自動運転はすでに商業化の段階に入っています。36krホールディングスは、自動運転企業「希迪智駕」が車路連携技術に基づいて、自動運転の重量車、無人鉱車、区域内の自動運転物流車、積極的なバス優先、スマートな多機能冷蔵車「智鮮倉」などの自動運転の商業現場を探求していることに注目しました。希迪智駕は2021年に年間売上30億元を達成したと報じられています。

希迪智駕の無人鉱車

2018年には、湖南の重工業客が希迪に自動運転を鉱山エリアに導入できるかどうかを検討するために連絡しました。当時、自動運転は注目されていましたが、業界の多くは実際の落地について考えていませんでした。自動運転は製品化、規制遵守、収益化に直面する必要があると我々は考えました。希迪智駕の無人鉱車事業部総経理の劉洲氏が36krホールディングスに説明しました。

2020年、希迪は中国の台湾セメントとの協力関係を開始し、鉱山エリアの2台のガソリン車に自動運転機能を搭載しました。しかし、改造の過程で、技術チームは、ガソリン車の自動運転改造には2つの課題があることに気づきました：シャーシの安定性が低いこと、燃費が悪くなったこと。無人鉱車の将来は、純電動+自動運転の技術路線であるはずです。当時、顧客はこの提案を実行可能と見なし、したがって14台の車をすべて純電動前装車に変更しました。

無人鉱山トラック事業では、浙渡は中国台湾セメントとの14台の純電気自動車トラックの提携以外に、今年中に少なくとも33台の無人トラックを導入する予定です。工業园地の物流車や観光地の送迎車などの自動運転ビジネスシーンと比較して、鉱山トラックに適用される自動運転技術の利点は、鉱山トラックが工程機器であるため、多くの政策や法的規制がありません。また、公道や閉鎖された道路で自動運転車両テストを行うには、関連するライセンスの取得が少なくとも必要です。

1年のテストを経て、構築は独自のビジネスモデルを形成しました。すなわち、自社開発ソフトウェアを基に、sany heavy industry、Yu Tong、Huai Chaiなどのメインカー製造業者と提携し、カスタムの無人運転車両シャーシを製造し、中小規模の鉱区に純電気のフロントローダーを提供しています。

将来の技術方向について、劉州は、建設機械および自動運転産業の主導権は徐々にソフトウェアに傾斜していくと考えています。無人鉱山トラックの技術的課題は、膨大なソフトウェアコードの安定した実行を保証することです。浙渡の無人鉱山トラックシステムコードは300万行以上あり、このコードは1年間のテスト時間、数万キロの走行距離、数十万トンの鉱石輸送量に基づいています。

鉱区に無人自動運転を導入するためには、まずコスト削減と効率向上を実現する必要があります。直面する課題は、18-24時間の長時間運転、悪天候、騒音、粉塵、および絶えず変化する道路に対処することです。

まず、複雑な環境に直面すると、ヘディは故障処理システムを持っています。車両が故障すると、緊急処理段階に移行し、まず車を停止して故障を報告し、現場のスタッフまたはリモートで接続します。障害物の認識に対して、ヘディは大疆と協力して多数のセンサーを融合した感知技術を開発し、主に視覚を使用し、補助にレーザーを使用して、40メートル先でも20cm x 20cm、さらに小さな岩を認識することができます。また、埃に対してもそれを認識するアルゴリズムがあります。矿卡が障害物を認識すると、他の鉱山車や地図と障害物を共有し、障害物の認識確率を最小限に抑えます。

次に、航続距離の面で、シェアディの自動運転チームは、新エネルギー資産の独自の特性を利用して航続時間を延長しています。純粋な電気自動車はディーゼル自動車より航続距離が短いかもしれませんが、重荷重の状況下で、鉱石カーは重力ポテンシャルエネルギーを電力に変換し、100%発電できるため、電力回収機能を実現しています。例えば、90トンの負荷を満載で下り坂を走ると発電でき、それによって30トンの車を再び上り坂に駆動できます。ゆるやかな坂路の場合、1時間で電力を充電できます。リュウ・ヂョウは説明し、適切な勾配の場合、重荷重の鉱石カーは永久機関に相当します。さらに、シェアディは鉱山に太陽光発電所を建設し、自給自足を実現します。

無人鉱石カーの自動運転や航続距離などの問題が解決された後、スケジューリングがうまくいかないと、鉱山車の作業効率は大幅に低下します。鉱石採掘からすれ違い、再投入まで、1台の無人鉱石カーが1回の作業を完了するには、自動駐車、迂回回避、自動卸しのスキルが必要です。鉱山地域での無人鉱石カーの作業は、車両間の連携、経路計画、他の鉱石カーとの調整が必要です。したがって、シェアディは鉱山を総合的にスマート化し、無人鉱石カー、充電設備、スケジューリングプラットフォームシステムを提供します。

スマート鉱山ソリューション

無人鉱業トラックが鉱区の運営をどのように向上させるかについて、シディは経済面で比較を行いました。従来のrbob gasolineトラックと比較して、無人の純電気トラックを使用すると、運営コストが80%から90%削減されます。従来のrbob gasolineトラックの年間運営費は76万元で、そのうち人件費が30万元で、2人のドライバーがシフト勤務を行い、燃料が42万元、メンテナンスおよび修理が4万元かかります。無人トラックを使用すると、年間運営費がたった1万元になります。

最近「希迪智運」は30億元のCラウンドファイナンスを完了しました。主導投資家は成都科学技術投資グループで、中国新興資産も投資し、Rising Fund、Gan Dao Fundなどの既存株主も引き続き投資しました。希迪智運の創設者は香港科技大学の李澤湘教授と元テキサス·インスツルメンツの研究開発総監の馬潍です。希迪智運は2017年10月に設立され、商用車の自動運転およびC-V2Xシステム車載ネットワークの中核技術に関する研究開発、製品開発、構築の実施を行う国家級の高新技術企業です。設立当初から、Redpoint Ventures China、Baidu Ventures、Lenovo Capitalなどの多くの有名な機関からエンジェルラウンドの投資を受けており、その後も資本市場から支援を受け続けています。現在までに、希迪智運は9回のファイナンスを完了しています。