AIは最近数年で最大のテクノロジー革命であり、人型ロボットは具身知能の最良の運搬体とも呼ばれています。また、電気自動車の高浸透率は人型ロボットのアルゴ取引に良好な基盤を提供します。AI技術の進歩と電気自動車の成熟したインダストリーグループの下で、人型ロボットの量産が可能になっています。

11月28日夜、テスラのOptimus公式Twitterが動画を更新し、ロボットが素手でテニスボールをキャッチする能力を示し、反応速度と手の柔軟性が向上しました。マスクは、2025年にテスラの人型ロボットOptimusが千台規模で量産され、人型ロボットの量産元年に入ると予測しています。2026年にはOptimusが大規模生産し、外販される見込みで、遠期の需要規模は百億台に達するとされています。

テスラのOptimus人型ロボットの急速な進化の波に伴い、国内外の産業資本は人型ロボット分野への展開を加速させています。マイクロソフト、エヌビディア、アマゾンドットコム、三星、Tencent、OpenAI、ソフトバンクグループなどの主要なグローバルテクノロジー企業が、人型ロボットのVentureに投資するか、直接開発に参入しています。国外ではテスラ、ノルウェーの1XTechnologies、米国のAgility Robotics、米国のFigure、イギリスのEngineered Arts、カナダのSanctuary AI、スペインのPAL Robotics、韓国のRainbow Robotics（三星が投資）、本田、ゼネラルモーターズなどが既に人型ロボットを提供しています。国内でも数十社が人型または生物模倣ロボットを発表し、参与企業にはTencent、小米、大疆创新、優必選、宇樹科技、開普勒などが含まれます。

テスラなどの大手が引領し、ソフトウェアとハードウェアの技術が進化し、関連政策もサポートする三重の促進のもと、人型ロボット産業の発展傾向は、最近の資金の投機の重点的な方向になっています。windのデータによると、9月24日以来、ロボットインデックス(884126.WI)は累積で44.38%上昇し、第四四半期の累積上昇率は14.63%に達します。

近年のマーケット取引においては、取引が活発であることが業種の爆発を予示しており、人型ロボットもその一環です。

人型ロボットの爆発が近づいており、遠期の需要は百億台に達します。

産業の観点から現時点では人型ロボットは産業化の初期段階にあり、生産コストは非常に高く、一般的に10万ドルから始まります。コア部品は敷居が高く、大規模生産を通じて継続的にコストダウンを実現する必要があり、人型ロボットは機械設計、運動制御、人工知能などの分野でも技術の進展と効果的な統合を継続的に達成しなければなりません。

業種の進展速度と商業化の進行に関する判断に対する理解の違いから、現在各機関は業種市場規模の予測に大きな差異があります。2030年の市場の広がりの予測は数億ドルから千億ドルにわたります。一般的に、2030年までにグローバルな人型ロボット市場規模は数百億ドルに達すると見られています。テスラの公式WeChatアカウントが2022年10月1日に発表した記事によると、テスラのロボットは3～5年（約2025～2028年）以内に納品され、産量は数百万台に達し、価格は2万ドル以下になる可能性があり、市場規模は数百億ドルに達する見込みです。

中国政府は人型ロボットの成長機会を敏感に捉え、政策の面から未来の産業の革新と発展を全面的に支援しています。国家レベルでは、ロボットに関する政策が頻繁に発表されており、特に人型ロボットという未来の産業の重要な分野に注目しています。関連政府機関は戦略方向を調整し、中国の人型ロボット産業を高品質な方向に発展させるための一連の政策を打ち出しています。政策の導きと大手企業の積極的な参加により、我が国のロボット技術の刷新と産業の発展が熱潮を迎えています。

2024年4月に開催された第1回中国人型ロボット産業会議で発表された《人型ロボット産業研究報告書》によると、2024年の中国人型ロボット市場規模は約27.6億元に達し、2026年には104.71億元、2029年には750億元に達し、世界総量の32.7％を占める見込みで、比率は世界第一となり、2035年までには3000億元規模に達することが期待されています。

将来的には、人口の高齢化、労働力人口の減少、人的コストの上昇などの問題により、人型ロボットの応用は広がりを見せるでしょう。汎用人工知能、知覚および動力システムなどの分野において大きな進展があり、人型ロボットの性能が全面的に向上し、コストが徐々に下がり、導入ペースが加速しており、関連した応用シーンも増え続け、製造業から医療、救助、サービス業などの各分野を網羅するでしょう。マスクは最終的にロボットの人間の比率は1：1または2：1に達し、将来的には人型ロボットの需要が100億台以上になると予測しています。

人型ロボットの三大システムは国産化率が低く、インダストリーグループにおける国産代替の可能性が大きいです。

人型ロボットの本体構成から見ると、人型ロボットはセンサーシステム、制御装置、実行システムの三大システムで構成されています。

知恵通金融アプリによると、人型ロボットのインダストリーグループは上下流の3つの部分に分かれます。上流は原材料、部品、ソフトウェアプラットフォームで、コア部品にはサーボシステム、アクチュエーター、減速機、制御装置、ドライバーなどが含まれ、コスト比率が最も高く、技術難易度が大きく、高い障壁があります。中流は本体とシステム統合、下流はシーンアプリケーションです。

人型ロボットの上流は主にハードウェア（部品）とソフトウェアシステムの供給業者で、部品には精密減速器（波動歯車減速機、回転ベクトル減速機、惑星減速機）、サーボモータ（フレームレストルクモータ、中空カップモータ）、ねじ、センサー（視覚センサー、力センサー、IMU）などが含まれます。ソフトウェア部分には知覚ソフト（音声認識、視覚認識、位置認識、動作認識）、認知ソフト（言語処理、深層意味、知識グラフ）、意思決定ソフト（経路計画、行動決定）などが含まれます。Tesla AI Dayのデータによると、通常1台の人型ロボットは線形システム、回転システム、アクチュエーター、知覚システム、チップ、リチウムバッテリーなどから構成されています。

具体的な部品を見ると、無枠トルクモーター、減速機、6軸力センサー、惑星ローラーねじ、空心カップモーター、ドライバーなどのコア部品の割合は60％以上です。

産業チェーンの観点から見ると、ヒューマノイドロボットと産業用ロボットや電気自動車関連産業が共有する一部の供給チェーン、例えばバッテリー、チップ、センサー、コントローラーなどが、供給チェーンの協調的な移行を実現できます。国外のヒューマノイドロボットの産業チェーンは技術開発、供給チェーンの整備度、マーケティング面で比較的成熟しており、コア部品メーカーは日系と欧米系という2つの主要な陣営に分かれています。日系陣営はモーター、センサー、減速機などの部品により重点を置く一方、欧米系陣営は制御装置や人工知能プロセッサーなどの分野で大きな競争優位性を持っています。

しかし、ここ2年で国産関連メーカーの技術が徐々に追いついてきています。

例えば無枠トルクモーターに関して、現在、国際的にはKollmorgen、Moog、Maxon Motor、BEI Kimco、Woodward、Shinano Kenshiなどの企業が市場で優位の地位を占めており、国産メーカーとしてはKinco Automation (Shanghai) Co.,Ltd.、Guangzhou Haozhi Industrialが国産の産業チェーンのコスト優位を活かして市場シェアの突破が期待されています。また、波動歯車減速機のリーダーであるLeader Harmonious Drive Systemsも無枠トルクモーターの機電一体化能力を持っています。

中国の現地企業は製品の配置が比較的少ないです。リードスクリュー精度の面で、世界の惑星ローラーねじのリーディング企業はリードスクリュー精度でG1-G5の全カバーを実現していますが、中国にはこの基準を満たす企業が不足しています。最大動荷重、最大静荷重についても、国内の惑星ローラーねじ製品は明らかに国外の同規格製品より劣っています。現在、国内の大手製造企業は技術が徐々に向上しており、中低価格帯の製品は国外との差が小さいか、ほぼ同等です。市場競争の階層を見ると、南京工芸、ボト精工、優仕特、上銀科技などの企業が惑星ローラーねじ製品を専門に製造している企業で、第一階層に位置しています。第二階層は研究開発と試作段階にある開拓者を指し、積極的に後方統合を進めるWuxi Best Precision Machinery、Shenzhen Inovance Technologyなどや、鼎智科技、Zhejiang XCC Groupなどの精密機械部品を生産するメーカーが含まれます。中国のローラーねじ業界の市場規模は世界の5％に過ぎず、約4.4億元で、国産置き換えの余地が大きいです。

会社側において、UBTECH Robotics（09880）はヒューマノイドロボットのリーダーであり、また、ヒューマノイドロボットの全スタック技術を持つ世界でも数少ない企業の一つです。2023年12月29日に香港証券取引所のメインボードに上場し、国内初のヒューマノイドロボット株となります。Walker Xヒューマノイドロボットは身長130cm、体重63kgで、41個の高性能サーボドライブ関節、顔160°の周囲4.6Kの高解像度二重柔軟曲面スクリーンを備え、動的にクールな四次元光語体系、モジュール設計および取り外し可能なバッテリーを持っています。

WalkerXSLAM（同時位置特定とマッピング）およびナビゲーションのコア技術には、位置決定とマッピング、多モーダル感知、経路計画、意思決定制御、無線位置決定UWDなどが含まれます。運動計画と制御のコア技術には、歩行計画と制御、安定制御、柔軟性制御（視覚検出および物体追尾、柔順制御、柔軟制御、ドラッグ指示）などが含まれます。コンピュータビジョンのコア技術には、一般目標検出、顔認証、人体関連技術などが含まれます。音声インタラクションのコア技術には、音声認識、自然言語処理、言語合成などが含まれます。これにより、複雑な地形でのスムーズで迅速な歩行、動的な足と脚のバランス制御、手と目の協調操作、安全な人間と機械のインタラクション、自主経路計画、環境と人体の感知、擬似的な共感表現などの機能を持つことができます。

速腾聚創(02498)：会社はLIDARおよびセンサーソリューション市場のグローバルリーダーです。市場の大多数のLIDAR純ハードウェアメーカーとは異なり、速腾聚創はハードウェアとソフトウェアの統合を通じて提供しています。LIDARは、視覚や他のセンサーとの融合を通じて自動車やSiasun Robot&Automationに人間の目を超えた認識能力を与えるソリューションを提供することができるため、自動運転やロボティクス分野で多くの提携企業を持っています。第3四半期には約200台のSiasun Robot&Automation向けのLIDAR販売を実現し、HeliosおよびBPearlシリーズは依然として主要な収入源です。海外の需要は依然として強力で、2025年の販売量をさらに刺激することが期待されています。

広州昊志機電(300503.SZ)：現在、同社はロボット分野において、波動歯車減速機、無枠強力電動機、ドライバー、制御装置、六次元力強伝感器、ブレーキ機構、エンコーダ、電磁交換モジュール、ジョイントモジュール、エンドエフェクタ、及び回転ベクトル減速機などのロボット分野の核心部品を取り揃えています。