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展览 31.2

认证

我，David Maday，证明：

1. 我已经审阅了Aurora Innovation, Inc.的这份第10-Q表格季度报告；

2.根据我的知识，本报告不包含任何关于重大事实的不实陈述或遗漏未能在制订陈述时必需的重大事实，并且在所涉及期间，根据当时的情况，所作的陈述没有误导性；

3.基于我的知识，本报告中包括的财务报表和其他财务信息完整、真实地反映了登记者在本报告中呈现的时期内的财务状况、经营业绩和现金流量；

4.申报人的其他认证官员和我负责建立和维护申报人的信息披露控制程序和财务报告内部控制程序（如交易所法规13a-15(e)和15d-15(e)中所定义的）（如交易所法规13a-15(f)和15d-15(f)中所定义的）；

（a）根据我们的监督，设计了这样的信息披露控制和程序，或导致设计这样的信息披露控制和程序，以确保与注册人有关的重要信息，包括其合并的子公司，由这些实体内的其他人员通知我们，特别是在准备本报告的期间；

(b) 设计了这样的内部控制来保证财务报告的可靠性，或在我们的监督下导致这样的内部控制被设计，以便根据普遍接受的会计准则为外部用途编制财务报表，从而提供合理保证；

(d) 在本报告中披露了公司内部财务控制在报告期内发生的任何变化（对于年报来说是公司的第四财政季度），该变化对公司的内部财务控制产生了重大影响，或者有合理可能对公司的内部财务控制产生重大影响；并

5. 其他认证主管和我已经披露，根据我们对公司财务报告内部控制的最新评估，向注册人的审计师和注册人的董事会的审计委员会（或执行相同职能的人员）披露了以下内容：

(a) 所有重大缺陷和对财务报告内部控制设计或操作有重大影响的弱点，可能会对报告人记录、处理、汇总和报告财务信息的能力产生不利影响；和

(b) 任何涉及具有重要角色的管理人员或其他雇员的欺诈行为，无论是否重要，都涉及注册人的财务报告内部控制。