展示文件5.1

2024年11月13日

Palladyne AI corp.

650 South 500 West，Suite 150

盐湖城，犹他州84101

回复：表格S-3登记声明

女士们，先生们：

我们已经担任Palladyne AI Corp.的法律顾问，这是一家特拉华州的公司（以下简称“公司”），与公司的表格S-3（文件编号333-268399）注册声明有关，该声明注册了公司普通股价值每股$0.0001的最多1800万美元的股票（以下简称“股票”），该注册声明于2022年11月15日提交，并于2022年11月23日被证券交易委员会（以下简称“委员会”）宣布生效（以下简称“注册声明”）。

股票的发行和销售是根据随开放市场销售协议（以下简称“销售协议”）进行的，该协议日期为2024年11月13日，由公司和Jefferies LLC之间签署，基本表格作为公司于2024年11月13日提交给委员会的10-Q表格展示文件（以下简称“季度报告”）的附件。SM

我们已经审查了销售协议的原件或复本、注册声明、构成其一部分的基本招股说明书以及有关发行股票的招股补充资料，该招股补充资料日期为2024年11月13日，并已根据1933年修订版本通过的第424(b)条规定提交给公司。我们还审查了我们认为与我们下文表达意见的基础相关而必要的文书、文件和记录。

在这一审查中，我们假定：（i）原始文件的真实性和所有签名的真实性，（ii）提交给我们作为复印件的所有文件与原件的一致性，（iii）我们已审核的记录、文件、文书和证书中所包含的信息、陈述和保证的真实性、准确性和完整性，和（iv）所有自然人的法律能力。

根据上述条件、假设和限制以及以下进一步限制，我们认为股份已由公司合法授权，并且在公司根据销售协议的条款并按照预期方式发行并交付代价时，将被有效发行、全额支付且不可评估。

我们不表达对美国联邦法律和特拉华州《一般公司法》（包括解释这些法律的法定规定和所有适用的司法裁决）以外的任何州或其他司法管辖区法律的意见。

我们特此同意将此意见用作年度报告的附件，并纳入注册声明的参考。在给予此同意时，我们并不承认我们属于《证券法》第7条或委员会规章下的必须征得同意的人员类别之一。

非常真诚地你的,

/s/威尔逊桑西尼古迪奇和罗萨蒂专业公司

威尔逊·桑辛尼·古德里奇·罗萨蒂

专业公司