世、采埃孚及马瑞利等。截至2024年6月30日，黑芝麻智能在手订单约为1.6亿。

根据弗若斯特沙利文的资料，2023年黑芝麻智能在中国的市场份额将为7.2%，相比2022年市场份额（5.2%）有所提升。

在反映业务盈利能力的重要指标——毛利率层面，黑芝麻智能近三年营收复合年增长率达127.2%，毛利复合年增长率为87.8%。其中，黑芝麻智能自动驾驶产品及解决方案的毛利率由18.6%增至21.4%。

随着中国智能驾驶市场竞争进一步白热化，企业能否确立竞争优势，将有赖于其在智能驾驶技术研发上的持久投入。芯片本身是一个投入大、周期长的行业，研发上的投入在某种程度上会反映出一个企业的未来战斗力。因此，在研发方面，黑芝麻智能向来是重金投入。

黑芝麻智能的研发团队由950名成员组成，占雇员总数的86.7%。自2021年至2023年，其研发开支分别为5.95亿元、7.64亿元和13.63亿元，分别占当年总经营开支的78.7%、69.4%和74.0%。

高投入之下，黑芝麻智能在全球拥有了104项注册专利及174项专利申请、两项集成电路布图设计注册、92项软件著作权及141项注册商标。

横跨三条赛道

继续拆解黑芝麻智能的收入构成，其收入主要来源于自动驾驶产品及解决方案和智能影像解决方案两大部分。

其中，自动驾驶产品及解决方案是绝对主力。2021年到2023年，自动驾驶产品及解决方案收入占黑芝麻智能总营收的比例分别为56.6%、86.0%和88.5%。

之所以能够在自动驾驶领域的营收逐年增长，归根在于公司初创时便想好的定位——以自动驾驶为突破口。

2016年，恰逢AI浪潮兴起，但当时国内的自动驾驶行业方兴未艾，初创企业大多是以算法和平台为切入点，几乎没有涉足自动驾驶芯片的企业。作为芯片界老兵的单记章意识到：以前的汽车都是机械为主，前途不大，AI能够给汽车带来颠覆性的改变。因此，一个将AI、自动驾驶、半导体融合起来的创业想法萌生出来，单记章离开了工作20年的豪威科技，决定创业。

有了思路之后，单记章邀请高中同学刘卫红加入。刘卫红时任博世底盘制动事业部亚太区总裁，他的加入为黑芝麻智能带来了更多汽车产业链上的资源。

成立之后的第四年，2020年6月，黑芝麻智能车规级智能驾驶感知芯片华山A1000和A1000L发布，成为第一款可以支持L2+/L3自动驾驶的国产芯片。2021年4月，华山A1000 Pro发布，单颗芯片可以支持高级别自动驾驶功能，实现从泊车、城市内部到高速场景的无缝衔接。

华山A1000性能

伴随着黑芝麻智能芯片产品的迭代，全球的汽车产业也逐步从电动化转入以智能化为竞争核心的下半场，无论是对电子电气架构的升级转型，还是软件定义汽车，芯片都成了车企打造差异化优势的关键所在。

因此，华山系列吸引了全球不少车企、Tier 1的目光。目前，华山A1000芯片已处于全面量产状态，获得国内多家头部车企采用，包括一汽集团、东风集团、吉利集团、江汽集团等，量产车型包括领克08、合创V09、东风eπ007及东风eπ008首款纯电SUV等。

同时，黑芝麻智能的下一代SoC华山A2000正在开发中，该芯片主要瞄准L3及以上级别的自动驾驶场景使用，算力能够达到250+TOPS，预期于今年内推出，2026年量产。

通过华山系列推动智能驾驶芯片向前，是黑芝麻智能非常清晰的产品路线。同时，黑芝麻智能也意识到，随着自动驾驶等级的提升，电子电气架构将呈现集中式的趋势，传统的单功能芯片会慢慢整合，一款智能驾驶芯片需要同时拥有CPU、GPU、ISP、NPU以及信号处理等多个功能模块，未来，中央计算芯片会得到发展，对算力、功耗等性能都有着更为苛刻的要求。

华山系列和武当系列

2023年4月，黑芝麻智能正式发布了武当系列智能汽车跨域计算平台及其首款芯片C1200。

C1200是一款车规跨域计算芯片，瞄准的是L2+级别智能驾驶及融合计算应用市场，通过异构隔离技术，把不同算力根据不同场景，以及不同规格和安全要求，进行搭配组合，支持汽车电子电气架构的灵活发展。

黑芝麻智能表示，目前已向潜在客户提供武当C1200的原型，并正与知名汽车OEM洽谈进一步合作，预期于2024年从C1200产生收入，目标在2025年前实现量产。

从技术的角度，黑芝麻智能横跨AI、自动驾驶、半导体三条高光赛道。从产品布局上看，两个系列覆盖了驾驶智能以及车内应用智能，丰富了自动驾驶的应用内涵，也让自动驾驶有机会从更多面向给消费者提供价值。

小米造车后首笔汽车芯片投资

汽车智能化的趋势虽然明朗在前，但对于身处其中的创业公司而言，芯片设计开发成本高、周期长，车规级芯片周期更长。因此，要想活下去并走到头部的位置，资本的支持尤为重要。

成立至今，黑芝麻智能先后完成10轮融资。据招股书披露，黑芝麻智能于2023年6月完成2.18亿美元C+轮融资，投前估值为20亿美元，每股成本为3.473268美元。

2016年创立之初，黑芝麻智能便获得了明星机构北极光创业的投资，之后陆续有招商局创投、君联资本、联想创投等多家知名机构加入。

除了财务投资之外，从2018年开始，黑芝麻智能的投资阵容中不断有汽车相关背景的投资人出现。比如2018年的蔚来资本，2019年的上汽集团，2021年的富赛汽车、小米，2022年的博世集团及东风汽车集团。

值得注意的是，2021年9月，黑芝麻智能完成数亿美元战略轮及C轮融资，战略轮由小米长江产业基金、富赛汽车等国内产业龙头参与投资。这也是小米在宣布造车后，在汽车芯片领域的首笔投资。

翻看黑芝麻智能的招股书，在黑芝麻智能本次上市前的股权架构中，凯星持股8.33%，New Key Trade持股2.78%，道同持股2.48%，Marvel Stars持股0.87%，飞通持股0.24%，Excellent Ocean Trust （ESOP平台）持股4.95%，另外64名个别股东（员工股份）持股3.34%。

其中，凯星由单记章全资控制，道同由单记章的妻子Pan Dan控制。招股书显示，单记章合计控制该公司55.99%的投票权。

另外，北极光创投合计持股10.53%，海松资本合计持股5.47%，武岳峰创投合计持股7.04%，小米长江产业基金通过上海籽月企业管理咨询持股3.71%，腾讯通过意像架构投资（香港）有限公司持股3.55%，吉利集团通过GCF Prosperity持股0.78%，上海汽车通过SAIC Technologies Fund II, LLC持股0.52%。

2021年，雷军在投资黑芝麻智能的时候曾对单记章说，汽车芯片竞争接下来会非常激烈，你一定要有所准备，要比别人想得更多、跑得更快。

黑芝麻智能CMO杨宇欣曾预计，2025年车企会建立起相关的供应商体系，汽车供应链一旦稳定后便少有调整，到时候不会有太多机会给新公司。

在2025到来之前，率先上市，对于要想“做成全球智能驾驶领域最Top公司”的黑芝麻智能来说，意味着拥有更厚的血条来打接下来的战役。