SUBARU ローカル5G設備をテストコースに導入し、
協調型自動運転の実証実験を開始
SUBARUは、スバル研究実験センター美深試験場（北海道中川郡美深町）の周回コース全域に、Sub6帯*1に対応する、スタンドアローン構成（以下、SA構成）のローカル5G*2設備を導入し、協調型自動運転の実証実験を開始しました。
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| （周回路を走行する試験車両） | （周回路に設置されたローカル5G設備） |
主に先行研究などを担う当社技術研究所では、これまで自動運転技術の先行研究として移動通信を用いた自動運転システムの研究を進めてきましたが、この度、SA構成のローカル5G設備による高速かつ信頼性の高い通信環境下において、複数の自動運転車両による自動合流などの管制制御*3や遠隔で車両の走行制御*4を行う自動運転の実証実験を開始しました。
周回コースには、全7基のSub6帯に対応する無線基地局を設置し、当該エリア全域における協調型自動運転の遠隔制御を可能としました。また、導入した設備はノキアソリューションズ＆ネットワークス合同会社のNOKIA Digital Automation Cloud（NDAC）*5 のシステムで構成され、日鉄ソリューションズ株式会社のサポートにより導入が実現しました。なお、テストコースへのローカル5G設備導入は国内自動車メーカーとして初の事例です。
SUBARUは、引き続き未来のモビリティ社会においても事故低減に貢献し「安心と愉しさ」をお届けできるよう研究開発に取り組んでいきます。
（管制制御による自動運転のイメージ図）
（遠隔での車両の走行制御による自動運転のイメージ図）
*1：6GHz以下の周波数帯を利用する5Gで、ミリ波に比べ一つの基地局でより広いエリアをカバーすることが可能。直進性が高く、帯域幅を広いため高速で大容量のデータ伝送が可能。
*2：MNO（Mobile Network Operator/移動体通信事業者）の通信設備を使用せず独自で構築し運用可能な5Gで、制御信号に4Gの無線を必要とせず5Gのみで構成されるネットワーク。
*3：サーバーにおいて、車両の走行ルートなどを算出し、車両へ走行計画として指示すること。
*4：サーバーにおいて、車両の走行計画および制御に必要なデータを算出し、車両の走行制御指示を行うこと。
*5：ノキアソリューションズ＆ネットワークス合同会社が提供している、ローカル5Gスタンドアローン構築ソリューションの名称。
斯巴魯在測試場引入了當地的5G設備，
自動駕駛合作演示測試開始
斯巴魯在斯巴魯研究實驗中心美富卡測試場（北海道中川郡美深町）的整個環路中推出了與Sub6頻段*1兼容的獨立配置（以下簡稱SA配置）的本地5G*2設備，並開始了協同自動駕駛的演示測試。
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| （測試在環形賽道上行駛的車輛） | （安裝在電路中的本地 5G 設備） |
我們的技術研究實驗室主要負責前期研究等，作爲自動駕駛技術的先期研究，一直在進行使用移動通信的自動駕駛系統的研究，但現在我們已經開始對執行控制控制*3的自動駕駛進行演示測試，例如使用具有SA配置的本地5G設備在高速和高度可靠的通信環境中進行多輛自動駕駛車輛的自動合併和遠程車輛駕駛控制*4。
環路上安裝了與所有 7 個 Sub6 頻段兼容的無線基站，從而可以遠程控制整個區域的協作式自動駕駛。此外，安裝的設備由諾基亞Solutions & Networks LLC的諾基亞數字自動化雲（NDAC）*5系統組成，並在日本製鐵解決方案株式會社的支持下實現了實施。請注意，在測試課程中引入本地5G設備是國內汽車製造商的首例。
斯巴魯將繼續致力於研發，以便即使在未來的出行社會中，它也能爲減少事故做出貢獻，並提供 「安心和愉悅」。
（帶有控制控制的自動駕駛的圖像）
（通過遠程車輛行駛控制實現自動駕駛的圖像）
*1：使用不超過 6 GHz 頻段的 5G，與毫米波相比，使用單個基站可以覆蓋更大的區域。高線性度和寬帶寬可實現高速、大容量的數據傳輸。
*2：無需使用 MNO（移動網絡運營商）通信設備即可獨立構建和運行的 5G 網絡，不需要 4G 無線電傳輸控制信號，僅由 5G 組成。
*3：在服務器上，計算車輛的行駛路線等，並將車輛作爲駕駛計劃進行指導。
*4：服務器計算車輛駕駛計劃和控制所需的數據，並執行車輛駕駛控制指令。
*5：諾基亞解決方案與網絡有限責任公司提供的本地 5G 獨立建設解決方案的名稱。
