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展示5.1


			Wilson Sonsini Goodrich & Rosati プロフェッショナル法人アメリカ合衆国1301アベニュー 40 階ニューヨーク、ニューヨーク10019-6022 電話：212.999.5800 ファックス：866.974.7329

2024年7月31日

オーロラ・イノベーション・インク

1654 Smallman St

ペンシルバニア州ピッツバーグ 15222

Re: Aurora Innovation社のフォローオン公開

拝啓　時下ますますご盛栄のこととお慶び申し上げます。

弊社はデラウェア州法人であるAurora Innovation, Inc.に対して、1933年証券法の修正案に基づくS-3フォームで記録されたRegistration No. 333-276317の登録声明書が、2024年1月8日に有効となりました。この中に含まれる目論見書と2024年7月31日に日付が付いたRegistration Statementの目論见書の追加書類を含めて、取引所への記録を支援しています。会社証券取引委員会（the “取引所”)委員会2023年12月29日に同社による1933年証券法の修正案に基づくS-3フォームで記録されたRegistration No. 333-276317の登録声明書の取引所への提出に関して、Aurora Innovation, Inc.から弊社が、その弁護士として関与しています。登録声明書登録声明書 (the “登録声明書”)目論見書登録声明書に含まれる目論見書 (the “目論見書”)目論見書補足登録声明書のプロスペクタス補足書である2024年7月31日付けの目論見書 (the “目論見書”)とベース目論見書と合わせたもの (the “目論見書”)を含めています。目論見書。

本目論見書補足は、当社が最大で普通株式を含め最大で当社が最大で1億3416万6667株の当社クラスA普通株式、株式1株当たり0.00001ドルの価値（“普通株式”といいます）を提供するオファリングに関連する目論見書追補書であり、アンダーライターに付与された株の追加購入オプションにより販売可能な、最高で1,750万株の普通株式を含みます。シェアのオファリングは、2024年7月31日付の特定のアンダーライティング契約（“アンダーライティング契約”）に基づいて行われており、当社とGoldman Sachs & Co. LLC、Allen & Company LLC、並びにMorgan Stanley & Co. LLCの各アンダーライター代表者との間で締結されています。当社クラスA普通株式、株式1株当たり0.00001ドルの価値（“普通株式”といいます）の最大1億3416万6667株についての提供に関するものであり、アンダーライターに付与された株の追加購入オプションにより販売可能な最高1,750万株を含む、当社クラスA普通株式の株式を対象としたオファリングです。株式を含む最大でアンダーライターに付与された株の追加購入オプションにより販売可能な最大1,750万株を含む株式を引き受け人に付与される追加の株式購入権の行使に基づいて売却できる株式です。この株式の公開は、2024年7月31日付の特定のアンダーライティング契約に基づいて行われています（「アンダーライティング契約書当社およびGoldman Sachs & Co. LLC、Allen & Company LLC、Morgan Stanley & Co. LLCの各アンダーライター代表者との間で締結された、2024年7月31日付けの特定のアンダーライティング契約に基づいて、シェアのオファリングが行われています。

Registration Statementのコピー、およびそれに参照される文書、および目論見書を検討しました。さらに、私たちは、当該意見の根拠とするために関連性と必要性があると判断したその他の書類、文書、証明書、および記録の原本または私たちの満足度に応じて認定または識別されたコピーかどうかを調べました。そのような調査において、私たちは次のことを仮定しました: (i) 元の文書の真正性、およびすべての署名の正当性、(ii) 提出された全ての書類のオリジナルへの適合性のコピー、(iii) 私たちは確認した記録、文書、契約、証明書の情報、表現、および保証の真実性、正確性、および完全性、(iv) アンダーライティング契約が発行会社以外の当事者によって適切に承認され、有効に実行され、および交付されたこと、(v) 株式が適用される米国連邦および州の証券法に適合して発行および販売され、Registration Statementおよび目論見書に記載された方法で販売されること、および(vi) 全自然人の法的能力。

オースティン北京ボストンボルダーブリュッセル香港ロンドンロサンゼルスニューヨークパロアルト

ソルトレイクシティサンディエゴサンフランシスコシアトル上海ワシントン, DCウィルミントン、DE

オーロラ・イノベーション・インク

2024年7月31日

ページ2

前述の条件、前提および制限、および以下に示すその他の制限に基づいて、我々は株式が適切に承認されたとの意見を持ち、アンダーライティング契約の条件に従って発行および配布された場合、発行は有効であり、完全に支払われ、評価されません。

本稿において、デラウェア州一般会社法（法定規定およびそれらの法律の解釈を定めた全ての適用可能な司法判決を含む）およびアメリカ合衆国の連邦法以外のいかなる州または管轄区域の法律についても、当社は意見を表明しておりません。

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オーロラ・イノベーション・インク

2024年7月31日

ページ3

我々は、本意見書を、目論見書およびその修正案において参照のために、および当社の現行報告書（Form 8-K）に添付ファイルとして提出することに同意いたします。この同意を与えるにあたり、私たちは、本意見書を、1933年証券法およびその下で発行されたコミッションの規則において使用された「専門家」の意味において、本登録書の任意の部分に関して専門家であるとは考えていないと考えます。また、本意見書の展示物あるいはその他の部分に対しても、同意を与えます。私たちの名前が登録申請書、目論見書、その修正およびその他の書類に登場する場合には、この同意を与えるものとします。


敬具

/s/ウィルソン・ソンシーニ・グッドリッチ・アンド・ロサティ

ウィルソン・ソンシニ・グッドリッチ・ロサティ法律事務所
プロフェッショナル法人