Zhitong Finance Appは、11月5日、Yubi（09880）とそのスマートロジスティクスの子会社であるUQI Youqiが、2024年アジア上海国際ロジスティクス展（以下、CeMat 2024と呼びます）でフルスタックの無人ロジスティクスソリューションをリリースしたことを知りました。ヒューマノイドロボットと無人車両がBYD工場で初めて連携して適用され、ロジスティクスの最後の10メートルが開放され、まったく人通りがかからないようになりました。

BYDが初めて導入され、ヒューマノイドロボットの産業応用が新たなブレークスルーをもたらしました

現在、このソリューションは「新エネルギー車世界チャンピオン」のBYD汽車長沙工業団地でテストおよび運用されています。これは、材料から製品の生産までの物流リンクの開通を促進し、物流情報プロセス全体を視覚化および追跡することを目的としています。

BYD工場の実際の用途では、産業用ヒューマノイドロボットWalker S1は、ワリワリ産業用移動ロボットT3000およびL4クラスの無人物流車両Chituとシームレスに連携して、仕分けから取り扱い、配送までの屋内と屋外の完全自動統合プロセスを実現します。これは、ヒューマノイドロボットと無人物流車両、産業用移動ロボット、インテリジェント製造管理システム（MES）との協調運用の業界初の応用例でもあります。アプリケーションの革新と実装の難易度において、世界トップレベルに達しています。

写真：BYDの自動車工場でのフルスタックの無人物流ソリューションの最初のアプリケーション

実際には、Walker S1はワンクリックで起動するだけで、構造化されていない複雑な環境でも自律的に動作できます。Walker S1は、自社開発のセマンティックVSLAMアルゴリズムを通じて、作業環境マップを独自に作成および更新し、マップ情報に基づいてリアルタイムで独立した意思決定を行うことができます。この方法は、照明、物体、人や車の動きなどの外部環境の変化によって引き起こされる干渉効果を排除するだけでなく、Walker S1がオープン環境でタスクを実行する際に、障害物を自律的に回避し、ルートを個別に選択できるようにします。タスクの実行を継続するために、事前にルートを設定したり、障害が発生した後に手動でリセットしたりする必要はありません。

指定された材料エリアに到着すると、ウォーカーS1は牽引ロボットと協力して、エンドツーエンドの模倣学習を通じてターミナルロジスティクスの仕分け作業を行います。ビンを視覚的に正確に識別して、資材トラックに運ぶことができます。材料エリアに必要なビンがない、またはビンに材料がないことが判明した場合、Walker S1はその情報を即座にロジスティクスシステムにフィードバックすると同時に、手動による介入や意思決定を待つことなく、次の作業ポジションに独立してタスクを実行できます。

ウォーカーS1は、産業用途向けに開発されたヒューマノイドロボットとして、実習中に自動車メーカーが直面する3つの重要な課題の解決にも重点を置いています。これには、変化する照明や環境下での視覚的位置決め、動的な高負荷下での操作制御アルゴリズム、産業用途のシナリオで安定して効率的にタスクを実行できるようにするための長期にわたる高負荷条件下での共同冷却が含まれます。

産業シーンでは、Preferred Choiceは、ヒューマノイドロボットの商用利用を共同で推進するために、東風六、吉利汽車、一汽フォルクスワーゲン青島支店、アウディ一汽などの自動車会社、3C企業のFoxconn、物流会社のSF Expressなどの自動車会社と相次いで協力してきました。このBYDとのコラボレーションは、自動車製造シナリオにおける好ましいヒューマノイドロボットの実装における新たな段階を示しています。これまで、Preferred Choiceは、多くの自動車会社との協力を発表した世界で唯一のヒューマノイドロボット会社です。また、Walker Sシリーズは、世界で最も多くの自動車メーカーに参入したヒューマノイドロボットにもなりました。

ヒューマノイドロボット+無人乗り物で、本当にシームレスな人の流れを作り出します

典型的な生産ロジスティクスのシナリオには、資材の保管、仕分け、取り扱い、生産工場への配送という4つの主要な機能が網羅されています。完成品に加工した後、完成品は保管、保管、仕分け、出荷されます。プロセス全体を無人化する方法、特にプロセス間のシームレスな自動化は、業界で常に悩みの種でした。

YoubishouとUQI Youqiは、「ハードウェア+ソフトウェア+サービス+運用」を統合し、AIエンパワーメント、真の無人、高い柔軟性という3つの特徴を備えたフルスタックの無人物流ソリューションを構築しました。マルチモーダルラージモデル、ビジュアルアルゴリズム、音声技術などのさまざまなAIテクノロジーを活用して、さまざまなデバイスやロボットがワンストップで協調して動作するように柔軟にスケジュールできます。ヒューマノイドロボットは、無人物流車両や無人フォークリフトなどの産業用移動ロボットやインテリジェントな製造管理システムと連携して、仕分け、取り扱い、流通のタスクを迅速に完了できます。ロジスティクスのクローズドループはありません。

写真：CeMat 2024サイト、産業用ヒューマノイドロボット、産業用移動ロボット、無人物流車両が連携して動作しています

このソリューションはCeMat 2024で初めて公開されました。産業用ヒューマノイドロボットWalker S1は、UPILOTモバイルロボットオペレーティングシステムから材料移動タスクを受け取り、マルチモーダルラージモデルを使用して位置とセマンティック情報を取得し、棚にある材料をターンオーバーボックスに分類します。Wali U600モバイルリフティングロボットは、仕分けされたコンテナを指定された輸送場所に運び、別のWalker S1がクレートをトレイに運びます。次に、ワリワリF3000大型無人フォークリフトは、自律的に乗り換え地点まで移動し、トレイを地面から持ち上げてL4クラスの無人物流車両チトゥのコンパートメントに積み込むことで、屋内と屋外のシーンでの無人物流のシームレスな接続を実現します。

AIやロボットに代表される次世代テクノロジーは、新たな産業変革をリードし、生産性と生産方法を再構築しています。新しいタイプの産業化に向かうデジタルインテリジェンス時代の波の中で、物流業界は、人手不足、業務効率の低さ、デジタルインテリジェンスの度合いの低さなど、多くの課題に直面しています。これらの課題により、物流業界は、よりスマートで柔軟で信頼性の高い「フルスタック」ソリューションを通じて、プロセスを最適化し、業務効率を向上させるための技術革新を採用する必要があります。今後、Preferred Choiceは、工業生産シナリオにおけるAIとロボットの導入を加速し、新しい品質、生産性の向上、新しい産業化を高いレベルで支援します。