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目录
美国
证券交易委员会
华盛顿特区20549
____________________________
表格 10-Q
____________________________
（标记一）
x
根据1934年证券交易法第13或15(d)节的季度报告
截至季度结束日期的财务报告2024年9月30日
或者
o
根据1934年证券交易法第13或15(d)节的转型报告书
在 _______ 至 _______ 的过渡期间
佣金文件号 001-40216
____________________________
奥罗拉创新公司。
(根据其章程规定的注册人准确名称)
____________________________
特拉华州
98-1562265
（注册或组织的）州或其他司法辖区
公司成立或组织）
（联邦税号
唯一识别号码）
1654 Smallman St., 匹兹堡, 宾夕法尼亚州

15222
(主要领导机构的地址)
(邮政编码)
(888) 583-9506
公司电话号码，包括区号
在法案第12(b)条的规定下注册的证券：
每一类的名称交易标志在其上注册的交易所的名称
普通A股，每股面值0.00001美元AUR纳斯达克证券交易所 LLC
每份可换股权证每份行使价为11.50美元的A类普通股AUROW纳斯达克证券交易所 LLC
请勾选是否在过去12个月（或注册者被要求提交该报告的时间更短）内按照证券交易法案第13或15（d）条规定提交了所有必须提交的报告；并且是否在过去90天内被要求提交此类文件。 是 x 没有 o
请在勾选标志处表示注册人是否已经在过去12个月内（或者在注册人要求提交这些文件的较短时期内）按照规则405 of协议S-T（本章节的§232.405）提交了每个交互式数据文件。 ☒ 没有 ☐是 x 没有 o
请在“证券交易法”规则12b-2中查看“大型加速操作者”、“加速操作者”和“小型申报公司”的定义，然后在下面的方框中打勾，表明注册人是大型加速操作者、加速操作者、非加速操作者还是小型申报公司。(◻)
大型加速报告人
x
加速文件提交人
o
非加速文件提交人
o
较小的报告公司
o
新兴成长公司
o
如果是新兴成长型企业，请勾选复选标记，表明注册者已选择不使用延长过渡期来符合根据证券交易法第13(a)条规定提供的任何新财务会计准则。 o
请用勾号表示注册商是否为壳公司（根据法案规则120亿.2定义）。是 o 没有 x
截至2024年5月31日，该注册商的B类普通股发行量为3,566,441股，其中155,333股1,351,555,176所有A类普通股份和116,574,592股B类普通股份，每股面值为0.00003美元。366,869,709 2024年10月23日，持有B类普通股的股份。

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关于前瞻性陈述的注意事项
本季度报告表格10-Q（以下简称“本季度报告”）包含根据联邦证券法的前瞻性声明，这些声明涉及重大风险和不确定性。前瞻性声明通常涉及未来事件或我们未来的财务或运营表现。在某些情况下，您可以通过这些词来识别前瞻性声明，例如“可能”，“将” “应该”，“期望”，“计划”，“预期”，“可以”，“打算”，“目标”，“项目”，“考虑”，“相信”，“估计”，“预测”，“潜在”或“继续”，或这些词的否定形式或其他类似词语或表达方式，涉及我们的期望，策略，计划或意图。本季度报告中包含的前瞻性声明包括以下内容：
•我们能够按照预期的时间表，安全、快速、广泛地商业化Aurora Driver。
•自动驾驶车辆的市场以及我们的市场位置；
•我们与现有和新竞争对手有效竞争的能力；
•保持我们的A类普通股和warrants在纳斯达克上市的能力;
•我们未来筹资能力;
•我们业务和所在市场中预期的趋势、增长率和挑战；
•我们有效管理我们的增长和未来支出的能力;
•我们的现金及现金等价物足以满足我们的运营需求；
•我们在保留或招聘我们的高管、关键员工或董事方面的成功；
•监管环境的影响以及与此类环境相关的合规复杂性；
•我们成功与业务伙伴合作的能力;
•我们获取、维护、保护和执行知识产权的能力;
•经济和行业趋势或趋势分析;
•传染病、健康流行病和大流行病、自然灾害、战争（包括俄罗斯在乌克兰的行动和以色列-哈马斯战争）、恐怖主义行为或对这些事件的应对措施的影响；和
•其他因素详见我们截至2023年12月31日的年度报告在“风险因素”部分以及本季度报告中。
我们提醒您，上述列表并非包含本季度报告中所有的前瞻性声明。
您不应该将前瞻性声明作为未来事件的预测。我们主要根据对可能影响我们业务、运营结果、财务状况和前景的未来事件和趋势的当前期望和预测，对本季度报告中包含的前瞻性声明进行了基础。这些前瞻性声明中描述的事件的结果受到风险、不确定性和其他因素的影响，包括我们年度报告第10-k表中针对截至2023年12月31日财年的受风险因素部分和本季度报告其他地方中描述的那些。此外，我们在一个竞争激烈且快速变化的环境中运营。新的风险和不确定性会时不时出现，我们无法预测所有可能影响本季度报告中包含的前瞻性声明的风险和不确定性。我们无法保证前瞻性声明中反映的结果、事件和情况将会实现或发生，实际结果、事件或情况可能与前瞻性声明中描述的有重大不同。
我们和任何其他人都不对这些前瞻性声明的准确性和完整性承担责任。此外，本季度报告中的前瞻性声明仅涉及声明时事件。 我们不承诺更新本季度报告中作出的任何前瞻性声明，以反映本季度报告日期之后的事件或情况，或反映新信息或意外事件的发生，除非法律要求。您不应过度依赖我们的前瞻性声明。我们的前瞻性声明未反映我们未来可能进行的任何收购、合并、处置、合资或投资的潜在影响。
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第I部分-财务信息
项目1.基本报表
奥罗拉创新公司。
压缩的综合资产负债表（未经审计）
（单位百万）
2020年9月30日
2024		12月31日
2023
资产
流动资产：
现金及现金等价物
$263 $501 
短期投资985 699 
其他资产
27 17 
总流动资产
1,275 1,217 
资产和设备，净值
102 94 
经营租赁权使用资产
124 122 
收购相关的无形资产
617 617 
所有基金类型投资
104 148 
其他43 37 
总资产
$2,265 $2,235 
负债和股东权益
流动负债:
经营租赁负债，流动负债
$15 $15 
其他流动负债
78 96 
流动负债合计
93 111 
经营租赁负债，长期
109 107 
衍生工具负债
39 24 
其他负债
6 8 
负债合计
247 250 
承诺和 contingencies
股东权益:
普通股-美元0.00001每股面值，51,000 
            1,713和页面。1,529股已发行并流通，分别为
— — 
额外实收资本
6,181 5,594 
累计其他综合收益
2 1 
累积赤字
(4,165)(3,610)
股东权益总额
2,018 1,985 
负债和股东权益总额
$2,265 $2,235 
请查看附注以获取简明综合财务报表（未经审计）
3
目录
奥罗拉创新公司。
简明合并利润表（未经审计）
（单位：百万美元，除每股数据外）
三个月已结束
九月三十日		九个月已结束
九月三十日
2024202320242023
运营费用：
研究和开发
$169 $182 $505 $546 
销售、一般和管理
27 30 82 91 
运营费用总额
196 212 587 637 
运营损失
(196)(212)(587)(637)
其他收入（支出）：
衍生负债公允价值的变化(28)5 (15)(7)
其他收入，净额
16 17 47 40 
所得税前亏损
(208)(190)(555)(604)
所得税支出
— — — — 
净亏损
$(208)$(190)$(555)$(604)
基本和摊薄后的每股净亏损
$(0.13)$(0.13)$(0.35)$(0.48)
基本和摊薄后的加权平均已发行股票
1,657 1,432 1,582 1,261 
请参阅附注以查看简明综合财务报表（未经审计）
4
目录
奥罗拉创新公司。
简明合并综合损失表（未经审计）
（单位百万）
三个月已结束
九月三十日		九个月已结束
九月三十日
2024202320242023
净亏损
$(208)$(190)$(555)$(604)
其他综合收入：
未实现的投资收益
3 1 1 2 
其他综合收入
3 1 1 2 
综合损失
$(205)$(189)$(554)$(602)
请查看附注以获取简明综合财务报表（未经审计）
5
目录
奥罗拉创新公司。
库藏股股东权益摘要财务报表（未经审计）
（单位百万）
普通股
额外的
Amount
累积的
其他
综合损益
（亏损）收入
累积的
亏损		总费用
股东权益
股东权益
股份数量
截至2023年6月30日的余额
1,184 $— $4,679 $(1)$(3,228)$1,450 
根据激励计划发行的股权24 — 4 — — 4 
定向增发普通股，扣除发行费用净额
222 — 584 — — 584 
普通股发行的公开发行，减去发行成本
84 — 244 — — 244 
以股票为基础的报酬计划
— — 41 — — 41 
综合收益（损失）
— — — 1 (190)(189)
截至2023年9月30日的余额
1,514 $— $5,552 $— $(3,418)$2,134 
2024年6月30日的余额
1,563 $— $5,675 $(1)$(3,957)$1,717 
在激励报酬计划下发行的股权16 — 5 — — 5 
普通股发行的公开发行，减去发行成本
134 — 466 — — 466 
以股票为基础的报酬计划— — 35 — — 35 
综合收益（损失）
— — — 3 (208)(205)
2024年9月30日的余额
1,713 $— $6,181 $2 $(4,165)$2,018 
请查看附注以获取简明综合财务报表（未经审计）
6
目录
奥罗拉创新公司。
库藏股股东权益摘要财务报表（未经审计）
（单位百万）
普通股
额外的
Amount
累积的
其他
综合损益
（亏损）收入
累积的
亏损		总费用
股东权益
股东权益
股份数量
截至2022年12月31日的余额
1,166 $— $4,600 $(2)$(2,814)$1,784 
根据激励补偿计划发行的股本42 — 1 — — 1 
定向增发普通股，扣除发行费用净额
222 — 584 — — 584 
普通股发行的公开发行，减去发行成本
84 — 244 — — 244 
以股票为基础的报酬计划
— — 123 — — 123 
综合收益（损失）
— — — 2 (604)(602)
截至2023年9月30日的余额
1,514 $— $5,552 $— $(3,418)$2,134 
2023年12月31日期初余额
1,529 $— $5,594 $1 $(3,610)$1,985 
根据激励报酬计划发行的股本50 — 12 — — 12 
普通股发行的公开发行，减去发行成本
134 — 466 — — 466 
以股票为基础的报酬计划— — 109 — — 109 
综合收益（损失）
— — — 1 (555)(554)
2024年9月30日的余额
1,713 $— $6,181 $2 $(4,165)$2,018 
请查看附注以获取简明综合财务报表（未经审计）
7
目录
奥罗拉创新公司。
压缩的现金流量表（未经审计）
（单位百万）
九个月结束
2020年9月30日
20242023
经营活动现金流
净亏损
$(555)$(604)
调整为净损失到经营活动现金流量净使用：
折旧和摊销
15 15 
减少租赁资产的账面价值
21 21 
以股票为基础的报酬计划
109 123 
衍生负债公允价值变动15 7 
投资折价的递增
(21)(20)
变动 certain 资产和负债，扣除收购和处置的影响：(1)(1)
经营性资产和负债变动:
其他流动资产和非流动资产
(18)8 
经营租赁负债
(20)(20)
其他流动和非流动负债
(14)6 
经营活动使用的净现金流量
(469)(465)
投资活动现金流量
购买固定资产
(26)(11)
投资购买
(830)(692)
投资到期日
611 1,035 
投资活动的净现金流量(使用)/提供的净现金流量
(245)332 
筹资活动现金流量
普通股的发行收益
478 835 
其他融资活动
(3)(8)
筹资活动产生的现金净额
475 827 
现金、现金等价物及受限制的现金的净（减少）增加额
(239)694 
期初现金、现金等价物及受限制的现金
518 277 
期末现金、现金等价物及受限制的现金
$279 $971 
请查看附注以获取简明综合财务报表（未经审计）
8
目录
奥罗拉创新公司。
基本报表注释（未经审计）
附注1。组织概况
Aurora Innovation, Inc.（以下简称“Aurora”）总部位于宾夕法尼亚州匹兹堡，其使命是安全、快速、广泛地实现自动驾驶技术的益处。该公司正在开发Aurora Driver，这是一种先进且可扩展的自动驾驶硬件、软件和数据服务套件，旨在作为一个平台，以在各种车辆类型和应用之间适应和互操作。
注2。重要会计政策之摘要
报告前提
未经审计的简明合并基本报表包括公司及其受控子公司的账目。公司与受控子公司之间的往来账款和交易已被消除。
根据美国通用会计准则（“GAAP”）编制这些未经审计的简明综合财务报表需要管理层进行涉及报告金额的估计和假设。实际结果可能会与这些估计不同。
此处包含的信息应与截至2023年12月31日的10-K/A年度报告一起阅读。此处包含的2023年12月31日的简明合并资产负债表来源于该日期的审计基本报表，但未包含年度财务报表的所有附注披露。
未经审计的简明综合财务报表反映了公司认为为了对所呈现期间的财务状况、经营结果和现金流进行公平陈述而进行的所有正常、重复性的调整，但并不一定代表全财政年度或任何未来期间的预期结果。
风险和不确定性
公司的营运活动主要依靠现金、现金等价物和投资的流动性资金支持。管理层预计将继续发生营业亏损，并且公司将需要机会性地筹集额外资本，以支持Aurora Driver的持续开发和商业化。管理层认为，手头现金和投资将足以满足其从这些财务报表日期起至少十二个月的营运资本和资本支出需求。管理层将继续根据需要评估自主营业费用的时间和性质。
潜在将公司置于信用风险集中的金融工具主要包括现金、现金等价物和投资。公司主要将其现金及现金等价物存放在美国商业银行，而其投资主要包括美国国债证券以及公司债券和商业票据。存放在国内商业银行的现金及现金等价物一般超过联邦存款保险公司的可保险额度，尽管公司并未经历过存款的信用损失。
公司依赖于一些单一或有限来源的供应商来设计、开发、工业化和制造元件，这些供应商可能无法按照公司接受的价格、数量和条件生产和交付必要的和工业化的元件。例如，公司计划依赖单一供应商——康缇公司技术有限公司，为其未来一代Aurora驱动硬件系统的生产、提供和完整生命周期支持，这将与OEm平台车辆集成。在供应商未能履行其义务的情况下，公司可能无法找到替代供应商以令人满意地交付其产品，甚至可能根本无法找到。
9
目录
最近的会计准则
2023年11月，财务会计准则委员会（“FASB”）发布了《会计准则更新2023-07号，分部报告》，扩大了报告分部的披露要求，包括有关重要分部费用的增强披露。更新的标准于公司2024财年年度及2025财年第一季度开始的中期时间段生效。公司目前正在评估该指引的影响，并预计在2024年第四季度采纳该标准。
2023年12月，FASB发布了《会计准则更新2023-09，所得税（主题740）：完善所得税披露》，要求提供有关报告实体有效税率调解的细分信息以及有关所得税支付的信息，以增强所得税披露的透明度和决策有用性。更新后的标准将于公司2025财年的年度期间生效。公司目前正在评估本指导意见的影响，并预计将于2025年1月1日起采纳该标准。
注3 现金、现金等价物和投资（5,811）
现金、现金等价物和受限现金如下（单位：百万美元）：
截至
2020年9月30日
2024		12月31日
2023
现金及现金等价物$263 $501 
限制性现金，流动 (a)
1 1 
限制性现金，长期 (b)
15 16 
现金、现金等价物和受限制的现金总额
$279 $518 
(a) 包含在资产负债表的其他流动资产中
(b) 包含在资产负债表中的其他资产
现金、现金等价物、短期投资和长期投资的元件，按公允价值计量，按递延基础分类分为以下类别（单位：百万）：
截至
公允价值水平2020年9月30日
2024		12月31日
2023
现金及现金等价物：
银行存款一级$1 $— 
货币市场基金
一级227 220 
美国国债
二级20 251 
商业票据
二级15 30 
现金及现金等价物总额
$263 $501 
短期和长期投资:
美国国债
二级$808 $769 
商业票据
二级
124 54 
公司债券和票据
二级157 24 
短期和长期投资总额
$1,089 $847 
可供出售债券的摊销成本、未实现收益和公允价值如下（单位：百万美元）：
截至2024年9月30日
摊销成本
未实现收益
公允价值
美国国债$806 $2 $808 
商业票据
124 — 124 
公司债券和票据
157 — 157 
总计开空期和开多期投资
$1,087 $2 $1,089 
10
目录
截至2023年12月31日
摊销成本
未实现收益
公允价值
美国国债$768 $1 $769 
商业票据
54 — 54 
公司债券和票据
24 — 24 
总共的短期和长期投资
$846 $1 $847 
财产和设备，净值股东权益
优先股
公司有授权发行 1,000 百万股面值为$的优先股份0.00001每股的价格为$。否 2024年9月30日和2023年12月31日，已发行和流通的优先股股数。
普通股
公司有授权发行 51,000 百万股面值为$的普通股0.00001 每股；其中 50,000 百万股被指定为A类普通股， 1,000 百万股被指定为B类普通股。A类普通股股东有 之一 每股投票权，B类普通股股东有 票的投票权。 每个股份投票权。A类和B类股份具有相同的清算和股利权利。持有人可以选择将B类股份转换为A类股份，或在转让时转换（但某些特许转让除外）。
公司1,346500万股，并且总成本（包括佣金和消费税）分别为$1,162 2024年9月30日和2023年12月31日分别发行并流通的A类普通股为百万股。该公司当时拥有 367 2024年9月30日和2023年12月31日分别发行并流通的B类普通股为百万股。
公开发行
2024年8月2日，公司完成了一项约 □万股A类普通股的公开发行（“2024年公开发行”） 134美元每股的价格进行了公开发行，募集资金为 □万美元，扣除交易成本，包括承销商行使超额配售选择权。3.60 美元的股，净额为 □ 万美元，扣除交易成本，包括承销商行使超额配售选择权。466百分之□的股票，净额为 □ 万美元，扣除交易成本，包括承销商行使超额配售选择权。
2023年7月21日，公司完成了约分享的A类普通股公开发行（“2023年公开发行”） 73 百万股A类普通股，每股价格为$3.00 ，净交易费用后获得收益为$212 百万股A类普通股，为了获得 11 $32 百万的投资收益，扣除交易成本后的净额。
定向增发
2023年7月21日，公司完成了一项定向增发（"定向增发"），公司以每股约出售了 222 百万股A类普通股，价格为$2.70 每股，公司募集资金为$584 百万的投资收益，扣除交易成本后的净额。
注5。其他板块
公司在股权补偿计划下获得了杰出奖励 四个 股权激励计划包括：2021年股权激励计划（经修订的“计划”），Aurora Innovation, Inc. 2017年股权激励计划（“2017年计划”），Blackmore传感器与分析公司2016年股权激励计划（“Blackmore计划”）和OURS Technology Inc. 2017年股票激励计划（经修订的“OURS计划”）。公司承担了2017年计划、Blackmore计划和OURS计划下的奖励，只要这些员工继续作为公司的员工。
根据计划，以限制性股票单位（“RSUs”）、限制性股票奖励、激励期权、非合格期权、股票增值权和业绩单位形式授予员工、高管、董事、顾问和其他人员。截至2024年9月30日，已有 214 百万股份可在计划下授予。
11
目录
股权奖励成本
股票补偿根据期权持有人或授予对象的分类，按部门分配。 不 所得税优惠已经在股票补偿安排的经营报告中确认。 否 截至2024年9月30日，股票补偿已被资本化。
按功能划分的总的股票报酬支出如下（以百万计）：
三个月已结束
九月三十日		九个月已结束
九月三十日
2024202320242023
研究和开发
$30 $36 $93 $107 
销售、一般和管理
5 5 16 16 
总计
$35 $41 $109 $123 
受限股票单位
2017年计划下授予的RSUs一般受制于 两个 归属要求：（1）基于时间的归属要求；和（2）流动性事件。 一般而言，基于时间的归属要求在 公司使用资产和负债的会计方法来计算所得税。根据这种方法，根据资产和负债的金融报表及税基之间的暂时区别，使用实施税率来决定递延税资产和递延税负债，该税率适用于预期差异将反转的年份。税法的任何修改对递延税资产和负债的影响将于生效日期在财务报告期内确认在汇总的综合收益报表上。 从归属起始日期开始每季度归属，具有 一年 悬崖效应。流动性事件的归属要求在呈现期之前得到满足。
根据计划授予的RSUs通常受到基于时间的限制要求。通常，基于时间的限制要求是每季度逐步释放 之一至公司使用资产和负债的会计方法来计算所得税。根据这种方法，根据资产和负债的金融报表及税基之间的暂时区别，使用实施税率来决定递延税资产和递延税负债，该税率适用于预期差异将反转的年份。税法的任何修改对递延税资产和负债的影响将于生效日期在财务报告期内确认在汇总的综合收益报表上。 从获得资格开始的日期开始，每季度递增 一年 对于新员工奖励，设置突变释放。
计划下的RSU活动及2017年计划如下（以百万为单位，每股金额除外）：
数量
股份		加权授予日期公允价值的平均数
平均津贴
日期　公允价值
2023年12月31日未归属
100 $2.76 
已行权
38 2.37 
34,105(39)2.68 
被取消
(13)3.04 
2024年9月30日尚未归属
86 $2.58 
与尚未获得的限制性股票单因素薪酬有关的未确认金额为$200，截至2024年9月30日的认列期加权平均为 2.4 年。相应归属日的限制性股票单位的公允价值为$121百万 ，截至2024年9月30日止九个月的时间段。
股票期权
根据该计划和2017年计划授予的股票期权的行权价格不得低于 100公司普通股在授予日的公允价值的％。股票期权一般在首次投资日开始分层。 之一至公司使用资产和负债的会计方法来计算所得税。根据这种方法，根据资产和负债的金融报表及税基之间的暂时区别，使用实施税率来决定递延税资产和递延税负债，该税率适用于预期差异将反转的年份。税法的任何修改对递延税资产和负债的影响将于生效日期在财务报告期内确认在汇总的综合收益报表上。 ，如未行使，从授予日起计算，期限为 10 年，或者更早的日期。 已过去 在期权持有人停止作为公司的服务提供者后。Blackmore计划和OURS计划下未行使的期权不具重大影响。
2024年9月30日结束时，计划下授予的股票期权如下：
九个月结束
2024年9月30日
授予的股票期权（以百万计）38 
加权平均授予日公正价值$1.30 
加权平均授予日期公允价值假设：
预期期限
6.0年
无风险利率
4.1 %
预期波动率53.2 %
12
目录
根据计划和2017计划，股票期权活动如下（以百万为单位，除每股金额外）：
数量
股份		已授予和预期于2021年1月2日授予股份
价格
行权价格		剩余合同期加权平均年限汇总内在价值
2023年12月31日未实现的基于时间的股票限制单位
104 $1.78 
已行权38 2.37 
行使
(9)1.32 
被取消
(6)2.04 
到期的
(1)3.37 
2024年9月30日的未结项
126 $1.98 7.7$500 
可行权日期为2024年9月30日
67 $1.80 6.6$280 
未被认可的基于股票的补偿与未获行权的期权相关，为截至2024年9月30日的美元。68 在加权平均期内，将在多少年内提取。 2.8 行权期权的内在价值为 $18百万 ，截至2024年9月30日止九个月的时间段。
注释 6.衍生工具负债
衡量公平价值且具有重复性的衍生负债的组成如下（以百万美元计）：
截至
公允价值水平2020年9月30日
2024		12月31日
2023
公开股权证
一级$10 $6 
定向增发股票认股权证
二级7 4 
普通股认股权证17 10 
未实现收益分担责任三级22 14 
衍生负债总计
$39 $24 
公开和定向增发认股权证以定期基准进行公平价值衡量。公开认股权证的价值基于公开交易工具的收盘价。定向增发认股权证的价值是基于类似公开交易工具的可观察输入进行衡量的。截至2024年9月30日和2023年12月31日，公开认股权证的未解除数量为 12 万美元。定向增发认股权证的未解除数量为 9 万美元。截至2024年9月30日和2023年12月31日。
Earnout股份责任按照蒙特卡洛模拟分析定期以公允价值计量。预期波动率根据类似公司的历史权益波动率确定，期间与工具的预期期限相匹配。无风险利率基于与工具的预期期限相匹配的相关美国国债利率。截至2024年9月30日，Earnout股份为 5 万，截至2023年12月31日。
在确定盈余分红责任的估值输入方面所采用的内容如下：
截至
2020年9月30日
2024		12月31日
2023
无风险利率
3.7 %3.9 %
预计期限（年）
7.1 7.8 
预期波动率53.0 %53.0 %
13
目录
衍生负债公允价值变动的元件如下（单位：百万美元）：
三个月之内结束
2020年9月30日		九个月结束
2020年9月30日
2024202320242023
普通股认股权证
$(13)$3 $(7)$(4)
分享获利股份责任
(15)2 (8)(3)
衍生负债公允价值变动
$(28)$5 $(15)$(7)
注意7. 租约
公司通过到2042年到期的不可取消的经营租赁协议租赁办公设施和仓库，包括合理肯定会行使的续约期权。
租赁费用按经营租赁计算，截至2024年6月30日的三个月同比为300万美元。截至2023年6月30日的三个月，按经营租赁计算的租赁费用为300万美元。7 在截至2024年9月30日的三个月和2023年和$21 在截至2024年9月30日的九个月和2023年。截至2024年9月30日，公司经营租赁的加权平均剩余租赁期限为 8.1 %。截至2019年6月30日，租赁协议规定的未来支付如下： 7.4%.
第8条。 资产负债表细节
固定资产，净值
财产和设备的元件净额如下（单位：百万）：
截至
九月三十日
2024		十二月三十一日
2023
土地
$14 $14 
建筑物和租赁权改善
93 82 
装备
25 25 
车辆
26 16 
其他
16 15 
174 152 
减去累计折旧和摊销
(72)(58)
财产和设备总额，净额
$102 $94 
其他流动负债
其他流动负债的元件如下（单位：百万美元）：
截至
2020年9月30日
2024		12月31日
2023
应计的薪资
$48 $65 
其他应计费用
30 31 
其他流动负债总额
$78 $96 
14
目录
注9。 每股收益
公司使用针对有权享有参与权益证券的两类方法来计算普通股每股收益。在呈现的期间内，有权享有参与权益证券并未对每股收益的计算产生影响，因为没有宣布分红，并且该类参与权益证券未被合同约束要分享损失。
公司在加利福尼亚州为其办公空间租赁了一个子租约，该租约于2023年11月开始，最初租约期至2026年1月。该租约替代了同一地址于2022年1月开始的租约，最初租约期至2024年1月（于2024年1月结束）。此外，该公司还租用其他租期少于十二个月的空间；因此，在资产负债表上不承认此租约为营运租约。两个 具有相同清算和股息权利的普通股类，即A类和B类。净损失按比例分配给每类普通股，并导致每股净损失相同。
以下表格列出了潜在的普通股，由于将它们包括进来会产生抗稀释效应，因此被排除在稀释每股亏损计算之外（单位：百万美元）：
截至
九月三十日
2024		九月三十日
2023
RSU
86110
股票期权
126105
公开认股权证1212
私募认股权证99
盈利股票负债55
总计
238241
承诺和事后约定
公司可能会在业务正常运营过程中偶尔涉及各种索赔。 与此类诉讼有关的律师费和其他费用在发生时被费用化。 公司会评估是否需要录入诉讼和损失可能性的负债。 一旦确定与某些问题相关的损失既可能发生又可以合理估计，就会记录储备估计。 在截至2024年和2023年9月30日的三个月和九个月内，没有记录重大损失准备金。
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目录
项目2. 管理层对财务状况和业绩的讨论与分析
财务状况和运营结果的以下讨论和分析应与本季度报告中其他地方包含的简明综合财务报表（未经审计）一起阅读。本讨论包含基于当前预期的前瞻性声明，涉及风险和不确定性。由于多个因素，包括我们年度报告中“第I部分，第1A项。风险因素”和本季度报告中其他地方包含的“第II部分，第1A项。风险因素”下的设定以及“关于前瞻性声明的警示”下的情况，我们的实际结果可能会与这些前瞻性声明中预期的结果有实质性差异。
除非另有说明或上下文另有要求，在本节中对“Aurora”、“我们”、“我们的”和其他类似术语的引用指的是Aurora Innovation，Inc.及其合并子公司。在某些情况下，百分比数额未基于取整数，而是基于取整之前的数额。因此，百分比数额可能与通过使用我们未经审计的简明合并财务报表中的数字执行相同计算得出的结果有所不同。本季度报告中出现的某些其他金额由于取整而可能不会相加。
企业历史和背景
2021年11月3日（“结束日期”），Aurora Innovation, Inc.（原名Reinvent Technology Partners Y，以下简称“公司”）完成了与Delaware公司Aurora Innovation Holdings, Inc.（原名Aurora Innovation, Inc.，以下简称“Legacy Aurora”）和RTPY Merger Sub Inc.的业务合并，RTPY Merger Sub Inc.是公司的直接全资子公司（以下简称“Merger Sub”），根据2021年7月14日签署的《合并协议和计划》（以下简称“合并协议”及其中涉及的交易为“合并”），公司、Legacy Aurora和Merger Sub之间达成了合并条件。根据合并协议的条款，公司与Legacy Aurora之间的业务合并是通过Merger Sub与Legacy Aurora的合并实现的，Legacy Aurora继续作为存续公司，成为公司的全资子公司。在结束日期，公司将其名称从Reinvent Technology Partners Y更名为Aurora Innovation, Inc。
奥罗拉的业务
Aurora正基于我们认为是全球最先进和可扩展的自动驾驶硬件、软件和数据服务套件，开发Aurora Driver，以根本改变全球货币市场。 Aurora Driver被设计为一个平台，能够在各种车辆类型和应用之间进行调整和互操作。到目前为止，它已成功集成到许多不同的车辆平台上：从乘用车到轻型商用车，再到8级卡车。通过为多种车辆类型和用例创建一个驾驶员系统，Aurora在一个市场中的能力会加强其在其他市场的竞争优势。例如，为卡车运输开发的高速公路驾驶能力将延续到由乘用车在网约车应用中驾驶的高速公路路段。我们相信这种方法将使我们能够针对和改变运输领域，包括公路运输、乘客出行以及当地货物配送市场。
我们预计Aurora Driver最终将以“作为服务(DaaS)”业务模式商业化，在该模式下，客户或第三方将直接购买、管理和维护车队，并订阅Aurora Driver及一套相关服务。我们不打算自己拥有或运营大量的车辆。在商业化过程中，我们预计将按照每英里费用的方式赚取营业收入。我们打算与原始设备制造商(OEMs)、一级汽车供应商、车队运营商和其他第三方合作，推动Aurora Driver动力车辆的商业化并提供支持。我们预计这些战略合作伙伴将支持车辆和硬件制造、融资和租赁、服务和维护、零部件更换、设施所有权和运营，以及其他所需的商业和运营服务。我们预计这种DaaS模式将为Aurora提供轻资产和高利润的营业收入，同时通过合作伙伴实现更快的扩展。然而，在商业化开始阶段，我们预计将短暂运营我们自己的物流和移动服务，在那里我们拥有或租赁并运营一小批配备Aurora Driver的车辆。在早期商业化阶段，这种控制级别是有用的，因为我们正在为合作伙伴定义操作流程和操作手册。
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我们计划首先推出Aurora Driver for Freight（原名Aurora Horizon），我们的无人驾驶公路运输订阅服务，因为我们相信这将是我们可以在最短时间内产生最大影响的地方，考虑到庞大的行业需求、有吸引力的单位经济、以及在高成交量公路路线上部署的能力。未来的成功将取决于我们对产品路线图的执行能力，以推出Aurora Driver for Freight。在那之后，我们计划利用Aurora Driver的可扩展性，将其部署并扩展到乘客移动市场，推出Aurora Driver for Rides（原名Aurora Connect），我们的无人驾驶乘车叫车订阅服务，并且在较长期内进入本地货物配送市场。
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最近的发展
公开发售
2024年8月2日，公司完成了约13400万股A类普通股的公开发行（"2024年公开发行"），每股发行价为3.60美元，净收益为46600万美元，扣除交易成本，包括承销商全额行使超额配售选择权。
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经营结果
2024年9月30日结束的三个月与2023年9月30日结束的三个月的比较
下表列出了我们合并运营结果的摘要，并标明了所示时期的变化。
三个月已结束
九月三十日		$ Change% 变化
（以百万计，百分比除外）20242023
运营费用：
研究和开发$169 $182 $(13)(7)%
销售、一般和管理27 30 (3)(10)%
运营费用总额196 212 (16)(8)%
运营损失(196)(212)16 (8)%
其他收入（支出）：
衍生负债公允价值的变化(28)5 (33)
n/m(1)
其他收入，净额16 17 (1)(6)%
所得税前亏损(208)(190)(18)9 %
所得税支出
— — — 
n/m(1)
净亏损$(208)$(190)$(18)9 %
(1) 无实义
营业费用
研发支出从2023年9月30日结束的三个月的$18200万减少1300万美元，或7%，至2024年9月30日结束的三个月的$16900万，主要是由于非现金股票薪酬减少、用于发展舰队的硬件成本以及人员成本的降低。研发支出包括2024年9月30日结束的三个月的3000万美元和2023年3600万美元的非现金股票薪酬。
销售、一般性和行政支出在截至2024年9月30日的三个月中减少了300万美元，或10%，从2023年9月30日截至的三个月的3000万美元下降，主要是由人员成本和其他一般性和行政成本的减少驱动。销售、一般性和行政支出包括2024年9月30日和2023年9月30日三个月内的500万美元非现金股票补偿。
其他费用收益
在2024年和2023年9月30日结束的三个月内，由于每个期间基础工具市场价格的变动，衍生负债公允价值变动分别为支出2800万美元和收入500万美元。
其他收入净额在2024年9月30日结束的三个月内减少了100万美元，或6%，从2023年9月30日结束的三个月内的1700万美元减少至1600万美元，主要是由于现金等价物和投资所获得的利息收入减少。
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2024年9月30日结束的九个月与2023年9月30日结束的九个月进行比较
九个月已结束
九月三十日		$ Change% 变化
（以百万计，百分比除外）20242023
运营费用：
研究和开发$505 $546 $(41)(8)%
销售、一般和管理82 91 (9)(10)%
运营费用总额587 637 (50)(8)%
运营损失(587)(637)50 (8)%
其他收入（支出）：
衍生负债公允价值的变化(15)(7)(8)114 %
其他收入，净额
47 40 7 18%
所得税前亏损(555)(604)49 (8)%
所得税支出
— — — 
n/m(1)
净亏损$(555)$(604)$49 (8)%
(1) 无实义
营业费用
研发费用在2024年9月30日结束的九个月中下降了4100万元，或8％，从2023年9月30日结束的九个月中的54600万元降至50500万元，主要是由于硬件开发舰队成本、非现金股份补偿和人员成本的降低。研发支出包括在2024年和2023年9月30日结束的九个月中分别为9300万美元和1.07亿美元的非现金股份补偿。
销售、一般及行政费用在截至2024年9月30日的九个月中下降了900万美元，或10％，至8200万美元，而在截至2023年9月30日的九个月中为9100万美元，主要受人员成本和其他一般和行政成本的减少推动。销售、一般和行政费用包括2024年和2023年截至9月30日的九个月中的非现金股票补偿1600万美元。
其他费用收益
衍生负债公允价值变动因素导致2024年和2023年九个月截至9月30日的费用分别为$1500万和$700万，主要是由于基础工具市场价格的变化。
其他收入，净额增加了700万美元，或18%，至2024年9月30日结束的九个月中的4700万美元，而2013年9月30日结束的九个月中的4000万美元，主要是由于现金等价物和投资所获得的利息收入增加。
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流动性和资本资源
截至2024年9月30日，我们的主要流动性来源包括现金及现金等价物26300万美元、短期投资98500万美元和到期日在2年内的长期投资10400万美元，不包括1600万美元的限制性现金。短期和长期投资主要包括美国国债、公司债券和商业票据。
我们过去的营业活动现金流为负，并且在经营方面遭受了巨大的损失。我们预计将继续出现营运亏损，并且我们将需要机会性地增加资本以支持Aurora Driver的持续发展和商业化。在2024年第三季度，我们从2024年公开发行筹集了48300万美元的股本，经交易成本后净收益为46600万美元。在2023年第三季度，我们通过公开发行和同时的定向增发融资了85300万美元，经交易成本后净收益为82800万美元。我们预计我们的总流动性足以满足至少从本季度报告日期起的十二个月的营运资本和资本支出需求。管理层将根据需要继续评估自由裁量营业费用的时间和性质。
全球经济形势仍然不确定，包括通货膨胀的波动。过去，美国和全球的一般经济和资本市场情况都很不稳定。资本和信贷市场可能无法在有利条件下支持未来的资本筹集活动。如果经济状况下降，我们未来的权益或债务资本成本以及对资本市场的获取可能会受到不利影响。
现金流量
各期间现金流如下（以百万计）：
九个月已结束
九月三十日
20242023
用于经营活动的净现金
$(469)$(465)
投资活动提供的（用于）净现金
(245)332 
融资活动提供的净现金
475 827 
净增加（减少）
(239)694 
期初的现金、现金等价物和限制性现金
518 277 
期末现金、现金等价物和限制性现金
$279 $971 
现金流量用于融资活动。2023年12月31日结束的这一年，我们的筹资活动提供了总共16,734,963美元的净现金流，其中固定存款增加了4,947,233美元（即为了提供担保提供给银行的固定存款），而银行透支额增加了2,895,880美元，私人证券交易收入为808,244美元，先前发行的权证行权得到了12,360美元的收益，以及通过可转换的债券发行的同时减少了7,000,000美元的负债。我们还看到了一个长期股份计划的净收益100,000美元，而资本租赁给我们带来的财务费用增长了1,910,432美元。
截至2024年9月30日的九个月，经营活动中使用的净现金为46900万美元，比2023年9月30日结束的九个月的46500万美元增加了400万美元，主要是由于先期支付舰队建设的硬件材料所致，部分抵消了其他运营支出的减少。
投资活动中使用的现金流量 (投资活动提供的现金流量)
截至2024年9月30日的九个月，投资活动所用现金为24500万美元，而在2023年9月30日结束的九个月，投资活动提供的现金为33200万美元。 这种变化主要是由于短期投资的购买增加以及赎回减少，以及用于商用机队建设的物业和设备购买增加。
筹资活动提供的现金流量
截至2024年9月30日的九个月，筹资活动现金流量净额为4,7500万美元，较2023年9月30日的九个月的8,2700万美元减少了3,5200万美元，主要是由于2024年公开发行的净收益比2023年公开发行和定向增发的净收益低导致的。
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目录
合同义务，承诺和不确定事项
极光可能参与各种正常业务中的索赔。与此类行动相关的法律费用和其他成本一经发生即列支。我们评估是否有必要为诉讼和其他损失风险记录负债，如我们判断与该事项有关的损失既可能又可以合理估计，则记录储备估计。2024年和2023年9个月及12个月截至2024年9月30日没有记录重大损失。
重要会计估计
我们的简明综合财务报表已根据美国一般公认会计准则，即美国GAAP编制。编制财务报表需要我们的管理层做出影响营业收入、费用、资产和负债报告金额以及披露可能资产和负债的判断、估计和假设。当（1）估计或假设具有复杂性或需要高度判断力，并且（2）不同的判断、估计和假设可能对我们的简明综合财务报表产生重大影响时，我们认为会计判断、估计或假设为关键因素。我们重要的会计政策在本季度报告的《附注二》中描述，同时也在年度报告Form 10-K/A的第二部分第8项中包括的综合财务报表附注中描述。自我们的年度报告以来，关键会计估计未发生重大变化。
Item 3. Quantitative and Qualitative Disclosures About Market Risk
We are exposed to a variety of market and other risks, including the effects of changes in interest rates, and inflation, as well as risks to the availability of funding sources, hazard events, and specific asset risks.
Interest Rate Risk
Our results of operations are directly exposed to changes in interest rates, among other macroeconomic conditions. Interest rate risk is highly sensitive to many factors, including governmental monetary and tax policies, domestic and international economic and political considerations, and other factors beyond our control.
We do not believe that an increase or decrease in interest rates of 100-basis points would have a material effect on our business, financial condition or results of operations.
Inflation Risk
We do not believe that inflation has had a material effect on our business, financial condition or results of operations, other than its impact on the general economy. Nonetheless, if our costs were to become subject to inflationary pressures, we may not be able to fully offset such higher costs through price increases. Our inability or failure to do so could harm our business, financial condition and results of operations.
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Table of Contents
Item 4. Controls and Procedures
Evaluation of Disclosure Controls and Procedures
Disclosure controls and procedures are controls and other procedures that are designed to ensure that information required to be disclosed in our reports filed or submitted under the Exchange Act is recorded, processed, summarized and reported within the time periods specified in the SEC’s rules and forms. Disclosure controls and procedures include, without limitation, controls and procedures designed to ensure that information required to be disclosed in our reports filed or submitted under the Exchange Act is accumulated and communicated to management, including our chief executive officer and chief financial officer, to allow timely decisions regarding required disclosure.
Our management evaluated, with the participation of our chief executive officer and chief financial officer (our “Certifying Officers”), the effectiveness of our disclosure controls and procedures as of September 30, 2024, pursuant to Rule 13a-15(b) under the Exchange Act. Based upon that evaluation, our Certifying Officers concluded that our disclosure controls and procedures were effective as of September 30, 2024.
Changes in Internal Control over Financial Reporting
There was no change in our internal control over financial reporting that occurred during the fiscal quarter ended September 30, 2024 covered by this Quarterly Report on Form 10-Q that has materially affected, or is reasonably likely to materially affect, our internal control over financial reporting.
Limitations on the Effectiveness of Controls
Because of its inherent limitations, internal control over financial reporting may not prevent or detect misstatements. Also, projections of any evaluation of effectiveness to future periods are subject to the risk that controls may become inadequate because of changes in conditions, or that the degree of compliance with the policies or procedures may deteriorate.

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Table of Contents
第II部分-其他信息
项目1.法律诉讼
我们不时会接到各种索赔、诉讼和其他法律及行政诉讼事项，这些事项是业务正常进行中产生的。然而，我们认为目前尚未结案的任何此类索赔、诉讼或法律诉讼事项，无论是个别还是合计，都不会对我们的业务造成重大影响，也不太可能在未来对我们的运营结果、财务状况或现金流产生重大不利影响。
项目1A.风险因素
我们的运营和财务业绩受到各种风险和不确定性的影响，包括在截至2023年12月31日的年度报告第I部分第1A项“风险因素”中描述的那些，这可能会对我们的业务、财务状况、经营业绩、现金流和股票交易价格产生不利影响。我们的年度报告中披露的风险因素与之前披露的风险因素没有实质变化。
项目2. 未注册的股权销售和款项使用
无。
项目3. 面对高级证券的违约情况
不适用。
项目4.矿山安全披露
不适用。
项目5.其他信息
董事和高管证券交易计划
上一财季中，不存在被定义为Rule 16a-1(f)中的董事或高管计划实施“Rule 10b5-1交易安排”或“非Rule 10b5-1交易安排”，各自定义于Regulation S-k项目408。 采纳或。终止 根据S-k项目408中定义的“规则10b5-1交易安排”或“非规则10b5-1交易安排”。
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目录
第6项。展品。
展览
数字		描述
31.1*
31.2*
32.1**
32.2**
101.INS*XBRL 实例文档
101.SCH*XBRL 分类扩展架构文档
101.CAL*XBRL 分类扩展计算链接库文档
101.DEF*XBRL 分类法扩展定义链接库文档
101.LAB*XBRL 分类法扩展标签 Linkbase 文档
101.PRE*XBRL 分类扩展演示文稿链接库文档
104*封面交互式数据文件（格式为 Inline XBRL，包含在附录 101 中）
__________
*随此提交。
**    附带作为表32.1和32.2的附件的认证被视为已提供，未向证券交易委员会备案，且不得被引入用于任何Aurora Innovation, Inc.根据1933年修订版证券法或1934年修订版证券交易法的任何提交，无论是在本季度报告的日期之前还是之后进行的提交，而不受其中包含的任何一般引入语言影响。


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目录
签名
根据1934年的证券交易法的要求，注册人已经指定代表签署本报告。
奥罗拉创新公司。
日期：大约为23个月，除非之前被召回。通过：/s/ 克里斯·厄姆森
姓名：克里斯·厄姆森
标题：主席兼首席执行官
签名：/s/ Ian Lee
日期：大约为23个月，除非之前被召回。通过：/s/ David Maday
姓名：David Maday
标题：首席财务官
（财务总监）
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